美国焊接学会ATF的认证及焊工考试介绍

美国焊接学会(AWS)的授权焊工考试机构(ATF)第1次在中国授予上海市特种设备监督检验技术研究院和上海市焊接学会,为中国的焊接制造企业走向国际提供服务,本文介绍了美国焊接学会焊接人员资格培训认证的概况,并介绍了授权焊工考试机构(ATF)的质量保证体系、ATF的资格认证内容及过程和ATF的焊工考试程序。     

加拿大标准钢熔化焊焊工评定解读

随着中国钢结构制造企业进军加拿大建造市场,按照CSA W47.1标准对焊接操作人员进行评定成为必然选择。从适用范围、有效期、评定内容、重要变素、焊后试验等方面,详细解读了CSA W47.1标准焊工评定的操作要点,能更好地为加拿大钢结构标准焊工评定服务,对承揽相关业务的企业具有一定的借鉴和指导意义。     

遥操作干式高压海底管道维修焊接机器人系统

干式高压焊接是既能保证焊接质量又易于实施的海底管道维修方法.基于目前的自动化技术水平和海管坡口制备难度大的现实,提出了基于高级焊工焊接知识和潜水员水下工作技能的遥控海底管道维修焊接策略.研制了一套干式高压环境管道全位置焊接机器人及其分置于水面母船甲板和水下干式舱的机器人焊接控制系统,研制了分别用于场景、坡口和焊缝的视觉监视系统,以及计算机远程信息采集监控系统,它们与水下干式舱系统一道构成了水下干式管道维修系统.还研究了干式舱充气气体种类、焊接电源特殊性和舱内引弧问题.利用先期在干式高压焊接实验室获得的海管焊接工艺完成了海上焊接维修试验,焊缝质量良好.

Abstract：

Among the available underwater pipeline repair methods, hyperbaric TIG welding technology may be the easier one to obtain better joint quality. Due to the low automation level and the bevel preparation difficulty, the repair welding should be conducted based on both the welding knowledge of the welder on deck and the operation skill of the diver. A tele-operated robot for all position hypetharic pipe welding was developed. In the specified case of underwater welding, the process was controlled by a surface based operator, a clear and real time image of the arc as well as the image of groove location were required. An observation system of three cameras for chamber, groove and weld was also developed respectively. All the necessary message of vision, welding current and arc voltage were collected and transferred to the surface by the developed computerized information system. The underwater pipeline maintanence system consists of the welding robot, observation system, the informarion system, together with the habitation. The chamber gas type, the welding power source and arc striking were also studied. With the welding proceedure developed in the hyperbaric welding laboratory, a good weld was obtained in a underwater pipe repair welding test at Bohai sea.     

两种石油管道焊接典型标准的焊工评定区别分析

焊接海底管道常用的两个标准是API1104(2007)和DNV-OS-F101(2007).焊工的操作技能对于石油管线的安全至关重要,焊工资质评定是控制焊接质量的重要切入点.焊工资质评定包括重要变素、焊缝检验方法、评定范围三方面的内容,结合实际工作,对比分析了两个标准在焊工资质评定方面的差异.分析表明,评定标准在焊接方法、焊接位置的表示,接头型式,填充金属材料的分类,焊缝检验方法与验收标准,母材(包括规格尺寸)评定覆盖范围等存在着显著差异.掌握标准的要求有助于提高资质评定的有效性,保证项目施工的效率和质量.     

基于网络及总线技术的海底管道铺设焊接机器人

以开放式控制网络体系结构为理论指导,研究了海底管道铺设焊接机器人系统中多总线的集成问题.提出了基于CAN-open的数字化焊接电源控制、运动控制、角度传感、电气辅助等功能单元的一体化协同控制策略,并建立了焊接过程数据库.针对双行走电机的同步控制问题,采用同步组"分时通信、同步执行"的协议模型执行同步指令,提出了变负载运行下双电机驱动的主从速度跟随控制算法.借助自动化设备规范通信技术,研究了焊道自动覆盖功能的双机器人协同控制策略.利用先期焊接实验室及建造场地获得的焊接工艺完成了海上铺管焊接试验.结果表明,试验控制机器人系统构成和控制策略合理有效,焊接效率高,焊缝成形良好.