变电站作业安全管控系统综述

针对传统无线定位技术存在的精度低、性价比不合理问题,设计了基于计算机视觉定位和动态目标捕捉技术的变电站作业安全管控系统。介绍了该系统的技术优势、总体架构和主要功能。     

确定变电站有遮挡动态目标位置方法研究确定变电站有遮挡动态目标位置方法研究

通过对变电站作业安全管控系统功能需求的分析,提出来在变电站内动态目标有遮挡情况下其坐标位置的确定方法,并介绍了具体的实施步骤。经计算机仿真、实验室测试、实际应用测试,证明本方法能够适应变电站环境,能够比较精确地定位被遮挡时的动态目标,从而达到对变电站内作业安全实现无缝管控的目的。     

确定变电站有遮挡动态目标位置方法研究

通过对变电站作业安全管控系统功能需求的分析,提出来在变电站内动态目标有遮挡情况下其坐标位置的确定方法,并介绍了具体的实施步骤。经计算机仿真、实验室测试、实际应用测试,证明本方法能够适应变电站环境,能够比较精确地定位被遮挡时的动态目标,从而达到对变电站内作业安全实现无缝管控的目的。     

变电站作业安全管控系统研究

通过对变电站作业安全管控需求的分析,提出了基于计算机视觉定位和模式识别技术的变电站作业安全管控系统结构。在介绍了对高精度交叉定位技术研究思路的基础上,具体阐述了高精度交叉定位的技术路线、前提条件、与现有技术的比较等内容,详细说明了具体实现过程。最后以一个220kV电压等级变电站作业安全管控系统的实现实例,说明了高精度交叉定位的完整实现过程。     

作业安全管控系统中人员目标识别算法研究

为提高无人值守变电站现场作业安全监督管理水平,对作业安全管控系统中人员目标识别算法进行了研究.在传统算法的基础上,从移动目标捕捉和目标定位、目标分割、人员目标识别三个方面进行算法研究,并根据变电站实际环境对算法进行适用性改进.实验数据表明,不考虑复杂背景的情况下,单人员识别算法的识别率很高,但在目标重叠、目标被部分遮挡、有人影、有积水倒影等情况下,识别率有所下降.人员目标识别算法的实用化研究为无人值守变电站的作业安全管控提供了技术基础.     

变电站作业安全管控系统中广角镜头成像畸变校正装置研究

针对广角摄像镜头所存在畸变,影响基于计算机视觉定位技术的变电站作业安全管控系统的定位精度问题,通过对广角镜头成像畸变形成原因的分析,研制一种用于变电站视频广角镜头成像畸变校正的装置,嵌以畸变校正软件,可以实现对变电站环境快速、大范围地拍摄并减少失真,从而为视觉定位提供良好的基础条件。解决了广角摄像机的畸变图像校正的成像效果、图像精度和实时响应等问题,使变电站作业安全管控系统的定位精度得到保证,同时所需摄像机数量大大降低。     

变电站安全监视中人体检测的视觉辨识研究

基于变电站作业安全管控系统中对视觉辨识和高精度快速目标捕捉定位的需求,研究了一种基于人体HOG特征描述子与级联Adaboost分类器的改进人体检测算法。根据人体姿态、动作、可视角度多变的特点,设计了一种基于人体的HOG特征提取算法,并针对传统SVM分类器运行速率低、检测性能不高的情况,采用改进的级联Adaboost分类器进行训练学习与分类,极大提高了原算法的运行效率与检测性能,较好地满足了真实变电站视频监控和作业安全管控场景中的人体检测功能需求,为视频监视系统开辟了作业安全和管理的应用扩展新领域。     

贝叶斯目标跟踪技术在变电站作业管控中的应用研究

通过调用变电站视频监控系统数据,在视频画面中捕捉移动物体,利用目标跟踪技术,可以实现变电站作业安全管控。提出了一种基于贝叶斯原理的目标跟踪技术。采用多个局部图像特征如灰度、方向梯度与局部二值模式描述目标外观,基于分批增量判别分析,动态融合多种特征,实现目标与背景的最优分离。通过进化算子迭代重采样实现有效粒子数的最大化,从而保持粒子多样性,实现稳定跟踪。对成都220 kV变电站的目标跟踪实验结果表明,此方法对背景光照、目标姿态变化及局部被遮挡等情况跟踪稳定性良好,此跟踪技术可以很好地应用于变电站作业管控中。     

变电站作业安全管控系统中视频画面动态目标捕捉滤波的新方法

针对传统视频画面滤波算法不能适用复杂的变电站环境的问题,采用改进的多重滤波算法,并对改进滤波算法的步骤、具体实现方式进行了说明。仿真和实际证明,该算法具有简洁高效、动态目标识别准确、定位精度高等特性,使变电站作业安全管控系统实现了实用化,提升了变电站作业安全管控的水平,具有良好应用前景。     

变电站作业安全管控系统的辅助识别定位软件设计

辅助识别定位功能是变电站作业安全管控系统增强对活动目标个性化识别、定位,实现系统与目标互动的有效工具。通过对有关背景技术的描述,介绍了该软件的功能与设计。