基于异构传感器的弹道导弹主动段融合跟踪

针对远程预警系统中基于天波超视距雷达和天基红外卫星这两种异构传感器的弹道导弹主动段融合跟踪问题,本文首先建立弹道导弹主动段运动模型和传感器量测模型,在不敏卡尔曼（UKF）非线性滤波算法框架下,分别采用分布式和集中式融合策略,实现对弹道导弹主动段的估计跟踪,数据仿真结果显示采用本文提出的融合方案对主动段弹道估计RMSE曲线能够快速平稳收敛,相对于单传感器估计精度明显提高,说明本文提出的融合估计方案是可靠有效的。     

基于改进型MRAS的PMSM转子位置估计

对于永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统中转速和转子位置的估计,采用模型参考自适应法(MRAS)。在数字化系统中,通常数字化积分采用的矩形公式会引入截断误差,影响参考模型计算的精度,进而导致估计的转速和转子位置误差较大。针对该问题,提出基于预测-校正系统的数字积分法,通过预测下一刻积分值来校正矩形公式产生的误差,大大减小了数字化积分误差对算法精度的影响,提高了MRAS估计转速和转子位置的精度,并通过仿真和实验验证了该方法的有效性。     

基于GPS的弹道修正弹落点预测算法误差分析

利用GPS进行弹道测量进而预测落点偏差是弹道修正弹采用的一种常用方法,GPS测量误差对基于GPS的落点预测算法精度有直接影响,该文以摄动落点偏差预测算法为例分析了GPS误差对弹道修正弹落点预测算法误差的影响,确定了GPS误差引起的落点预测算法误差标准差与极限误差求解方法,这可为合理利用基于GPS的落点预测算法提供参考。最后进行的仿真实验表明,GPS误差是落点预测算法误差的主要来源,落点预测算法随机误差分布在GPS误差引起的落点预测算法预测误差极限误差内。     

基于遗传算法的车载FMCW雷达预警的研究

为解决车载调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)雷达中存在的对前方动态目标预警问题,基于遗传算法提出了一种动态预警方法。该方法要求尽可能准确快速地测量目标距离并且对目标进行动态预警估计,主要包括雷达目标探测、拟合Chirp-z信号处理和预警等过程。仿真结果表明,这种动态预警方法的求解速度快,明显优于简单直线估计方法。     

基于三步数值积分的弹道外推方法

利用已经形成的弹道轨迹,采用三步数值积分的方法外推弹丸的起始点。首先采用两次积分确定弹道外推的积分参数,确保弹道外推的精度,然后利用积分参数进行第3次数值积分获得弹丸的起始位置。接着利用积分时间间隔从弹道轨迹滤波的结束点向炮口进行第3次积分,完成弹道外推。最后将积分结果转换到雷达切平面坐标系中。这样能够有效保证弹道外推的精度,准确估计出弹丸的发射位置,适用于炮位雷达的对于迫击炮和榴弹炮的弹道外推过程。     

错峰预警信号系统的实现

错峰预警信号系统基于错峰用电方案,通过准确的负荷预测,并将负荷预测结果转化为预警信号,以短信息为通信手段引导客户迅速响应,最终实现有序用电。介绍了广东电网错峰预警系统结构、信号发布流程、畅通系统信道及监督检查方法。     

LPS-1000雷电灾害风险预警系统

系统简介:LPS-1000雷电灾害风险预警系统是一套基于预警装置网络的具有大气静电场测量、雷电多维综合监测、气象(如:卫星云图、雷达回波等)监测、雷电运动趋势预测、雷电活动强度预测等功能的广域监测预警系统。主要用于对一段时间内极可能遭受雷击的重要设备(输电线路、变电站、牵引供电网、储油罐、弹药库等)发出警报,提示运维、检修人员重点关注相应设备的运行状态,做好运行安全监视。提示检修人员提前做好灾害预案,采取必要措施避免雷击事故发生,缩短各类灾害事故发生后的应急处理时间。对一     

基于外弹道的目标动态RCS仿真研究

动态目标测量是雷达目标RCS特性研究必不可少的一种手段。在设计外弹道雷达实验测试系统的基础上,分析了目标飞行数据,RCS与外弹道轨迹和导弹空中飞行姿态的关系,应用模拟同类型导弹静态的雷达目标特性数据特性,拟合外导弹轨迹的空间动态RCS测量数据的统计特性,并分析目标RCS的起伏规律。结果表明,基于外弹道的目标动态RCS的仿真研究,确实可以有效地对不同目标的特性进行深层次的研究和优化,为我国未来武器装备的发展提供技术支持。     

