一种基于目标属性特征的多假设关联算法

低时间分辨率遥感成像观测使得合适的目标运动模型难以建立,目标的运动状态变量无法准确估计,造成基于Kalman滤波等运动状态估计算法的经典多目标关联算法不再适用。该文针对该问题提出了一种基于目标属性特征的多假设关联算法,以目标的属性特征作为关联的基本参量,衡量观测到航迹的匹配程度。仿真实验结果证明,该算法对基于低时间分辨率遥感图像的机动目标关联问题具有适用性。     

基于ZeroMQ消息通讯的多源空中目标跟踪处理平台设计

通过分析空中目标的信源异构性,提出使用ZeroMQ消息通讯库设计完成多源目标跟踪平台的设计方法,平台采用消息库的3种通信模式的组合与Json消息格式与各监测节点数据交互,为提高数据传输与交互能力,建立多线程Push-Poll数据推拉传输模式,且支持多源监测点实时接入与退出;本文采用欧式距离的最小二乘法二次曲线拟合方法进行航迹关联操作,有效的保证同一目标的航迹关联融合,可将目标属性融合、目标身份信息传递给目标综合识别,为后续的空中态势评估和威胁评估提供较为可靠的数据基础和保障。     

基于改进加权航迹关联的异步融合算法与仿真

在分布式多传感器信息融合系统中,来自各传感器的局部航迹往往是不同步的。针对分布式多传感器异步航迹关联与融合问题,文中提出一种基于改进加权航迹关联的异步航迹顺序融合算法。把多传感器异步航迹外推校准到同一时刻,实现异步航迹的同步化,再用改进的加权航迹关联算法进行航迹关联,并利用顺序融合算法对已关联航迹进行融合。仿真结果表明了该算法的有效性。     

一种考虑区间直觉模糊集的多属性匹配决策方法

针对属性及属性权重均为区间直觉模糊数（IVIFN）的多属性匹配决策问题,提出一种匹配决策方法．首先根据区间直觉模糊数加权绝对值距离的定义,以逼近理想解法的思想,构建一方主体与另一方潜在对象最优匹配度的分式规划模型,并通过Charnes-Cooper变换,将原模型化为线性规划模型并求解模型得到双方的匹配度矩阵;然后,以匹配度最大为目标,建立一种双目标区间优化模型,通过线性加权转为单目标优化模型并求解得到匹配结果．最后,算例说明了所提方法的可行性和有效性．     

一种基于模糊数学的灰色航迹关联方法

在多传感器信息融合系统中,针对传统航迹关联方法在目标密集且航迹交叉的场合下关联效果变差的问题,提出了一种基于模糊数学的灰色航迹关联方法。以两条航迹间的统计距离为基础得到隶属度关系,引入模糊权重因子,简化隶属度计算;将生成的隶属度矩阵输入系统进行航迹间的灰色关联度计算;求得航迹间的关联度,获得各传感器航迹间的关联结果。仿真结果表明,在目标密集且航迹交叉的场合下,该算法的航迹关联性能明显优于加权法、修正K近邻法、模糊数学法,其正确关联概率相较于以上3种方法分别提升了大约27%、13%、3%。     

基于目标速度矢量的三维航迹仿真模型

介绍了1种基于目标速度矢量的三维航迹仿真模型。利用航迹机动点处速度矢量对应的3个航迹欧拉角,建立了速度坐标系与地面直角坐标系之间的关系,并采用多段航迹组合生成航迹的思想,实现了对复杂空中运动目标三维航迹的仿真。仿真结果证明,所述方法可以较为真实、方便地模拟各种空中运动形式。     

分数阶多目标航迹过程关联

为了解决多目标航迹关联模糊的问题,将分数阶引入到多目标航迹关联模型中,提出了针对多目标的分数阶航迹关联模型.算法从数学角度上将整数阶关联度量扩展到分数阶关联度量,并将点信息的非过程关联延伸到线信息的过程关联.实例证明,分数阶较整数阶关联算法能够为关联决策提供更丰富的支持,提高系统可信度、降低系统信息的不确定性,提高了航迹关联的精度.     

基于加权因子的光电经纬仪航迹测量

针对光电经纬仪测量的异面定位误差,采用加权因子算法进行调整;首先建立空中测量目标的定位模型,为避免因各种误差对测量数据的影响,接着用加权因子对目标无偏估计,通过调整加权因子提高测量模型的精度,最后建立模型并进行仿真实验,得到了精确的航迹坐标,仿真结果表明减少虚假航迹,提高对被测目标的定位精度。     

改进型空中交通流量预测算法的验证与实现

为了提升管制现场运行数据挖掘效率,改善现有空管流量预测系统存在系统结构与算法设计复杂性,提出一种基于空中交通管制自动化系统综合航迹数据和基础飞行数据交换报文处理的,能够实时修正航空器航迹4D剖面预测模型的流量预测算法。主要通过计划航迹和雷达航迹匹配关联算法模型以及利用航向角平面投影匹配算法提高流量预测的精确性。通过与当前主流的优秀算法对比和验证,方法能够全面、真实反映目标航迹当时运动态势和管制区域流量预测信息,工程实现较为简洁,具有一定的工程实践意义。     

基于蚂蚁规则库的纯方位目标跟踪的航迹起始

针对纯方位多目标航迹起始中的NP-hard难题,提出一种基于蚂蚁规则库的航迹起始方法.首先,利用蚁群优化算法获取分类规则并形成规则库;然后,利用规则库将来自不同传感器的扫描量测所产生的候选点进行分类,提取出最有可能源自真实目标的候选点,并将这些候选点运用逻辑法进行航迹起始;最后,仿真实验和不同方法的性能比较结果表明了该方法的有效性.     

