电液比例节流调速系统的研究

电液比例速度调节技术是速度控制的有效方式。本文对由电液比例2通调速阀,电液比例3通调速阀,电液比例溢流阀组成的电液比例节流调速系统进行了理论分析及实验研究,并且分析了系统的调速稳定性与效率特性。这些系统在注塑机上进行了考核。     

摩擦焊接过程电液控制系统性能分析

为提高摩擦焊接过程控制及焊接质量的可靠性与稳定性，分析摩擦焊机电液比例系统的动态控制品质,并为其配置合适的闭环控制系统。对摩擦焊机电液比例系统的静、动态品质进行了测试和分析，首次提出了摩擦焊接过程电液比例系统的传递函数。测试结果表明：该电液比例系统主要由延迟环节和惯性环节串联组成；其静态品质指标，控制精度和系统稳定性均良好。系统的动态响应性能优于伺服阀单腔工作状态的摩擦焊机电液伺服系统，略低于伺服阀双腔工作状态的摩擦焊机电液伺服系统，但抗干扰能力、可靠性均优于摩擦焊机电液伺服系统。通过建立系统传递函数，确定了计算机数字PID调节器的控制参数，实现了摩擦焊接过程中焊接压力的闭环控制，焊接压力的相对偏差小于3％。     

木材热压机电液比例控制技术应用研究

以木材热压机为研究对象，将电液比例控制技术应用于热压机上，具体分析了其液压系统的原理和特点，简要分析了电液比例位置控制系统和压力控制系统。     

木材热压机电液比例控制技术应用研究

以木材热压机为研究对象,将电液比例控制技术应用于热压机上,具体分析了其液压系统的原理和特点,简要分析了电液比例位置控制系统和压力控制系统。     

电液比例放大器的实验教学

在电液比例放大器的实验教学中,利用SIEMENS$7-200系列PLC扩展外围模块作为硬件,并对其编程,设计控制比例放大器的设定值发生器,用于产生比例放大器的输入设定电压信号;利用Protel99seEDA软件绘制比例放大器原理图,对PCB进行设计和加工,制作比例放大器;设计用于测试比例放大器控制性能的电液比例系统,利用FESTO试验台采集实验数据对所设计的比例放大器的综合性能进行测试。强调实际动手参与,使学生通过课程学习掌握了电液比例放大器的相关知识和实际设计过程。     

注塑机电液比例控制的应用研究

在文献综述基础上，对注塑机电液比例控制技术与系统进行深入分析与研究，介绍了作者开发的电液比例压力、流量复合控制阀与电液控制系统有 在ＳＺ－２００／１２０型注塑机进行过程控制的实验结果。     

对称阀控非对称液压缸的电液比例位置控制系统建模与分析

介绍了电液比例位置控制系统，建立了对称阀控制非对称液压缸位置控制系统的数学模型，用Matlab对系统进行了仿真实验，并且分析了对称阀控非对称液压缸的电液比例位置控制系统的静态特性和动态特性，在此基础上进行了实验研究，实验结果与仿真结果基本一致，证明本研究所建立的数学模型基本正确．     

电液比例集成液压缸的机理和控制策略

讨论电液比例集成液压缸的结构；采用机理建模方法给出系统的数学模型，发现对称阀控制不对称缸存在流量不连续现象，并提出采用数学流量补偿方法予以解决，此外，还提出Ｆｕｚｚｙ逻辑和控制知识相结合的自学习闭环控制策略，证明了参数寻优的存在性，仿真和实验结构表明，电液比例集成液压缸的控制性能良好。     

微机控制的电液比例试压装置

介绍了一种采用微机控制电液比例系统实现计、电、液一体化试压过程的方法。     

新型电液比例精密流量阀的试验研究

新型电液比例精密流量阀是作者研制出的一种新型电液比例控制元件．本文对该阀的主要结构,主要控制环节和稳态特性的试验进行了阐述,得出了该阀的主要组成环节的最佳结构和最佳参数以及该阀的整体性能特点．     