一种炮弹射程偏差预测方法的精度分析

射程预测精度是衡量弹道辨识系统的重要指标,直接影响弹道修正引信的工作性能。基于比较名义弹道与实际弹道在上升初始段的水平距离来实现对弹丸射程偏差的预测算法,为了评估其辨识精度并为辨识系统设计提供理论依据,本文提出一种利用Matlab/Simulink模块对其进行建模仿真的方法。建立弹道数学模型,获取仿真初始参数及随机测量误差,运用Simulink模块生成仿真模型。仿真结果表明该射程预测方法预测误差为0.838%,可以作为弹道修正引信的弹道辨识方法。     

智能变电站电气设备运行安全实时分析预警系统设计

基于目前智能变电站中重要设备的监测技术和应用现状,利用先进的智能探测技术、网络通信技术和预警算法,设计了变电站设备运行安全智能分析预警系统,建立综合数据管理和分析平台,消除长期存在的"数据孤岛"问题。阐述了该系统的组成、软件功能和预警流程。温度预警模块测试结果说明该系统结构合理,预警误差小,能对各设备进行正确的分析和预警。     

多尺度形态重构的微弱弹道轨迹检测

本文提出了一种多尺度形态重构的微弱弹道轨迹检测方法.该方法先用形态学灰值重构算法对序列图像进行背景估计并作二值化处理,提取出序列图像中的可疑目标.然后根据炮弹的凝聚特性对二值图像进行多尺度形态二值重构,消除二值图像中的大量虚警目标,最后根据炮弹的运动特性进行多帧数据融合检测弹道轨迹.仿真实验表明该方法能稳定检测出序列图像中的微弱弹道轨迹.     

基于自适应模板的卫星电视信号异常检测方法

卫星电视信号在传输过程中极易受到干扰,传统"通用仪器监测+人工观察"的异常检测手段实时性、准确性都非常低。提出一种基于自适应模板的卫星电视信号异常检测方法,首先采集正常信号的频谱作为模板,设计多种异常类型信号与模板的比对算法,识别各种异常,提高了检测的实时性;在监测中,告警阈值的设定也非常关键,引入告警反馈机制实现告警阈值参数的自动调整,来提高可靠性;由于环境影响,正常的卫星信号本身也可能发生变化,因此设计了自适应模板生成算法,根据情况自动更新模板,减少误判,进一步提高准确性。经试验验证,非自适应模板告警658次,误报490,自适应模板告警159次,误报次数为0,由此可见,该算法能实时精准的检查异常信号。     

仿真在箔条干扰中的应用

箔条干扰是破坏地面雷达、制导雷达的跟踪系统,使其无法跟踪真实目标,实现干扰.计算机模拟仿真是对箔条干扰实战验证最主要的补充手段之一,其核心是建立数学模型.本文以雷达制导导弹为例,对箔条干扰的仿真数学模型进行探讨,在分析箔条干扰机理的基础上,首先,建立了导弹空间运动模型,分析导弹误差信号的形成和控制的实现,用比例导引法确定导弹的运动特征;其次,根据导弹导引头的参数特性,建立了雷达导引头运动模型,运用该模型,导引头解算出目标的特性(包括位置、速度大小和方向)后,确定跟踪目标;最后,分析箔条诱饵在重力和空气阻力的作用下的运动特性,建立箔条诱饵的运动学、动力学模型,并实现了在大地坐标系和飞机坐标系之间的转换.箔条干扰的实现是系统工程,其中导弹、雷达导引头、箔条诱饵是形成干扰的最主要的要素,在实际应用中,可根据仿真的需求,运用该数学模型,模拟箔条干扰的全过程.     

主动防护雷达的角度标校

介绍了一种主动防护雷达的角度标校方法.该主动防护雷达采用相位和差单脉冲测角方式,由于雷达体积小、作用距离近,可以利用光电经纬仪搭建简易的角度标校测试场,通过标校望远镜和信号源标定角度.分析了这种方法带来的标定误差,指出被测雷达与信号源之间的距离越远标定误差越小.角度标定后,可以通过修改角误差曲线校准角度.最后给出了主动防护雷达利用这种标校方法后的测角误差,实测数据表明这种标校方法可以提高主动防护雷达的测角精度.     

