以智能为核心的无人机系统课程体系设计

国内外无人机系统的快速发展对无人机系统专业人才的需求越来越迫切。文章针对无人机系统"自主性"这一典型特征,结合我国发展现状和大学实际,建立以智能为主线和以OODA(观察—判断—决策—行动)为环节的无人机系统课程体系并对课程体系的实施提出建议,为智能无人机系统领域高素质创新人才的培养提供参考。     

无人机飞行仿真系统多智能体建模分析与应用研究

无人机飞行仿真系统包含多个功能模块,采用多智能体(multi-Agent)技术研究无人机飞行仿真系统,分析并建立基于多智能体的飞行仿真系统的层次结构和运行机制,进而利用智能体对无人机仿真模型的各子模块模型运行过程进行建模,最后在JADE环境下建立了多智能体无人机飞行仿真系统的实例模型.这种方法可以通过仿真模型各子系统智能体之间的交互来完成无人机飞行仿真系统中飞行仿真的主要功能,从而满足无人机模拟训练系统的设计需求,在无人机模拟训练系统研究中具有广阔的应用前景.     

基于智能反射面的无人机工作模式调整研究

由于复杂的通信环境,空地网络的视线传输可能会受阻,严重影响通信质量。可重构智能反射面是通过可重构无源单元改善无线环境的一种有前途的解决方案。基于此,研究了一种新的智能反射面辅助空地通信场景,通过优化智能反射面相移以及联合优化系统吞吐量和无人机能耗,提出基于智能反射面辅助的无人机工作模式自适应算法。首先,考虑了基于无人机-智能反射面信道以及智能反射面-地面节点的信道模型,并对静态模式以及巡航模式下无人机工作周期等参数进行设计;然后,通过优化智能反射面相移最大化系统吞吐量,然而由于最大化吞吐量以及最小化能耗的目标是相悖的,基于此规划了无人机经济效率最大化问题;最后,通过最大化经济效率,达到对无人机工作模式进行自适应性调整的目的。与传统方法相比,该算法在经济效率方面可以获得较大的性能提升。     

基于STEAM教育的无人机编程课程设计

基于STEAM教育模式,以智能模块化无人机为教学平台,设计了无人机编程课程,旨在以低入门门槛的编程语言培养学生编程能力,建立编程思想。Scratch编程语言简化了编程语法的学习,使学生更专注于程序设计思路本身。手机编程环境保证了学习兴趣和课堂秩序。基于上述设计,以一节课为例给出了教学设计过程。     

无人机编队协同探测研究

未来战争是体系与体系的对抗;将多智能体技术和信息融合技术引入无人机编队系统中,构建出无人机编队协同探测任务规划体系和编队协同探测信息融合体系,并分析了该体系的结构.进而探讨了基于多智能体技术的无人机编队协同探测策略;此外,结合无人机编队面对突发威胁的应对措施,阐述了协同探测策略的具体应用;该研究成果对其他多作战平台系统的协同作战也有一定的借鉴意义。     

量子计算智能导论教学探索

随着智能信息处理技术的飞速发展,越来越多的学生对量子计算智能导论这门课产生了浓厚的兴趣。我们结合教学实践,将该门课程的教学内容划分为理论型和实践型,注重理论与实际应用相结合,以具体实例引导教学,从而加深学生对理论的理解,进而培养学生的实践能力和科研兴趣。本文介绍了这种教学方法。     

面向智能交通仿真技术课程的教学改革实践

针对智能科学与技术专业智能交通仿真技术课程的教学实际,根据该课程教学存在的问题,提出教学改革方案,主要探讨教学内容选择、实验内容设计、教学方法改进以及考核方式与评价标准改革,以期帮助学生理解和掌握智能交通系统仿真方法,培养学生的实践和组织能力。     

智能传感与检测技术课程实践教学设计与实现

介绍智能科学与技术专业课程智能传感与检测技术设计型实验项目"智能温度计的设计与制作",包括本次设计制作的智能温度计系统工作原理、电路系统仿真及实物搭建方案,结合查表法、多点测量加权平均和BP神经网络的智能信息处理算法,提出包括实验内容选定、教学方法设计及本科生实践能力培养等方面的一系列教改措施;总结4届学生的教学实践所取得的良好效果。     

智能计算导论课程建设研究

结合智能计算导论课程具有的多学科交叉的特点,从教材选择、教学内容、教学方法和考试方法等方面阐述智能计算导论课程的建设情况。从培养学生的兴趣入手,注重学生实践能力、动手能力和实验设计能力的培养,最终达到提高教学质量的目的。本文是我们在教学过程中的一些感受和认识的总结,期待与同行们交流、探讨。     

Internet上个性化智能导航学习

介绍在Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上实现的一个远程学习系统,根据学生的个体需求动态组织学习材料,并把教师的教学经验融入学习导航过程中,为学生提供个性化智能导航学习环境。在知识构建模型、智能导航原理、智能学习过程、系统实现等方面作了深入的探讨。     

浅谈中等职业学校学生智能的培养

中等职业学校学生智能的培养是教学的重要任务之一,特别是在科学技术迅猛发展的新时代,更是具有重要的是意义,也是职业培训心理学研究的一个重要课题,在教学过程中,只有发展学生的智能,才能有效地提高学习效率和质量,发挥其创造才能,增强职业的适应性,为社会主义现代化建设作出优异成绩。     