有色金属电解阳极加工板厚电液伺服控制系统的应用研究

应用监控型液压AGC电液伺服自动控制系统,结合工程实际,介绍了电解铜加工的板厚控制系统工作原理,建立了数学模型,分析了系统动态特性。     

基于LMI的H8控制在电液力控制系统中的应用

电液力控制系统中由于柔性负载的存在,传递函数的分子中通常含有一个振荡频率很低的二阶微分环节,这不仅严重影响系统的频宽,而且易使系统特性趋于振荡甚至不稳定．同时,典型的电液力控制系统属于奇异问题,传统的控制算法无法求解该问题．为了提高系统的频宽,获得希望的系统特性,结合液压式全自动地震波输入振动三轴装置(以下简称动三轴),采用基于线性矩阵不等式(LMI)的控制方法进行求解,并给出了控制器的具体推导过程和求解过程．在文章的最后还给出了动三轴在基于LMI的控制器作用下的仿真结果．结果表明,基于LMI的控制对改善动三轴的性能是非常有效的．     

电液力控制系统的动态测试

本文介绍电液伺服系统的几种动态测试方法,包括随机噪声测试,锤击法测试和扫频测试。应用这些方法对构件疲劳试验机电液力控制系统进行测试和建模,取得了满意的结果。     

运用优化参数法建立电液伺服阀的数学模型

确定电液伺服阀的数学模型为三阶形式,根据电液伺服阀幅频,相频特性曲线(电液伺服产品样本提供),运用单纯形寻优法确定电液伺服阀的模型参数.此模型可避免较大误差.为控制系统设计提供较好的电液伺服阀的数学模型.     

计算机控制的阀控补偿同步系统的设计

本文设计了一种计算机控制的电液比例阀控补偿同步系统,主要介绍了阀控补偿同步系统的硬件组成和工作原理,着重介绍了系统控制软件的模块设计。实验结果表明,该系统是可行有效的。     

电液位置伺服系统的最优控制设计

应用最优控制理论和黎卡提方程对电液位置伺服系统进行最优控制的设计,得出最优控制系统的闭环传递函数,并结合算例,绘制出该系统的波德图,算例表明了该方法的有效性和工程实用性。     

用于割缝筛管加工的电液伺服控制

研究了电液伺服控制系统的设计．采用开环系统和手动、自动模式切换装置，可以经济、有效、大量地加工带有窄缝的割缝筛管．     

迭代学习控制及其在人工关节试验机电液位置／力伺服系统中的应用

本文介绍了迭代学习控制的基本原理、控制算法的构成以及控制算法的计算机实现，将这种控制算法应用于人工关节试验机电液位置／力伺服系统后，系统随跟典型人体关节运动曲线和典型人体关节受力曲线的精度明显提高。     

Trajectory synchronization of multi-cylinder electrohydraulic lift system with huge load

A kind of four degree-of-freedom (DOF) electrohydraulic lift system is studied in this paper, after analyzing the motion characteristics and the mathematic model of the hydraulic cylinders, a cross-coupled synchronization method with load force and synchronization error feedback had been proposed to solve the synchronization problem encountered when realizing the needed roll and pitch attitude of the lift system. In this paper, mathematic model of asymmetric hydraulic cylinder was established and the lift system had been simplified to a dual-cylinder system. By incorporating the load force and the displacement of each cylinder, a cross-coupled synchronized control method was proposed to fit each cylinder’s tracking performance and multi-cylinder’s trajectory synchronization property. The proposed method not only solved the synchronization problem when multi-cylinder had a same trajectory, but also could fit the coordinated synchronization need when different trajectories of multi-cylinder were desired. Simulations and experiments on a four DOF electrohydraulic lift system with load of 100 tons verified the effectiveness of the proposed method.     

推力矢量控制系统的参考模型模糊控制

针对典型的推力矢量电液位置伺服系统提出了参考模型控制控制方法（ＭＲＦＣ）．ＭＲＦＣ方法是以参考模型的输出规定希望的性能指标,通过设计模糊控制规律,使系统与模糊的增广误差趋近于零。该方法提高推矢量电液伺服系统阻尼比,改善了系统的动态性能。实验结果证明了ＭＲＦＣ方法的有效性。