YK-1型遥控铲运机在凡口矿VCR法采场的试验与使用

<正> (一)国内外概况遥控铲运机是国外七十年代末期才发展起来的一种新型出矿设备,也是近二十年来铲运机研制中主要的技术革新之一。在VCR采矿方法中,采用遥控铲运机出矿,可使无底柱采场15～20％的残留矿石获得回收,同时可简化底部结构,减少采准工程量,加快采场投产,确保出矿安全,达到最大限度回收矿石的目的。遥控铲运机除用于VCR法采场出矿外,还可用全面遥控的方式在水平分层充填采矿法中作主要出矿设备,以及用于矿岩不稳定的采场、巷道作为辅助设备,在通风不良或无法通风的地区作临时出矿设备,在空场出矿的无底柱采矿法中作出矿设备等。     

铁山矿电动铲运机出矿可行性研究

根据铁山矿实际情况,通过对柴油铲运机和电动铲运机利弊的比较,分析了应用电动铲运机的可行性。同时为了应用电动铲运机出矿,对采区变电所和底部结构进行了改造和优化。分析结果表明,采用电动铲运机出矿,不但产生了显著的安全环保效益,而且经济效益也非常显著,可以为类似矿山提供有益的参考。     

地下矿山铲运机智能远程遥控技术的应用

随着采矿行业的发展及采矿装备信息化水平的提高，智能化采矿将是未来采矿行业的必经之路。地下铲运机作为地下采矿设备中的重要设备之一，其信息化水平的提升将对智能采矿的发展起到极大推动作用。张庄矿业公司通过对国产铲运设备的智能化升级改造，实现了铲运机自主导向行走、远程遥控出矿，对提升采矿行业智能化水平具有借鉴意义。     

缓倾斜中厚至厚矿体采矿方法探讨

缓倾斜中厚至厚矿体的开采一直是采矿界公认的技术难题,针对张家夏楼铁矿地表不允许塌陷且矿体品位低的缓倾斜中厚至厚矿体,提出了采用普通铲运机和遥控铲运机的2种出矿方式的分段空场法。通过技术经济比较,采用遥控铲运机脉内出矿可少掘分段出矿巷道和装矿进路等采准工程,其采切比仅为前者33.9%,吨矿成本降低13.98元,采用底盘沿脉出矿分段空场法技术上可行,经济上合理,值得推荐。     

LM 567集成锁相环在遥控系统编译码电路中的应用

概述了锁相环原理以及LM567集成锁相环作为频率编译码电路的应用技巧,利用锁相环将铲运机改装成无线遥控铲运机,可以满足矿山井下安全出矿的需要.     

遥控铲运机出矿的两例

1983年末,芬兰奥托昆普公司已有7台柴油铲运机安装了遥控装置,这些铲运机可能是Toro 500型或Toro 350型,这一年,用遥控铲运机共出矿21.4万吨,出矿吨数这样少,说明遥控仅适用于特定的情况。遥控铲运机的出矿效率约为同斗容手控铲运机的70％。     

遥控铲运机在板庙子金英金矿的应用

板庙子金英金矿在结合自身分段空场法和矿体形状的基础上,为了保障底部出矿安全,自2009年3月板庙子金英金矿引进第二代矿山视线遥控系统以来,遥控铲运机在减少釆切量、降低人员劳动强度、保障出矿安全和提高现场作业安全水平上起到了巨大的作用。     

LH203遥控铲运机在丰山铜矿的应用

概述了丰山铜矿的采出矿现状,阐述了LH203铲运机性能和技术特点,介绍了RRC HBC遥控装置的工作原理,总结了LH203遥控铲运机在丰山铜矿采场残矿回收的应用。     

电动铲运机和遥控铲运机的应用

丰羽矿从1985年开始实行无轨化,现除探矿及主要运输外已全面实现无轨化。其采矿方法为分段法,用铲运机进行装载和工作面运搬。矿山月出矿量为47000t,巷道月掘进量约1000m。该矿数年来摸索出了适宜于坑内环境和回采方法的铲运机规格。表1列有电动铲运机及遥控铲运机的引入经过及其应用。     

程潮铁矿实现蓝牙遥控铲运机

正为满足新型环保的嗣后充填采矿法要求,武钢程潮铁矿引进铲运机蓝牙遥控装置,将铲运机改造成无人驾驶车辆。该装置应用之后,职工可在安全地点操作遥控手柄控制80m远处的铲运机,实现铲、运、卸矿石,既降低职工劳动强度,又提高了井下作业安全系数。     

步进式复扩刀盘及天井钻机的应用研究

随着科技的进步和社会的发展,地下大直径竖向工程的施工需求越来越多,已由传统的地下矿山开采领域延伸到水力发电、公路铁路隧道、人防工程、军事工程、市政工程等各个领域。长期以来,我国地下大直径竖向工程的施工主要以人工、半机械化为主,安全风险高、劳动强度大、工作效率低,如果采用大直径天井钻机施工则由于一次性投入购置成本较高制约了大直径竖向工程施工的机械化。本文详细介绍了步进式复扩刀盘的结构组成、工作原理、施工工艺,分析了液压系统,测试了不同预充氮气压力条件下油缸复位时间,提出了地下矿山复杂条件下远程通信控制系统解决方案,并将该技术应用于矿山实际生产,结果表明步进式复扩刀盘可实现小井径天井钻机施工大井筒,对推动我国地下中小型矿山等领域大直径竖向工程施工的机械化意义重大。     

