基于RFID技术的机械手零件管理

结合现行RFID技术的应用现状提出了基于RFID技术的机械手零件生产管理.首先阐述了RFID技术的原理、RFID系统的基本工作流程、RFID系统的选择.在此基础上,采用PRO/ENGNEER软件对平行限位式机械手部进行了设计,手部零件主要由手指、指套、导块等组成.然后,从三个层面:机械手零件生产流水线上的管理、机械手零件的仓库管理、机械手零件在供应链中的管理等方面做了初步的探讨,说明了基于RFID技术管理机器人零件的优越性.     

基于RFID的单件生产实验系统的监控系统设计

采用面向对象的模块化方式对基于RFID的单件生产实验系统的上位机监控系统进行了设计,目的是通过对于该上位机监控系统的设计,能够对于生产过程进行实时控制和监控。为此通过多线程技术的应用实现了各模块的并发异步运行与通讯。文中给出了上位机与PLC通信模块,共享内存区服务模块及其访问模块,上位机与机械手控制程序通信模块,生产过程调度模块以及监控结果显示模块等5个模块的具体实现方法。系统运行良好,能够完成对整个生产过程的实时监控,证明了采用多线程技术确实可以很好地解决对于生产过程的实时控制和监控。     

基于RFID的单件生产实验系统的监控系统设计

采用面向对象的模块化方式对基于RFID的单件生产实验系统的上位机监控系统进行了设计,目的是通过对于该上位机监控系统的设计,能够对于生产过程进行实时控制和监控。为此通过多线程技术的应用实现了各模块的并发异步运行与通讯。文中给出了上位机与PLC通信模块,共享内存区服务模块及其访问模块,上位机与机械手控制程序通信模块,生产过程调度模块以及监控结果显示模块等5个模块的具体实现方法。系统运行良好,能够完成对整个生产过程的实时监控,证明了采用多线程技术确实可以很好地解决对于生产过程的实时控制和监控。     

基于RFID复合设备的RFID阅读器系统实验研究

德国某型号国RFID复合设备在内取得了较好的销量,满足用户使用的同时,也带来了价格上的弊端。为降低成本起见,我们自行开发了配合该设备的RFID阅读器系统。现将开发以及过程中的问题及解决与各位读者分享。     

基于运动控制芯片的机械手控制系统设计

针对平面关节型机械手各关节联动的特点,研制和开发了基于PIC16F877单片机和运动芯片LM629 的底层控制系统。采用LM629这样的集成运动芯片,简化整个控制系统的硬件电路结构,提高系统的可靠性和控制精度。     

基于业务逻辑分层Petri网的RFID复杂事件处理的研究

针对RFID数据不稳定性、动态性、巨量性和时空关联性等特点,为了简化RFID数据检测及处理过程,提出了面向业务逻辑分层Petri网的RFID复杂事件检测方法,给出面向业务逻辑分层的Petri网定义,同时结合纺织工业的生产特点给出基于面向业务逻辑分层Petri网的RFID复杂事件检测的具体方法。用面向RFID的复杂事件处理语言实现了设计的模型,解决了根据RFID复杂事件进一步组合成复杂事件的问题。     

面向击球轨迹的乒乓球机械手运动控制研究

人工智能的发展使得智能机器人被广泛运用于各行各业,不同行业对机器人的要求各不相同,乒乓球运动要求机械手回击球体轨迹平滑且能够与运动员进行对打。鉴于此,研究提出了面向乒乓球机械手击球轨迹运动控制的方法,并利用运动学与球体落点坐标对击球轨迹进行规划。仿真结果显示,机械手所有关节的运动时间变得更为简短,优化后的关节达到稳定状态的用时能够缩短至0.6至0.7 s内;并且接球成功率从75.8%提升到了92.1%;各关节速度均有明显提升,在0.6 s内附近有最大角速度值78.9°/s。以上结果均表明在研究所提方法运行下,乒乓球机械手能够对机械手击球轨迹进行有效控制,并最终得到平滑击球轨迹曲线,成功将乒乓球回击至预期位置。     

一种基于Petri网的RFID事件检测的形式化方法

无线射频识别(RFID)采用唯一的电子标签识别物理对象,可高速收集大量目标数据.为向各类应用提供语义信息,RFID系统需从收集的数据中检测用户自定义的复合事件.通过提出一种基于Petri网的RFID事件检测方法,引入形式化的ED-net模型描述复合事件语义,并以此为基础实现一种事件检测方法.ED-net模型是对传统Petri网的一种扩展,提供了描述用户自定义类型、函数及表达式的能力,可精确描述RFID复合事件的属性及时域、非时域、参数化等约束条件.通过对RFID事件形式化描述,各种RFID事件可以统一在ED-net模型,并可自动化进行检测处理,避免了不同复合事件间公共子事件重复检测的问题.最后,经过实验测试和分析,验证了该形式化方法的有效性及其优势.     

