嵌入式直流电机智能调速器

描述了智能直流电机调速控制器的设计思路 ,实现在12～24V范围内的直流电机控制方案 ,其控制精度为0.4 %。PIC单片机通过串行总线接口接收上位机下载的控制模式。并给出了实现PID调节的程序流程图。     

柴油发电机组数字调速系统的设计与分析(1)

1　调速基本原理 [1]柴油发动机调速系统是通过安装在飞轮壳上的转速电磁传感器检测出转速的变化 ,通过电子调速器的控制 ,由执行器带动油门拉杆 ,调节供油量大小 ,从而实现转速自动调节的目的。该调速系统主要由转速检测单元、电子调速器单元及执行机构等部分组成。检测部分主要是由转速电磁传感器及飞轮齿圈组成 ,电磁传感器从飞轮齿圈测得发动机的转速 ,并将其变换成与转速成正比的脉冲信号输入给电子调速器 ,电子调速器将转速信号与给定转速信号进行对比 ,并进行相应的控制运算 ,再由功率输出环节驱动执行机构 (执行器 ) ,改变供油量大…     

变频调速在单容水箱液位控制系统的应用

采用森兰SB60的单容水箱液位控制系统能根据需要调整其转速。系统经过简单的液位传感器信号转换,便可得到0～5V的电压信号,反馈给变频器的VR1端;变频器则根据输入的给定值和反馈的实际值,即液位传感器信号转换后获得的反馈电压信号,利用PID控制自动调节,通过改变频率输出值来调节所控制的三相异步电机转速,达到调速的目的;变频器则通过改变电机的转速来调节液位,从而实现控制水箱的液位平稳。     

模糊-PID混合控制直流电机调速系统设计

该文提出在转速、电流双闭环的直流电机调速系统转速环采用模糊-PID混合控制方法。当给定转速与实际转速的偏差大于某一阈值时,采用模糊控制;而当偏差减小到设定阈值以下时,采用PID调节。利用Mat-lab对该控制方法进行仿真,仿真表明混合控制系统的动、静态性能明显优于常规PID控制系统。将该控制方法应用于DDSZ-1型电机及电气技术实验装置中的DJ23直流电机,以Atmega128为核心,以PWM为控制信号,设计了模糊-PID混合控制电机调速装置。试验结果验证了设计的混合控制调速系统鲁棒性好,实用性强,结构简单。     

24脉波整流的直流电机供电与控制系统研究

提出了一种基于自耦变压器的24脉波整流直流电机供电与控制系统.该系统利用自耦变压器移相输出24脉波动的直流电压为直流电机供电,采用PI调节的转速、电流双闭环方式控制直流电机.给出了直流电机供电与控制系统结构,分析了系统整流单元的输出特性,并将所设计系统在不同转速下网侧电压、电流谐波含量与传统直流电机调速系统谐波含量进行...     

基于MC56F8013的无刷直流电机调速控制器设计

MC56F8013DSP无刷直流电机调速控制器由FCBS5CH60型智能功率模块、AC220S15DC-6W电源模块、LT1763线性稳压器、HCPL2231型光耦合器等器件组成硬件电路,将模拟给定速度转换成数字量,闭环计算得到控制量,通过调节电机输入电压调节转速。系统通过SCI口发送转速值到上位机,转换为速度曲线,可方便进行参数调整。经过验证,系统结构简单,性能稳定可靠,调速效果良好。     

大型测速发电机定子铁心用实心钢代替硅钢片的应用

我厂为大型水厂设计生产的自动恒压供水系统中的调速电机为YCTF710-8/630kW,配套的测速发电机为特大号测速发电机,它是电磁调速电机的一个重要部件,是系统实现闭环自动控制的反馈信号源。它的电气性能参数为:额定功率3W,转速为500r/min时,发电电压20V≤u≤40V,发电电压随转速变化同步变化,把转速信号变换成电压信号,反馈给控制电路,实现自动调节。测速发电机转子为径向磁钢,它的磁场强度为0.25T左右,定子为三相绕组,定子铁心一般采用0.5mm厚硅钢片冲剪而成,需大小冲模3～4副,由于任务紧,批量又不大,所以我们大胆地采用实心钢来代替硅钢…     

一种应用于无刷直流电机数字控制的系统设计

介绍了一种基于DSP+FPGA的无刷直流电机控制系统。阐述了通过FPGA对PWM波进行组合和逻辑变换的设计方法。详细介绍了采用单神经元自适应PSD控制器对电流环进行调节的方法。试验结果表明,系统的硬件和软件设计合理,具有良好的调速性能。     

基于FPGA的温控电机系统的实现

本文主要介绍了基于FPGA芯片实现智能温控系统的过程。使用Altera公司的CycloneII系列的EP2C20F484C7作为主控芯片,通过温度传感器DS18B20采集实时温度值,进行数据转换和运算后,再送入电平转换电路及电机驱动电路后,输出相应占空比的PWM波控制电机实现温控调速。     

基于小波包分析的电机调速系统故障诊断与自动修正

提出了一种针对电机调速系统故障诊断和自动修正的方法.对被检信号采用小波包分解和单节点重构的改进算法,细化信号的信息特征,消除频带混淆;以容差范围作为误差判别标准,统计平均,计算各个频段内的能量向量值,力使故障诊断误差最小化;构建归一化能量特征向量,凸显故障特征,提高诊断的实时性;建立故障特征向量和修正措施的映射关系,通过调节脉宽调制(PWM)波来修正电机转速.设计了以80C196KC单片机为控制核心的自动检测故障和修正转速的电机调速系统,并与常规PID控制器进行对比试验.试验结果表明:该系统具有较好的纠错性能和调速精度,是特征提取、故障诊断和自动修正的有效方法.     

