无刷直流电动机转矩脉动抑制

通过对无刷直流电动机(brushless DC motor,BLDCM)典型PWM调制控制方式的分析,对新型的PWM开关模式进行了研究,证实了它能消除非换相区的非导通相绕组的二极管续流,进而大大降低非换相区转矩脉动.在该电机系统的换相区转矩脉动抑制方面,通过对换相区开与关不同相的上升与下降电流的分析,并基于功率变换器直流侧供电电压与电机反电动势的固定关系能消除换相区转矩脉动的机理,提出了在功率变换器主电路的直流侧增加ZETA变换器,当进入换相区时由可控的ZETA变换器向功率变换器供电,供电电压保持4倍于电机反电动势.通过实验证实了系统的非换相区和换相区转矩脉动抑制效果.     

无刷直流电动机转矩脉动的抑制

转矩脉动是制约无刷直流电动机发展的重大障碍,因此本文分析了无刷直流电动机转矩脉动产生的原因,并提出了相应的策略加以抑制。同时,着重对电流换相时所引起的转矩脉动进行了研究,发现采用重叠换相技术可减小这种转矩脉动。     

无刷直流电动机转矩脉动的抑制新方法

无刷直流电动机固有的转矩脉动限制了其应用范围.通过分析无刷直流电动机的换相过程,采用非换相相电流不变法.该方法保证换相过程中非换相的电流恒定,从而有效抑制转矩脉动.基于Simalink和PLECS对系统的仿真,验证了该方法的有效性和可行性.     

无刷直流电动机转矩脉动抑制技术研究

无刷直流电动机是目前功率密度较高的电机之一。然而对于通过调整占空比来实现调速的这种传统控制方式,电机的相电流波形是带有尖峰的非理想矩形波,这样一来无刷直流电机高功率密度的优势将得不到体现。本文将针对这一问题,在基于被控对象为六相无刷直流电动机的条件下,提出一种峰值电流控制策略,试图达到削弱永磁电机非换相期间转矩脉动的目的,进而达到削弱因控制原因所引发的转矩脉动。     

无刷直流电动机转矩脉动抑制控制方法

对无刷直流电动机转矩脉动的产生机理进行了分析,并通过对数学模型和运行状态的分析,得出了转矩脉动的大小及影响因素。然后通过PWM调制的方法对换相过程中产生的转矩脉动进行了补偿,对不同的转速范围提出了不同的补偿方式。最后通过实验仿真验证了补偿方式的有效性。     

无刷直流电动机换相转矩脉动抑制新策略

提出了一种新的PWM技术,有效地抑制了三相无刷直流电动机换相转矩脉动.为了消除非导通相的续流影响,提高抑制转矩脉动的效果,采用PWM_ON_PWM调制方法,抑制转矩脉动的同时也可抑制非换相期间转矩脉动.通过实时计算占空比对换相期间进行PWM控制,使开通和关断相电流的变化速率相等,从而抑制换相转矩脉动.仿真结果验证了该方法的有效性.     

基于FCS-MPC无刷直流电动机转矩脉动抑制

提出一种新的基于有限控制状态模型预测控制(FCS-MPC)的无刷直流电动机脉动抑制优化算法。该目标控制算法是根据系统有限个控制状态,由预测模型计算每种控制状态下被控量的预测值,并通过指标函数选择最优的控制状态施加于被控制对象,使关断相与开通相电流斜率近似相等,从而达到抑制换相转矩脉动的目的。仿真结果表明,该控制策略可以在全速范围内有效的解决转矩脉动问题,而且不需要准确计算换相时间,具有简单实用的特点。     

无刷直流电动机的转矩脉动

依据无刷直流电动机的基本电磁规律,分析了它的转矩特性,并讨论了影响转矩脉动的各种因素及减小转矩脉动所能采用的各种有效措施。     

永磁无刷直流电动机转矩脉动及其抑制方法

依据永磁无刷直流电动机的数学模型及其转矩特性，分析了转矩脉动产生的多种原因，并介绍了各种有效的控制策略。     

无刷直流电动机转矩脉动产生机理及其抑制

从分析无刷直流电动机的结构、工作原理入手,在理论上剖析了无刷直流电动机形成转矩脉动的机理,提出了电枢反应和跳跃磁场真正是形成转矩脉动的关键所在,而齿槽影响、脉振磁场等因素并非是产生转矩脉动的主要因素。从电磁设计上和控制驱动器上提出解决抑制转矩脉动的基本途径。     