基于直线检测和数字地图匹配的车辆航向角估计

为减少车辆行驶过程中由于卫星信号失锁及惯导累计误差对航向角的影响,结合场景特征的提取、表达和数字地图信息,提出了一种基于直线检测和数字地图匹配的车辆航向角估计方法。首先,根据地图匹配的坐标点计算车道线地图对应点的方位角,计算车辆航向角与车道线方位角的角度差;其次,通过改进的FLD直线检测方法识别并计算道路图像中车道线直线的角度;将双侧车道线直线角度作为BP神经网络的输入,以预测角度差作为网络输出;最后,结合预测角度差和车道线方位角得到实时车辆航向角。经实验验证,所提方法的航向角估计精度与现有估计方法及普通传感器测量结果相比具有一定的优势。     

一种用于GNSS中实时定位解算的简易方法

在全球导航卫星系统中,定位解算是十分重要的一部分.本文改进了基于线性迭代思想的定位解算算法,并采用了MATLAB进行了仿真和分析.通过大量仿真,分析了算法中影响及决定定位精度和实时性的误差门限、用户钟差、初始位置等参数.仿真得出定位精度与用户钟差和误差门限呈负相关、实时性与误差门限和初始位置与用户真实位置差呈正相关等结...     

一种单频GPS反演误差改正方法研究

为了将单频GPS直接应用于土地调查（亚米级精度）等业务领域,用码／载波相位扩散技术减少电离层误差和反演卫星轨道误差方法来改善单频GPS的定位精度。本文详细讨论了影响GPS定位精度的电离层延迟和卫星轨道误差的特性,基于码／载波相位扩散技术,提出利用已知点的位置信息和观测值来反演卫星轨道误差的方法,从而提高GPS后续历元的定位精度。实验结果表明,该算法能明显提高单频GPS的定位精度,降低GPS调查系统成本,有效提高系统的灵活性。     

SMT模板检测系统及误差校正方法

为了实现表面贴片技术(SMT)模板的高精度自动光学检测,提出了一种检测系统及对应的误差校正方法,提高了系统的检测精度;该方法首先由激光跟踪仪测量CCD相机的位置误差,之后采用移动最小二乘法拟合误差曲面,从而可对CCD相机的任意位置进行校正误差,并与样条插值法进行对比证明了本方法的优点;而系统在检测前需对SMT模板进行定位,每次的定位误差均不同,该误差由SMT模板的Mark点得出,并根据所求得的误差值经过齐次坐标变换从而校正SMT模板的定位误差;经实验验证系统在经过误差校正后对SMT模板上通孔的测量误差在0.032 mm以内,满足SMT模板的检测要求;故该系统可快速、精确、非接触地检测SMT模板,可有效提高PCB板的质量。     

Error Analysis and Performance Evaluation of a Future-Trajectory-Based Cooperative Collision Warning System

This paper focuses on the robustness and reliability of a future-trajectory-based cooperative collision warning system (CCWS), which estimates and communicates vehicle positions and predicts and processes future trajectories for collision decision making. The feasibility of the system design has been demonstrated in previous work, and this paper analyzes the error propagation and its impact on detection performance. The reliability of the CCWS heavily depends on the reliability of the Differential Global Positioning System (DGPS)-based positioning system and the reliability of intervehicle communication. This paper uses the Kalman filter technique to statistically characterize the errors in position estimation and trajectory prediction, incorporates communication errors as part of the prediction error, and accordingly determines the probability of conflicts and the quality of the detection performance. Results with experimental data are presented to illustrate the error propagation and to demonstrate the reliability of the system.      

霍尔转子位置预估方法及其误差校正

为提高转子位置检测精度,基于三相对称型开关霍尔传感器,设计了霍尔转子位置预估方法。首先,分析了霍尔位置估算方法的原理误差和霍尔安装偏差引起的固有误差。然后,针对直接校正法和线性校正法的不足,提出一种霍尔扇区初始位置校正法,对霍尔位置估算误差进行了校正。仿真和实验结果表明采用三相对称型霍尔传感器进行转子位置检测,利用误差校正算法之后,可以得到较好的位置精度,性价比高,可以应用于对成本要求苛刻的电机控制场合。