料位自寻优和解耦算法在制粉系统中应用研究

针对制粉系统多变量、强耦合、料位测量不准确造成的经济性能低等特性,提出了基于料位自寻优多神经元PID制粉系统解耦控制。根据现场采集的磨音信号、磨机负荷等参数,采用料位自寻优算法能实时搜索磨机最大出力,使系统始终运行在最佳工作点;根据系统在最佳工作点的料位控制量采用改进权重的神经网络PID算法,实现各层神经元的连接权重值调整,降低系统控制误差,使系统实现解耦控制。仿真和实际控制结果表明,该算法具有较高的准确率,能适应不同工况下出口温度、入口负压以及料位的稳定控制,不仅实现了制粉系统的闭环自动控制,而且提高了系统制粉效率,降低了制粉单耗,最终达到节能目标。     

中储式钢球磨制粉系统节能及智能控制方法

本文针对巴陵石化热电事业部9号炉中储式钢球磨制粉系统的特点,采用神经网络技术建立制粉系统的运行工况模型,并通过非线性优化技术确定使制粉单耗最低的运行参数;在此基础上,采用模仿人操作行为的智能控制技术对整个制粉系统进行自动控制,确保制粉系统运行在最佳的工况上。实际应用表明,通过对制粉系统的智能控制,对降低磨制粉单耗和锅炉飞灰含碳量,提高煤粉均匀性指数,有良好效果。     

神经网络多源数据融合磨机料位检测

针对火电厂磨煤机储煤量难与直接精准测量,造成磨机长期处于保守工况运行,制粉系统能耗损失巨大,效率低下的现实问题,,提出了基于神经网络多传感器信息融合的磨机料位智能软测量方法,仿真实验的数据融合结果表明了该方法的可行性和有效性,为进一步开展制粉系统的优化控制奠定了基础.     

氧化铝回转窑制粉系统磨机负荷的智能控制

氧化铝回转窑制粉系统采用回转窑余热产生的热风干燥煤粉时,由于热风温度低且变化频繁,常常导致制粉工况处于过负荷异常工况,出现"饱磨"故障,导致停磨,使负荷控制系统无法投入自动运行.本文提出了有规则推理的切换机制,在磨机负荷PI控制器和过负荷控制器之间进行智能切换.所提出的控制方法成功应用于氧化铝回转窑制粉系统,在热风温度低且变化频繁时,将磨机控制在出力最大的负荷范围内,避免出现故障工况.     

基于振动信号频谱分析的球磨机料位监测仪表的设计

有效测量球磨机料位，是制粉系统实现自动控制、运行优化、节能降耗的关键。提出用分裂基FFT变换对球磨机轴承振动信号进行处理，得出振动的功率频谱与料位变化之间的关系；并依此设计出由DSP和MPU组成的双CPU智能仪表的软硬件系统，实现球磨机料位的在线测量显示和报警功能，为制粉系统优化和自动控制奠定了基础。     

基于极化因子神经网络的火电厂制粉系统故障诊断技术

制粉系统是火电厂的主要设备,其安全稳定运行对发电企业的经济生产具有十分重要的意义;针对制粉系统的运行特性和故障分析,提出了基于极化因子神经网络的火电厂制粉系统故障诊断方法,该方法将故障征兆相应的过程变量作为输入,将制粉系统故障类型作为输出,通过训练神经网络建立其系统故障诊断模型,其中训练过程中采用极化因子来自动调整神经网络的收敛速度,从而在满足误差目标的前提下,防止其陷入局部极小;选取实际火电厂制粉系统3个典型故障及其相对应的9个故障征兆参数进行了实验;结果表明,该方法具有良好的收敛性,完全可以满足火电厂制粉系统现场故障诊断的要求.     

300MW机组直吹式制粉系统跳闸情况及其防范措施分析

介绍了300MW机组直吹式制粉系统保护跳闸的逻辑,对温州发电厂近两年制粉系统的跳闸情况做了统计,并对跳闸原因从煤粉异常、热工测量信号或设备状态信号故障、磨煤机油站PLC系统异常、给煤机运行异常、人为因素及其他因素等方面进行了较详细地分析。同时针对性地提出了减少制粉系统跳闸次数的防范措施,以提高机组运行的安全性与经济性。     

STD总线在制粉生产控制与管理系统中的应用

本文扼要介绍了北安面粉厂微机管理与控制系统的实践过程，针对一个具有１３０多台设备的中型面粉生产线，利用ＳＴＤ工业控制计算机，实现了制粉工艺过程中的控制和管理。实际运行证明，这套系统是行之有效的，保护了设备，提高了管理水平。     

钢球磨中储式制粉系统的建模与控制

钢球磨煤机中间储仓式制粉系统具有多变量强耦合、强非线性、工况变化大的特性，长期以来难以投入自动控制，因此成为电力行业自动控制研究的热点问题。详细研究和分析了球磨机制粉系统的工作原理及工作特点，对钢球磨中储式制粉系统的数学模型和实现自动控制的技术方案进行了比较全面的综述，对各控制方法的优缺点、适用性、控制效果等等进行了详细地分析和比较，并指出多变量智能解耦控制技术是解决该系统自动控制的有效手段。     

基于人工神经网络的中速磨存煤量软测量方法

中速磨直吹式制粉系统是火力发电厂锅炉运行稳定的一个重要环节,其磨机内存煤量能否获得可靠监测对发电厂的自动控制、经济运行和安全生产均有十分重要的意义。通过基于工艺机理知识,分析了中速磨直吹式制粉系统筒内存煤量的各相关因素,提出了利用人工神经网络进行存煤量软测量的方法,给出了基于BP改进算法的回归神经网络与延时神经网络综合模型,为中速磨存煤量的检测提供了新方法。离线训练与计算机仿真结果证实了软测量方法的可行性。     

By-pass valve control to improve energy efficiency of pneumatic drive system

In order to improve the performance and energy efficiency of the pneumatic drive, the by-pass valve control scheme is designed and studied. For pneumatic positioning application, in the constant speed phase, the inlet and outlet chambers will be connected via by-pass valve to reduce the overshoot and allow some exhaust compressed air to be reused. Therefore, compared with the traditional control of the motion of the asymmetric cylinder, a 12–28% saving in energy use can be acquired and meanwhile the position accuracy is maintained. Preliminary results from the simulation and experiment studies will be reported.     