徐州市矿山地质灾害现状与防治对策研究

通过对徐州市422个矿山地质环境现状分析,根据开采矿种、开采方式的不同,地质灾害表现形式不同,总结了不同矿种发生地质灾害的分布、规模和诱发条件。结果表明:煤、铁、石膏矿开采主要引发采空区地面塌陷,露采矿山主要为崩塌、滑坡,岩盐、矿泉水的开采基本不会诱发地质灾害。根据地质灾害现状,开展矿山综合治理,提出露采矿山采用工程消险、点缀覆绿、土地整治、应景改造、景观再造、地质遗迹、自然恢复和综合整治8种主要治理模式;地下矿山主要采用土地复垦、生态修复、建设再利用、浅水种植养殖和综合利用5种模式进行治理,对切实转变徐州市矿山开采现状、促进矿山生态环境向好转变具有积极意义。     

井下无人采矿技术装备导航与控制关键技术

金属矿山深部开采是解决资源紧张的必然趋势,地下金属矿采矿科学技术的发展趋势是无人采矿,介绍了国内外井下无人采矿工艺装备控制技术发展与现状。结合典型,详细介绍了国内外矿山无人采矿过程控制、矿井机械控制、无人驾驶汽车、遥控铲运机以及遥控通信系统实现技术的使用和开发,并对未来无人采矿装备导航与控制技术的发展进行了展望。指出了建设无人矿山是改造和提升矿山竞争力和生命力的有效途径,是知识经济对矿业可持续发展的必然要求。     

论金属矿床地下开采的属性及掌握的途径

关于金属矿山地下开采的属性问题,国内很少有人讨论.根据矿床的赋存条件和矿岩的物理力学性能不同的特点,金属矿床地下开采不能做到标准化的设计,同时采矿方法的参数主要靠经验来确定等实际情况,本文得出金属矿床地下开采具有工艺学的特征,属于工艺学属性结论.针对所确定的属性,文章又给出了掌握金属矿床地下开采的途径.     

镇-旬铅锌矿集区多种复杂薄矿体开采实践

镇-旬铅锌矿集区位于西秦岭造山带东侧边缘地带,区域内以各种形态的薄矿体型铅锌矿床为主,某矿业公司在该区域拥有多处铅锌矿权,均为难采薄矿体。在长期的不同类型的薄矿体开采实践中,总结出了多种各具特色的薄矿体地下采矿方法,具体为：选用壁式机械化连续开采全面采矿法实现了干沟铅锌矿波浪形缓倾斜薄矿体机械化开采；将削壁充填采矿法与上向水平分层充填采矿法优点充分结合创造出了上向巷道式干式充填采矿法方案,解决了四神沟铅锌矿连续性差急倾斜薄矿体高效开采难题；灵活采用无底柱浅孔留矿法、有底柱浅孔留矿法、后退式挑顶浅孔留矿法三种方案,极大地提高了黄兔林铅锌矿厚度多变倾斜薄矿体矿石回收率。上述五种采矿方法丰富了我国薄矿体地下采矿方法类型,具有极强的参考价值。     

浅析露天转井下时挂帮矿体开采的技术问题

介绍了露天转井下开采时,挂帮矿体开采的特点、开拓系统及开采方法的选择.     

三山岛金矿连续规模化智能开采工艺研究及应用

过去的数十年,地下金属矿山采矿方法在崩落、空场和充填三大类的基础上,通过不断地改进和完善,形成了各种各样的采矿工艺,为我国地下金属矿山安全高效回采提供了设计依据。但当前开采工艺仍存在着开拓、采切工艺复杂,安全性差,生产能力小等突出问题,制约了资源安全高效开发。结合矿山生产实践,阐述了地下金属矿山生产模式及开采工艺演化过程,以三山岛金矿无人采矿示范区为工程背景,研发了连续规模化智能开采工艺,即采用连续分段空场嗣后充填采矿法对矿石进行回采,从开采工序连续性、地压调控及时性、采矿设备适配性三方面设计了开拓方案、采矿工艺及铲装运输环节,可为具有类似条件的矿山生产设计提供参考。     

露天转地下开采前期关键技术措施研究

目前我国大部分铁矿山面临由露天转入地下开采问题,而由露天转入地下开采会遇到许多新的技术问题,其中最主要的问题是如何实现平稳过渡和如何实现生产衔接。针对露天转地下开采的主要问题即平稳过渡措施问题,制定出了一系列平稳过渡的措施方案：分期建设、增加脉内措施井（巷）工程、回收残矿等,取得了理想的效果。     

某铁矿无底柱分段崩落法矿石覆盖层形成模拟研究

随着露天开采的结束,某大型铁矿逐渐由露天转入地下开采,并应用无底柱分段崩落法采矿。与国内外许多露天转地下采用无底柱分段崩落法矿山不同的是,此铁矿采用了崩落顶部分段矿石的方式来形成矿石覆盖层。据初步估算,已形成的矿石覆盖层经济价值巨大。矿山计划在下分段回采中回收这部分矿石覆盖层,则必须首先明确现有覆盖层的最终形态及厚度。通过物理模拟试验,分析覆盖层的最终形态及厚度,为矿石覆盖层的回收提供技术支撑,同时为类似矿山提供技术参考。     

深井开采岩体破坏机理吸工程控制方法综述

深井开采在我国今后矿山开采中所占的比例将逐步加大,其岩石力学和地压活动规律的研究对深井矿山的建设具有重要意义。本文简要介绍了深井井岩石力学与地压显现的特点,以及国内外在深井开采岩体破坏机理和工程控制方法方面的主要研究成果。