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伺服俯仰平台对位置、速度控制的精度、响应时间要求很高,俯仰传动过程复杂,控制系统的传递函数难以建立。本文应用LabWindows/CVI交互式开发平台,搭建硬件控制平台,对俯仰平台的运动控制系统进行数学模型设计,并通过仿真,给出了满足要求的PID控制参数,设计了俯仰平台软硬件控制系统。实践证明:基于labWindows/CVI设计的俯仰控制系统能够满足控制系统精度和响应时间的要求,且具有操作简单、调试方便、控制准确的特点。 相似文献
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研究了一种对称六相永磁同步电机数学模型。并依据其数学模型建立了MATLAB/Simulink下的对称六相永磁同步电机模块,它包括定子模块、运动模块及其它模块,为对称六相永磁同步电机控制策略的仿真提供了模型。同时通过实例计算证明了该模型的有效性。 相似文献
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变频电机系统能耗分析需要对系统各环节建立准确的损耗计算模型。针对目前有限元模型建模繁琐、计算量大的现状,在考虑了变频电源谐波对铁耗电阻影响的基础上,建立了计及铁耗等效电阻的异步电机数学模型及PWM变频器主电路损耗模型,提出一种基于MATLAB/Simulink的变频电机系统实用模型,实现了变频电机系统各环节损耗准确分析。通过对不同工况下变频器、电机和系统总效率的仿真分析,揭示了传统忽略变频器能耗的损耗分析方法对系统最佳运行点估算存在一定误差。为了验证模型正确性,对一组5.5 k W变频电机系统进行了试验对比,验证了文中模型能够正确有效地模拟变频电机系统运行。研究成果为进一步研究系统能耗最优控制策略提供了重要理论支撑。 相似文献
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以PSIM和MATLAB/Simulink联合仿真系统为设计平台,充分利用PSIM在功率仿真方面的能力和MATLAB/Simulink在控制仿真方面的能力,设计无刷直流电动机调速控制系统仿真模型。在PSIM软件平台中建立无刷直流电动机驱动系统模型;在MATLAB/Simulink仿真软件平台上建立了无刷直流电动机的调速控制系统的仿真模型,分别对控制系统中的转速调节模块、电流调节模块和PWM发生器模块进行了仿真建模,在调速系统中采用了模糊PID和双闭环控制策略。仿真及试验结果表明,该仿真方式及控制策略能够准确地体现无刷电动机的调速性能。 相似文献
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基于支持向量机良好的分类性能,本文采用它对某导弹自动驾驶仪进行故障诊断,从仿真结果可以看出,诊断精度高,可以应用更加广泛的区域中. 相似文献
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基于Matlab/Simulink电力系统仿真工具箱的拓展 总被引:2,自引:0,他引:2
在Matlab/Simulink环境下,建立直流锅炉机组蒸汽压力模型,并通过扰动实验对该模型进行验证,然后采用Simulink软件包中的模块封装技术将其封装成一个子系统模块,最后将其添加到SimpowerSystem模块库中以此来补充电力系统工具箱中所缺乏的锅炉模块,从而使SimpowerSystem模块库更加完善. 相似文献
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利用Matlab/Simulink制作了异步电动机矢量控制仿真中所需的3个转子磁链计算模型及异步电动机矢量模型,探讨了这些模型的实际使用问题。为方便研究和实验使用,还对这些模型进行了封装。 相似文献
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分析了长定子直线同步电机(Long Stator Linear Synchronous Motor,LSLSM)的数学模型,在Matlab7.0/Simulink环境下,按照LSLSM的数学模型搭建了LSLSM电机模块,并建立了坐标变换、速度控制、空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制等矢量控制所需的重要模块,构建了LSLSM矢量控制系统的速度和电流双闭环仿真模型。仿真实验结果表明模型的有效性,验证了其控制算法,为实际LSLSM矢量控制系统的设计和调试提供了理论参考。 相似文献
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详细描述了异步电机三电平逆变器直接转矩控制系统的建模和仿真,仿真结果证实了基于12个中长矢量法三电平逆变器直接转矩控制的优良控制性能。 相似文献
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对Simulink自带的电机模块存在的问题进行了阐述.在异步电机数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink软件建立了电机模型和直接转矩控制系统模型.详细介绍了系统的主要模块.通过仿真实验,得到了定子磁链、转速的仿真波形,验证了控制策略的正确性. 相似文献
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对Simulink自带的电机模块存在的问题进行了阐述.在异步电机数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink软件建立了电机模型和直接转矩控制系统模型.详细介绍了系统的主要模块.通过仿真实验,得到了定子磁链、定子电流、转速、转矩的仿真波形,验证了控制策略的正确性. 相似文献
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基于Matlab/Simulink异步电动机的多用仿真模型研究 总被引:2,自引:1,他引:2
根据坐标变换原理给出异步电机在任意二相旋转坐标系的数学模型,并据此得出异步电动机的多变量动态结构图。在此结构图基础上,采用模块化方法给出异步电动机的多用仿真模型,并进行了仿真计算。仿真结果表明电机不但具有良好的动、静态性能,而且只要简单地修改模型参数,便可以改变电机的类型,实现多用。 相似文献