无刷直流电动机转矩脉动及其抑制方法综述

转矩脉动是无刷直流电动机的固有缺陷,它限制了其在高精度系统中的应用。该文详细论述了转矩脉动产生的各种原因,并给出了相应的有效的抑制方法。     

无刷直流电动机非换相转矩脉动抑制研究

详细分析了现有的PWM调制方法在无刷直流电机的非换相期间引起非导通相续流,从而导致非换相转矩脉动;而利用PWM_ON_PWM调制方法时,发现它可以完全消除非换相转矩脉动。通过Matlab仿真试验,证明了该方法的正确性。     

无刷直流电动机的转矩脉动控制技术

文章回顾了近年来基于控制系统的无刷直流电动机转矩脉动控制技术的发展，阐述了现代控制方法的应用对这一领域的重要性。     

一种抑制无刷直流电动机转矩脉动的新方法

针对梯形波反电动势的无刷直流电动机转矩脉动较大的问题,提出了一种最优控制算法.首先从电动机模型入手,在分析了影响电磁转矩的因素之后,选择定子电流作为控制对象,然后通过适当的控制律,将最优控制应用于定子电流,以实现对转矩脉动的抑制.仿真结果表明,最优控制可以在很大的调速范围内有效地抑制转矩脉动和转速误差.算法简单且易于实现,能够满足很多高性能场合的应用要求.     

基于双向Buck-Boost的无刷直流电动机转矩脉动抑制

为提高无刷直流电动机的控制性能,减小电机换相区间转矩脉动,提出基于双向Buck-Boost供电的无刷直流电动机换相转矩脉动的抑制方法。分析了双向Buck-Boost控制模式和该电路的输出电压控制算法,仿真结果验证了电压控制算法及抑制电磁转矩脉冲的有效性。     

无刷直流电动机换相转矩脉动控制

针对应用于轻型电动轮的无刷直流电动机的低转矩脉动的要求,提出了一种低成本、高可靠、简单易实现的换相转矩脉动控制方法.该方法依照不同电机转速控制换相过程PWM占空比,进而控制关断相电流和开通相电流在换相过程中的变化率,保持非换相相电流在换相过程中基本恒定,通过减小无刷直流电动机换相电流脉动来减小或消除换相转矩脉动.理论分析和实验验证了该方法的可行性,并已广泛应用于轻型电动车辆领域.     

EPS永磁无刷直流电动机齿槽脉动转矩抑制方法

分析了一种有效降低永磁无刷直流电动机脉动转矩的全新转子结构,并试制了一台12V电动助力转向(EPS)永磁无刷直流电动机,通过对比实验验证了这种方法可以有效降低由齿槽效应引起的无刷直流电动机转矩脉动.     

无刷直流电动机电磁转矩无脉动的条件

从气隙磁场为梯形波的假设出发，研究换向方式、磁场波形及电枢绕组分布对输出电磁转矩的影响，导出开关式无刷电动机输出电磁转矩无脉动的充分条件及整数槽电机、分数槽电机、无齿槽电机分别满足输出电磁转矩无脉动的条件，并用此条件进行了实例计算。     

一种简单的无刷直流电动机转矩脉动抑制方法

针对无刷直流电动机电流换相转矩脉动产生的机理,研究了一种简单的转矩脉动抑制方法。它区别于传统电机参数选择困难以及转矩脉动过大等缺点,研究了直接面向换相转矩脉动的抑制方法。具体做法就是直接令推导出的换相转矩脉动等于零,然后根据其数学公式反推出其换相时对应的占空比和换相时间,通过理论分析,只要在合理的换相时间内能够将占空比取到理论计算值,就可以消除换相转矩脉动。最后在PSPICE中建立了在HPWM-LON调制模式下转矩脉动抑制数学模型并进行了仿真,通过对仿真结果的比较分析,直接面向换相转矩脉动的抑制方法在消除转矩脉动方面具有较好的效果。