基于A44E集成霍尔元件的PWM调速控制系统设计*

以典型单片机STC89C52为智能控制核心，设计一款新型直流电机PWM调速控制系统。该系统利用STC89C52单片机内部定时中断的功能，产生PWM不同占空比的信号，从而控制数字直流电机调速系统，实现电机的启停、加速和减速、正转和反转等功能。整个系统由STC89C52单片机、直流电源、LCD1602液晶显示屏、A44E集成霍尔元件、键盘电路等主要部分构成，使用霍尔元件对直流电机的转速进行测量，经过分析处理后将测量值通过液晶屏显示出来，简便而直观。     

一种无刷直流电机数字实时控制系统的设计

介绍了一种基于DSP FPGA的无刷直流电机的控制系统。讨论了通过FPGA对PWM波进行组合逻辑变换的设计方法。采用单神经元自适应PSD控制器对电流环进行调节,使电机能稳定工作在变负载条件下。试验结果表明系统的硬件和软件设计合理,具有良好的调速性能。     

变频器在锅炉给粉控制系统上的应用

<正>以往煤粉锅炉煤粉调节一般采用直流调速、调压调速或滑差电机等手段。直流电机调速通过改变直流电机转速改变进入锅炉的煤粉量。直流电机造价高,需要直流电源,设备复杂,而且直流电机安装在现场,工作环境恶劣,电刷和整     

电动自行车控制器的硬件设计

基于CY8C24423A单片机,以电动自行车的控制器为主要研究对象,设计了开关电源电路和无刷直流电机的驱动电路,实现了稳定的15V及5V控制器及单片机的电源电压,无刷直流电动机的位置检测,转速计算,电流与转速调节,PWM信号的生成以及故障信号的处理等功能.通过Pspice对电路进行仿真的实验中,验证了该设计方案的可行性.     

Open_PLC在自动温控系统中应用

设计由Open_PLC组成的温控系统,实现卫生热水温度的自动调节。该系统由基本界面模块和热电阻输入模块实现现场信号的采集和设备的控制,利用上位机组态运行环境进行PID运算,由模拟量输出模块输出三通调节阀的开度控制信号,达到自动调节水温的目的。     

自适应模糊PID控制的无刷直流电机及仿真

提出了利用自适应模糊PID控制器实现对永磁无刷直流电机调速系统进行设计的新方法。文中首先建立永磁无刷直流电机的数学模型，以此进行转速和电流双闭环调速系统控制；并通过调节PWM发生器的开关频率来减少转矩脉动。接着将模糊控制器和PID控制器通过自适应因子结合，在线自调整控制参数，进一步完善了PID控制器的性能，提高了系统的控制精度。并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK以及Power System Blockset有机结合起来，实现了该自适应模糊PID控制器的计算机仿真。结果表明，该方法有较高的精度。     

基于dsPIC30F3010的无刷直流电机开环控制系统设计

系统以dsPIC30F3010芯片为控制核心,以无刷直流电机作为控制对象,设计了一种无刷电机开环控制系统。控制器利用霍尔传感器采集到的无刷直流电机转子所处位置信息,控制MCPWM模块的六路PWM输出信号在开/关状态间进行切换,通过按一定顺序给定子绕组的三个线圈通电,实现电机的旋转,电机的转速可通过调节电位计上的给定电压值来调整。     

一种基于SRD模糊控制的风力机模拟器

针对风力机特性模拟中电动机转矩控制较难实现的问题,提出一种转速调节模拟法风力机模拟器.该模拟器基于开关磁阻电机调速系统,DSP中实时采集转速和负载转矩信号,求解风力机模型,参考转速提供给开关磁阻电机调速系统实时跟踪.针对转速调节模拟法,建立误差模型以衡量模拟步长和转速对模拟误差的影响.针对开关磁阻电机的实时转速控制问题...     

基于单片机的直流电机调速系统设计与实践

直流电动机具有良好的起动、制动性能,用于大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反转的电力拖动领域中得到了广泛的应用,从控制的角度来看,直流电机的调速是交流拖动系统的基础。针对直流电机转速的测量与自动控制,尝试采用AVR单片机来实现直流电机调速系统,通过对硬软件进行了设计和实践,直流电机调速系统达到了预期效果,可以降低投资成本,减少功耗,提高控制的灵活性。     

基于二阶滑模算法的无刷直流电机转速控制研究

研究了二阶滑模控制方法,将其引入无刷直流电机调速系统中。根据螺旋算法控制规律,设计了滑模控制器,使电机能够跟踪位置指令,快速响应转速调节。二阶滑模能够规避传统滑模的抖振现象,并且可以改善电机调速系统抗外界干扰的能力。仿真和试验结果表明,提出的方法可以使电机输出转速动态响应快,调节时间短,稳定匀速运行,验证了文中理论分析的正确性与有效性。