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本文所研究的是为了保证焊接的质量而进行的焊缝自动跟踪系统,采用面阵CCD视觉传感器来摄取焊接点前焊缝图像,通过采集卡把图像采集到内存,进行图像处理,获得焊缝与焊枪的偏差量,再经由上位机向PLC发送控制信号,来达到精确焊缝跟踪的目的. 相似文献
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针对快速捕捉赛场中裁判员手势判决跟踪问题,依靠图像的动态手势跟踪虚拟现实交互技术,研制了一种基于惯性传感技术的裁判员手势控制器,并进行了相关实验验证。该手势控制器由安装在手部、小臂和大臂的13个传感器节点组成,可用于计算机快速捕捉到裁判员对赛事的判罚,进而与虚拟空间中的物体进行交互。实验结果表明,该手势控制器能够准确地跟踪裁判员手姿势,进而控制虚拟手完成虚拟各类手势等交互操作。 相似文献
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Hongyuan Shen Tao Lin Shanben Chen Laiping Li 《Journal of Intelligent and Robotic Systems》2010,59(3-4):283-298
A seam tracking system with visual sensing free from calibration was developed for the robot applied in gas tungsten arc welding. A visual sensor with double-layer filter system was researched for the different levels of the welding current. An image processing in C+?+ language was developed to extract the seam trajectory and the offset of the torch to the seam in the welding images of aluminum alloys plates with grooves. The rectifying rule of the robot used in this paper was found based on the experimental data, and the seam tracking controller was also analyzed and constructed. The experimental results on straight line seam and curve seam demonstrated the efficiency of the proposal seam tracking system. 相似文献
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Yinshui He Huabin Chen Yiming Huang Di Wu Shanben Chen 《Journal of Intelligent and Robotic Systems》2016,83(2):219-237
This paper presents an effective method which needs free parameters as little as possible to autonomously extract the weld seam profile and edges from the molten background in two kinds of weld images within robotic MAG welding. First, orientation saliency detection produced by Gabor filtering nicely highlights the weld seam profile and edges from the molten background. Then, an unsupervised clustering algorithm combing a cluster validity index via an optimization rule, referred to as parameter self-optimizing clustering, is applied to discern the weld seam profile and edges from interference data after the orientation saliency detection result is given threshold segmentation. The validity index is better than the classical ones in two kinds of data sets through considerable tests. Last, two common applications of weld seam identification demonstrate the effectiveness of the proposed method. 相似文献
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针对液态浸渗挤压复合材料成形过程实施难度大、工艺参数和成形过程难以控制的现存问题,以PCI数据采集控制卡为核心,采用LabVIEW软件设计开发了工艺实时监控系统;实现了对工艺过程中重要参数的在线采集、显示与存储,利用该监控系统进行液固挤压复合材料实验,基本实现了对温度等关键工艺参数的过程控制;实验结果表明了该系统的可靠性,从而为真空吸渗挤压复合材料工艺的实际应用奠定了基础。 相似文献
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实时人耳跟踪作为人耳识别系统的前提,是一个意义重大且具有挑战性的课题。为了实现对人耳的快速实时跟踪定位,提出了一种融合肤色及灰度轮廓信息检测跟踪序列图像中人耳的新方法。该方法首先采用改进的CAMSHIFT算法在肤色概率分布基础上,初步对侧面人脸这一包含耳朵的大面积肤色区域进行粗定位,进而根据耳朵自身丰富的轮廓信息,应用轮廓提取及拟合来进一步精确定位人耳。实际应用表明,该方法具有速度快、效率高和鲁棒性好的特点,不仅能够满足实时性的要求,并且对于干扰和耳朵自身一定角度的偏转都有较好的容错性。此外,该方法在相对复杂的背景下仍能获得较好的跟踪效果。 相似文献
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基于MSPF的实时监控多目标跟踪算法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
近年来,实时监控下多目标跟踪作为智能交通系统(Intelligent transportation system,ITS)的重要组成部分受到关注.传统多目标跟踪方法通常具有处理速度慢、容易对交叉行进车辆产生误匹配等问题.本文首先对基于贝叶斯规则的车辆视频复杂背景的建模及运动目标的检测进行研究,在此基础上提出一种基于Meanshift粒子滤波(Mean shift particle filter,MSPF)的多目标跟踪算法,首先对每一目标车辆在下一帧可能出现的范围进行预测,对单目标和多目标情况采用不同的检测策略,避免了全局搜索,提高了跟踪速度;通过构造基于最新观测信息的重要性密度函数,提高了MSPF算法在复杂背景情况下追踪部分遮挡及交叉车辆的准确性和鲁棒性.仿真实验结果验证了所提出算法的有效性. 相似文献
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基于信息融合技术的瓦斯传感器故障诊断研究 总被引:2,自引:1,他引:1
文章提出了将基于RBF网络的信息融合技术应用于瓦斯传感器故障诊断的思想。该思想的核心是通过对影响测点瓦斯浓度的各种相关信息融合,利用高精度RBF网络逼近器的输出与瓦斯传感器实际的输出之差与设定的阈值比较,实现瓦斯传感器故障的监测诊断。试验表明该技术能对瓦斯传感器进行有效的状态监测和故障诊断。 相似文献
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以大型建筑火灾救援系统中人员跟踪方法为研究背景,针对受灾人员移动的随机性和不可预见性,提出了一种基于机动模型的粒子滤波算法;该算法采用无线传感器网络技术,解决了传统有线设备易损毁的问题,采用全新的动力学机动模型作为系统状态模型,以满足复杂移动轨迹的要求,并采用粒子滤波算法对移动人员进行跟踪,解决了非线性非高斯系统的状态估计问题;仿真实验结果表明,该算法跟踪效果良好,具有一定的实用性。 相似文献
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虚拟城市是3维城市地理信息系统研究的前沿领域,为此首先对如何建立城市3维景观进行了初步的探讨研究,同时概述了城市3维仿真的发展概况和基本原理;然后分析了建立城市3维景观的两种方法路线;接着重点介绍了3维场景的建模、动态仿真和实时驱动的实现方法,并提出了城市3维景观动态仿真技术的作用、意义和发展前景;最后总结了城市3维仿真与GIS结合应用的可能性和发展方向,并制作出了城市3维景观动态仿真的应用实例。 相似文献