基于CAN总线的液压支架监控系统设计

利用CAN总线技术设计液压支架监控系统,对其硬件模块的控制单元、CAN通信、信号处理模块等进行详细阐述,并设计相应的软件系统,实现液压支架的实时监控,监控效果良好,值得推广使用。     

综采面液压支架嵌入式监控系统设计

研制适于综采面液压支架压力监测的嵌入式控制系统。系统采用Zig Bee星型拓扑结构,利用STR912和CC2530搭建支架压力传感网络,在STR912上植入μC/OS-II实时操作系统以实现对压力数据存储、报警和通信等多任务控制。测试表明,嵌入式系统能降低截煤产尘对硬件的影响,其压力测试精度能有效控制在±10 kN内,ZigBee无线传输丢包率低于0.5%。     

基于嵌入式Linux系统的矿用液压支架监控系统设计

利用计算机技术进行矿用液压支架监控效果显著。介绍嵌入式液压支架监控系统的设计难点,对比不同操作系统性能,提出系统硬件选择并介绍软件具体设计内容,即内核编译、文件定制等。该系统功能可根据使用需求进行随时调整,有着良好的应用前景。     

液压支架的液压系统设计

为满足工作面采煤机牵引速度进一步提高的需要,本文对支架移架的动作时间和乳化液泵容量的计算方法进行了探讨,以提高液压支架的移架速度。并以Y25型支架为例,按采煤机牵引速度为8m/min的移架要求,对所需乳化液泵的容量进行了计算。另外,由于距供液源较远的工作面支架有明显的压力降,达不到所需的初撑力和推溜力,也影响移架速度。为减少压力损失,需改善管路系统布置。对此,本文介绍并分析了几种管路系统布置方案,并推荐了合理方案。文中还涉及了元件的更新换代和配套设备的研制问题。     

综采液压支架的监控系统

为解决传统综采液压支架监控系统通信延滞问题,基于PC/104微处理器和工业以太网,设计了监控系统的结构、控制器接口和通信程序,试验结果表明所设计的系统通信指标优于传统方法。     

煤矿液压支架监控系统的设计

针对煤矿开采工作中,液压支架设备布局分散、协同管理不变和远程监控效率较低的问题,开发设计了一套基于PLC和VB的液压支架远程监控管理系统。系统采用PLC作为现场设备控制器,通过485总线实时监控支架液压系统运行状态,基于VB.NET的上位机系统负责接收设备数据和控制电磁阀动作。该套系统既实现了液压支架的远程监控,同时提高了矿用机电设备协同工作效率。     

基于扭转试验的液压支架试验主机有限元分析

采用ANSYS软件,针对液压支架作扭转试验工况,对主机进行静力有限元分析,得到试验主机在扭转试验工况下的等效应力分布情况和位移变形情况,以检验主机设计的合理性,为试验主机的优化设计提供了依据。     

综采液压支架远程监控系统关键技术研究

综采液压支架远程监控系统对煤矿井下综采工作面的自动化和高效化生产有着重要的影响。提出了一种液压支架远程监控系统的实现方法,该方法能够实现液压支架工况参数、动作状态及故障信息等的远程监测和控制,为综采工作面的自动化和少人化提供解决途径。     

液压支架井下支护姿态监控系统的应用研究

四台矿井下液压支架在支护过程中存在着支护不稳定问题。本文提出了一种液压支架支护姿态监控系统,利用各种传感器设备实现对液压支架支护姿态的全方位监控并自动调节,实现了井下液压支架的无人值守。四台矿的实际应用表明,该系统具有监控准确性高、调节及时性好的优点,确保了液压支架支护状态的稳定性。     

基于无线传感器网络的液压支架监控系统研究

为了能够提高液压支架的工作可靠性,构建了基于无线传感器网络的液压支架监控系统。首先,分析了液压支架监控系统的组成,分别讨论了各个组成部分的功能和硬件设计;其次,研究了无线传感器网络的算法模型;最后,提出了基于无线传感器网络的液压支架监控系统的软件实现方法,实际的应用表明该控制系统具有较好的稳定性,能够提高液压支架自动控制水平。     