RFID传感器网络在食品生产领域的研究

综合RFID和无线传感器网络的优点,提出了RFID传感器网络,并针对生产过程中的食品监控,比较详细地介绍RFID无线传感器网络在食品生产环节的系统架构及网关节点的主要结构.     

基于RFID食品安全追溯的系统

通过无线射频识别技术、无线数据通信技术、网络技术以及数据库技术等是在构建食品安全监测追溯系统采用的几种方法。这个系统全过程跟踪、追溯食品的生产养殖、出场、流通批发以及零售环节,从而使食品的安全监测管理得以实现。本文针对RFID食品安全追溯的系统进行相应的分析和研究。     

基于RFID的天车避碰系统的设计

基于RFID的无线天车避碰系统,给出了天车定位方案的工作原理、对系统硬件和软件进行了设计。在天车运行的过程中,实现对两个天车之间距离的监测,声光报警、停车控制。与传统的天车避碰系统相比,由于采用RFID定位技术和无线数据传输技术,使系统受到的环境影响很小,数据传输范围大,定位精度较高。     

基于RFID实时监控系统的通信数据处理方案研究

扼要分析RFID技术在柔性制造系统（FMS）中的优势，通过介绍RFID在汽油发动机生产线监控执行系统中的实际应用，给出系统的整体参考架构，进一步重点分析系统中数据通信中间件技术的选择、边缘层的数据过滤技术及通信数据的持久化方案，从而对基于RFID系统中通信数据处理的实际设计方案给出了一种可行的、有价值的参考。     

基于RFID的连锁超市应用系统框架设计

针对射频识别(RFID)技术应用的广泛前景,本文以连锁超市作为依托,设计了一个基于RFID的连锁超市应用系统的框架,该框架在实现普通连锁超市信息系统所具有的功能的同时,重点突出了引入RFID技术以后该应用系统所具有的新特征。     

单件生产实验系统控制及仿真的多线程实现

文中采用多线程的方式实现了基于消息并结合仿真的单件生产实验系统的控制。其中工件线程通过在执行函数中下达工件到达指令,用来模拟工件进入生产系统的动作,机器线程则通过在线程的执行函数中向机械手发送工件加工请求来模拟机器。线程间通过消息队列进行通信。在介绍了该方法的思路后,阐述了结合仿真的生产过程控制的多线程的实现方法,并给出了实验结果。实验结果表明该方法能较好地完成单件生产实验系统的控制。通过对于单件生产实验系统的控制,可以灵活地设定生产计划,并完成。     

单件生产实验系统控制及仿真的多线程实现

文中采用多线程的方式实现了基于消息并结合仿真的单件生产实验系统的控制。其中工件线程通过在执行函数中下达工件到达指令,用来模拟工件进入生产系统的动作,机器线程则通过在线程的执行函数中向机械手发送工件加工请求来模拟机器。线程间通过消息队列进行通信。在介绍了该方法的思路后,阐述了结合仿真的生产过程控制的多线程的实现方法,并给出了实验结果。实验结果表明该方法能较好地完成单件生产实验系统的控制。通过对于单件生产实验系统的控制,可以灵活地设定生产计划,并完成。     

单件生产系统的启发式动态调度算法

提出了单件生产系统（one－of－a－kind production,OKP）的一种新的启发式动态调度算法。在研究的单件生产系统中,每个产品都拥有各自的树形工艺路线,而且按照指数分布时间间隔随机地逐个到达系统。目标是使得系统中所有产品的平均逗留时间最短。为解决此问题,建立了单件生产系统动态调度问题的数学模型,通过构造所有产品剩余工作量衰减的期望轨迹来设计了一种启发式动态调度策略,并通过仿真对这一策略的性能进行了评估。     

基于RFID的客运安检管理系统

利用RFID技术开发的客运安检管理系统,通过计算机网络、数据库及射频卡快速识别车辆、司机的相关信息,实现了营运车辆报班的自动化管理,保证了营运车辆各项安检数据的准确性,采用安检信息逾值报警机制,减少了操作上的失误,提高了安检工作效率.     

基于RFID的校园快递物品管理系统

使用多个单片机结合PC机组成分布式系统,采用射频识别（Radio Frequency Identification,RFID）技术代替传统条码技术,实现了基于RFID的校园快递物品管理系统,提高了数据采集效率.该物品管理系统响应速度快、实时性强、操作简单,为快递点的包裹出入库、盘点、包裹位置引导提供了一种高效的解决方案.实验结果表明, RFID技术能够提高包裹出入库效率,实现快递点的快速盘点、包裹位置引导,解决货位变换频繁带来的问题,简化工作流程,降低人工成本.