200MW乏气送粉机组主蒸汽温度控制优化方案

本文在常规火电厂主蒸汽温度自动控制方案的基础上,对200MW乏气送粉机组的特性进行了分析,结合锅炉主要参数与主蒸汽温度自动控制的相互关系,以及相关的工艺要求,提出了一种新的优化方案。     

材料储氢性能自动测试装置设计与试验

针对储氢材料性能测试的特点,运用工业组态软件和计算机测控技术,设计用于测试储氢材料性能的自动化测控装置,实现了测试过程的自动化和数据自动处理功能。利用该装置对机械球磨获得的镁基储氢材料(Mg-3Ni-2MnO2)进行了储氢性能测试和疲劳寿命测试,通过对比实验过程和实验结果,表明该装置操作简单、功能齐全、检测精度高、扩展性好、试验速度快和安全性能大大提高,具有实际应用价值。     

气动机械手的自动控制和上位机监控设计

采用松下FP1-C40型PLC为控制器,以组态王软件为上位机开发平台。通过分析控制动作流程,完成PLC程序设计,实现了气动机械手将不同颜色的物块搬运到指定位置。通过组态软件设计系统图形界面,定义I/O设备,构造数据库,建立动画连接及联机调试,实现了上位机对系统的实时监控。控制安全可靠,监控界面友好。     

费斯托气伺服仓库混杂系统建模与分析

费斯托公司气伺服仓库的工件供给与提取具有离散事件状态转移的系统特征,另一方面三维气伺服手臂和传送带具有连续系统运动特征,表明费斯托气伺服仓库是一个典型的混杂系统。基于此,采用了瑞士联邦理工大学混杂系统研究中心开发的混杂系统建模架构及其描述语言和基于滚动优化算法的混杂系统控制器为费斯托气伺服仓库建立混杂系统模型,并在MATLAB/Simulink Hybrid Toolbox环境下进行仿真,对气伺服仓库工件的存数数量,气臂的动作与行程,进出货时间的调度进行优化控制。     

丹麦先进设备钢板自动喷号打字机在济钢的应用

钢板自动喷号打字机集电气控制和气动控制于一体，应用各种功能模块及其应用程序，组成自动控制系统来控制各部执行机构动作，代替人喷打出钢板入库所需的各类规范的字符。     

基于SiPESC.OPT的透平低压排汽缸优化设计

针对提高蒸汽透平机组效率的需求,基于SiPESC.OPT集成软件平台,集成SolidWorks,ICEM和CFX等多个软件构建透平低压排汽缸优化设计系统.系统采用参数化建模、三维黏性流体分析和蚁群算法等多种手段,对某型号透平低压排汽缸模型进行优化设计.结果表明,优化后平均压力恢复因数提升188.31%,出口气流不均匀分布因数明显下降.该优化设计系统能有效提高透平低压排汽缸气动性能.     

A pneumatic air table realized by micro-EDM

This paper presents a one-dimensional (1-D) pneumatic actuator fabricated by combining several micromachining technologies such as microelectrodischarge machining (micro-EDM) as well as isotropic and anisotropic wet etching. Unlike the existing pneumatic actuators, which usually convey the object by means of friction, this device employs the dynamic pressure of inclined driving jets in order to enhance the horizontal transportation performance. Typical slider speeds of up to 5 cm/s can be obtained. Comparisons between different types of sliders are presented. By an appropriate patterning of the slider bottom surface, the speed could be increased by 50%-60%. Similarly, a maximum tangential force of 20 μN (equivalent shear stress: 2.2 μN/mm²) was obtained using this dynamic pressure concept. The latter is about two times larger than that of a slider with a smooth surface     

气动加载系统的积分型线性自抗扰控制

气动加载系统是复杂的非线性时变系统,可变参数和不确定性比较多,本文采用积分型线性自抗扰控制器(I--LADRC)对气动加载系统进行控制.自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)结构简单,不依赖于被控对象精确的数学模型,可以很好补偿被控系统内外各种不确定性.加入积分环节用来弥补ADRC在时变系统控制中存在的不足.在采用VC++6.0的工控试验平台上,将I--LADRC应用于气动加载系统中,分别在加载压力为恒值、方波和正弦波时进行空载和加载实验,并将得到的实验结果与PID控制算法进行比较,实验结果表明该控制算法不仅响应速度快,精度高,并且还具有较强的鲁棒性,具有良好的工程应用前景.     

Efficient migration for mobile computing in distributed networks

The speed and convenience of the Internet makes it advantageous to online applications. Basing on the elliptic curve cryptosystem, this study proposes a hierarchical mobile agent framework for handling key management and access control problems between mobile agent and host. It raises the security of key management, and also controls access to distributed environment in non-specific network. The proposed method successfully secures the accessing relationship between the mobile agent and the host while economizing the exhaust of storage space. Such an achievement lets the mobile agent operate efficiently, and puts in order a secure execution environment for mobile computing.