支架液压系统的优化设计

分析了我国支架液压系统的现状,液压系统存在的问题和原因,以及大采高、高强力“高产高效”支架对液压系统的要求,阐述了国内、外支架液压系统的差距,提出了优化支架液压系统的方法和措施。     

液压支架总体设计分析

主要介绍了一种适合煤层厚度3.5-8 m,煤层倾角8°的支撑掩护式液压支架的总体设计方法,包括架型选择、基本参数确定、四连杆机构设计、整体受力分析和立柱参数确定等设计步骤。     

液压支架电液控制系统的设计

目前国产液压支架电液控制系统还未在井下推广使用,综采工作面使用的液压支架依靠进口。为此研制了一套电液控制系统,包括间架控制器、端头控制器、红外发射器、红外接收器、中央集控系统等。建立了集实时控制、数据采集、故障分析于一体的数据分析平台,为少人工作面提供了支持。通过工业性试验,验证了该系统的合理性和可行性。     

液压支架自适应控制系统设计

针对液压支架电液控制系统存在静态软件和动态应用环境之间的矛盾问题,设计了一种液压支架电液控制系统自适应软件。介绍了BP神经网络模型以及自适应控制技术,和液压支架电液控制系统自适应软件工作原理,分析了影响液压支架自动控制的主要因素,提出了液压支架自动控制软件自适应模型,构建了液压支架电液控制系统基于BP神经网络软件自适应模型,介绍了模型训练集样本收集、模型训练相关流程及内容。     

采用插装阀的超静定液压支架液压系统的设计

针对超静定液压支架在升架过程中多缸同步的需求,基于液压阀同步的方式,采用插装阀对超静定液压支架的液压系统进行设计,并分析了其工作原理和性能。结论表明:采用插装阀的液压支架液压系统具有工作可靠性高、抗污染能力强、便于维护,能实现支架的快速移架,满足某些特殊工况的需求,具有很高的应用价值。     

液压支架电液控制系统的设计

给出井下电液控制系统的网络结构,以及电液控制单元的组成和硬件系统设计方案;针对控制单元的抗浪涌问题,给出控制单元上电软启动方案;针对MCU控制回路以及阀控回路的电流检测给出浮地设计方案;针对阀控模块中,MCU初始化或意外复位是管脚状态不确定导致可能的灾难性事故给出上电时序化设计。     

矿井液压支架计算机辅助设计系统的开发

随着计算机技术的发展,辅助设计系统在各大生产企业得到了广泛的应用。文章以矿井液压支架设计为研究对象,研究了计算机辅助设计系统的结构,针对液压支架开发了系统各模块功能,并通过程序设计阐述了各模块之间的调用和控制。本研究为煤矿企业现代化的实现提供了有力的科学参考。     

液压支架实时监测系统在漳村煤矿的应用

漳村煤矿2202综放工作面利用液压支架实时监测系统,精确监测综采液压支架的工作状况,准确分析工作面顶板周期来压规律,预测顶板垮落,确保了工作面的安全高效生产。文章就该工作面液压支架实时监测系统的应用做了介绍,解决了传统上采集支架压力表数据的不方便、不准确、不及时、费时费力的难题,是液压支架矿压监测技术的一次飞跃。     

基于两级网络的综采面液压支架监测系统的研究

针对目前综采面液压支架监测系统的现状,设计了一种基于现场总线技术和无线通信技术的两级网络的液压监测系统,该系统以MSP430F147单片机和CC1100芯片为核心设计数据采集节点,以PIC18F458和CC1100设计终端节点,给出了系统的硬件设计和软件流程。克服了传统单一网络的局限性,避免了其他无线通信技术高功耗的缺点。实验表明该系统简单、可靠、经济,具有很好的应用前景。     

液压支架电液控制系统设计

根据液压支架电液控制系统在国内外的应用现状,介绍了综采工作面液压支架电液控制系统的组成和功能,并自主设计了液压支架控制器、采煤机位置检测系统、巷道主机和本质安全型网络。实际的推广应用表明液压支架电液控制系统可实现液压支架就地控制、远程监控及其配套设备跟机自动控制。