Maximal matching polytope in trees

Given a weighted simple graph, the minimum weighted maximal matching (MWMM) problem is the problem of finding a maximal matching of minimum weight. The MWMM problem is NP-hard in general, but is polynomial-time solvable in some special classes of graphs. For instance, it has been shown that the MWMM problem can be solved in linear time in trees when all the edge weights are equal to one. In this paper, we show that the convex hull of the incidence vectors of maximal matchings (the maximal matching polytope) in trees is given by the polytope described by the linear programming relaxation of a recently proposed integer programming formulation. This establishes the polynomial-time solvability of the MWMM problem in weighted trees. The question of whether or not the MWMM problem can be solved in linear time in weighted trees is open.     

类双曲壳的概念及算法

论文提出类双曲壳的概念,类双曲壳是一类通过射影平面无穷远直线的凸壳。运用拓扑同胚来帮助提出射影凸集和类双曲壳的概念。并借助于有向射影几何的正平面上可定向的优势,分析了从经典凸壳到类双曲壳的射影变换。构造出一个在欧氏平面上的实时凸壳算法,用于两个区域中间寻找直线簇。     

图像点模式匹配的一种凸包序列的图谱方法

利用点集的凸包具有仿射不变性和局部可控性,针对图谱方法难以精确匹配旋转角度较大图像的问题,提出了图像点模式匹配的一种凸包序列的图谱方法,使得匹配在图像旋转角度较大的情形下仍具有稳定性。构建图像特征点集新的图模型（凸包）,利用改进的图谱方法对凸包进行匹配,并减小原始特征点集,迭代上述过程,通过构造凸包序列,自特征点集的外围到内部逐步匹配,得到较精确的匹配对。实现基于凸包序列的图谱方法的图像点模式匹配。实验结果表明,该方法不但能精确匹配旋转角度较小的图像,而且对于旋转角度大的图像以及多光谱图像匹配精度也较高。     

属性权重完全未知的犹豫模糊双边匹配决策

针对基于犹豫模糊属性（HFV）信息且权重完全未知的双边匹配（TSM）问题,提出一种多属性匹配决策方法。首先,根据双方主体给出的犹豫模糊多属性评价值,通过最大化各属性之间的离差和从而确定属性权重;然后,由犹豫模糊有序加权平均算子集结多属性及权重信息获得双方的匹配度;进而建立一种基于匹配度的多目标优化模型,并使用极大极小法转化为单目标优化模型求解得到匹配方案;最后,进行实例分析和对比,所提方法得到目标函数值分别为1.689和1.575,且匹配解唯一。实验结果表明,所提方法可避免因主观确定目标函数权重而产生不唯一匹配解。     

电视跟踪系统中运动目标的精确提取与快速跟踪

为了使电视跟踪系统在自动作业时能够抵抗外界干扰,提出了一种基于二级精度的运动目标精确提取和快速跟踪方法。该方法采用二次帧差法与四分图像的双波门法对视频图像进行处理,自动获取运动目标的初始模板,然后根据轨迹预测算子对目标进行自适应特征匹配实现有效跟踪。在某电视跟踪系统中应用该算法进行低空飞行目标跟踪实验,取得了良好的跟踪效果。实验结果表明,该方法不仅满足目标跟踪的实时性,而且能够有效提高目标识别的准确率。     

一种高效的平面点集凸包递归算法

凸包是计算几何的基本结构, 在许多图形图像相关领域得到了广泛应用. 本文提出了一种简单快速的平面点集凸包算法, 使用了主成分分析法(Principle component analysis, PCA)对点集进行预处理, 并研究了适用的排序规则和凸包边缘点判定原则. 该算法已成功应用于一光栅投影三维形貌快速测量系统,对相位干涉图中密集残留点所形成的最小凸包进行提取. 系统将提取的凸包区域进行掩码标记, 从而避免密集残留点造成相位展开错误, 保证了三维形貌重构的准确性. 实验结果表明, 该算法准确可靠, 并且运行效率较高.     

基于样本选择的最近邻凸包分类器

最近邻凸包分类算法是一种以测试点到各类别样本凸包的距离为分类度量的最近邻分类算法。然而,该算法的凸二次规划问题优化求解的较高的计算复杂度限制了其在较大规模数据集上的应用。本文提出一种样本选择方法——子类凸包生长法。通过迭代,选择距离选出样本凸包最远的点,直到满足终止条件,从而实现数据集的有效约简。ORL数据库和MIT-CBCL人脸识别training-synthetic库上的实验结果表明,子类凸包生长法选出的少量样本生成的凸包能够很好的表征训练集,在不降低最近邻凸包分类器性能的同时,使得算法的计算速度大为提高。     

基于MapXtreme 2004的瘦客户端地图切换研究

车辆监控系统是LBS-WebGIS应用中研究的热点,本文采用基于MapXtreme2004的瘦客户端形式地图服务器架构来对其进行地图的显示和管理,并根据MapInfo的地图数据特点,实现了基于MapXtreme2004用建立凸包的方法来进行地图的切换显示。     

免锚检测的行人多目标跟踪算法

针对复杂环境下行人目标因检测器漏检和频繁遮挡而导致的数据关联不正确、跟踪实时性差的问题,提出了一种基于免锚检测的多目标跟踪算法.算法采用预测目标中心点热力图的方法实现目标检测定位,改善了因锚点框回归歧义所导致的漏检问题.同时在检测模型中嵌入深度表观特征提取分支,构建联合检测与跟踪的多任务网络用于提升实时性.为解决跟踪阶...