基于Web的智能教学系统的研究与实现

基于Web的智能教学系统综合传统的ITS系统优势,同时又结合Web的特点,系统具有智能性,能够智能地引导学生学习。它是以认知科学为理论基础,综合利用人工智能技术、教育心理学、计算机科学等多门学科的成果而形成的一种对学生实施有效教学的技术。提出了一种基于Web的智能教学系统模型,给出了智能教学系统的知识库的设计、学生模型的构建方法及教学策略的设计,并探讨了学生模型的学习评价,最后对实现系统的关键技术进行了研究。     

基于MASAC的无人机集群对抗博弈方法

随着无人机智能化水平的提高和集群控制技术的发展,无人机集群对抗智能决策方法将成为未来无人机作战的关键技术.无人机集群对抗学习环境具有维度高、非线性、信息有缺失、动作空间连续等复杂特点.近年来,以深度学习和强化学习为代表的人工智能技术取得了很大突破,深度强化学习在解决复杂环境下智能决策问题方面展现出了不俗能力.本文受多智能体集中式训练–分布式执行框架和最大化策略熵思想的启发,提出一种基于非完全信息的多智能体柔性行动器–评判器(multi-agent soft actor-critic, MASAC)深度强化学习方法,建立基于多智能体深度强化学习的无人机集群对抗博弈模型,构建连续空间多无人机作战环境,对红蓝双方无人机集群的非对称性对抗进行仿真实验,实验结果表明MASAC优于现有流行的多智能体深度强化学习方法,能使博弈双方收敛到收益更高的博弈均衡点.进一步对MASAC的收敛情况进行实验和分析,结果显示MASAC具有良好的收敛性和稳定性,能够保证MASAC在无人机集群对抗智能决策方面的实用性.     

智能问答系统在高校课程教学中的应用

分析在高校课程教学过程中教师及学生问答环节的痛点,阐述智能问答系统在课程教学改革中的实用性,进一步根据实际课程教学问答环节的需求,设计基于智能问答的教学系统,以此为依据辅助课程教学,同时指出该系统的特点和进一步的扩展之处。     

多智能体系统的队形控制方法及应用综述

多智能体系统队形控制的研究主要集中于队形形成、队形保持和队形变换3个方面;首先,介绍、分析了多种队形控制方法,包括轨迹跟踪法、行动选择法、假想刚体法、网络关系图分析法、动态编队法、虚拟势场法、学习控制法和混合控制法等;其次,对移动机器人、无人机、水下机器人等多智能体系统的队形控制应用进行研究;然后,给出了近年来多智能体系统队形控制的研究进展,包括基于复Laplacian矩阵的多维空间队形控制方法,其它领域技术(云计算、图像处理等)用于队形控制的研究成果,并对基于队形控制的多移动机器人和无人机搬运作了介绍;最后,给出了当前队形控制研究中尚未解决的问题,包括队形扩展,队形稳定性,通信、传感器功能,异构多智能体系统队形控制和机械臂编队等。     

计算机智能导师系统的分析与研究

在智能化的教学过程中,通过不断地研究找寻到一种计算机智能导师系统,在计算机环境中用导师指导的方式来完成教学的工作,这是在现有条件下对教学任务和教学策略的一种补充完善,也是未来智能教学的发展方向。通过对智能导师系统结构模型的建立和分析,通过对智能导师系统操作功能的设计以及教学推理机的构建,对计算机智能导师系统进行了分析和研究,以期对未来的智能教学作出适当贡献。     

基于多“智能代理”学生职业能力测评系统的研究和开发

随着社会的不断进步,如何对学生职业能力进行测评受到了越来越广泛的关注,对学生职业能力进行测评有助于学生对自身能力及就业去向有正确的认识,文章提出一种基于多"智能代理"技术的学生职业能力测评系统,该系统分为管理"智能代理"、学生"智能代理"、测评"智能代理"、教学"智能代理",各个部分协同合作,较好地完成学生职业能力测评,将学生的测评结果分为几大类,并根据相应的类型提供针对性的教学模式,从而提高学生的职业能力和适应社会的能力。     

智能教学系统中认知型学生模型的建立

在智能教学以学为主的学习模式中,学生模型是提供真正智能化指导的基础,该文提出在基于网络的智能教学系统中建立认知型学生模型的一种方法,介绍基于这种认知型学生模型的一个基于网络的小学数学智能教学系统,并对该系统的实验结果进行分析。     

智能教学系统PCICAI,SETTI和GITUS

ICAI(智能计算机辅助教学)是信息科学的研究课题之一,也是计算机和人工智能应用的一个重要方面,为了减轻教师一部分重复劳动,辅助学生学习,我们研制了PCICAI(命题演算智能辅助教学系统),SETTI(集合论智能辅助教学系统)和GITUS(群论智能辅助教学系统)三个系统。     

智能计算机辅助教学系统的实现研究

随着计算机和网络的不断发展,智能计算机辅助教学(ICAI)也逐步发展起来,智能计算机辅助教学系统改变了传统CAI系统的教学方式,为学生创造了一种新的教学环境。同时智能计算机辅助教学系统克服了传统计算机辅助教学的一些缺点,在一定程度上提高了教学质量和教学效率。