焊接机器人调查

哪些企业在使用焊接机器人?哪些企业何时将会购买焊接机器人?机器人生产和使用的企业从本调查中可以得到启示。     

日本大力普及工业机器人

“工业机器人”一词最早是美国人于1960年开始使用的。1965年日本发表了自动操作机(Automanipulator),1967年美国制成归位机器人(Play back robot),一年之后日本开始生产工业机器人。据近几年统计,日本工业机器人的产量、产值和拥有量均居世界首位。当前日本制造的工业机器人无论在技术上还是应用上,都处于世界领先地位。日本的机器人制造业何以会如此发达?首先是由于社会的需要促进了工业机器人的发展。日本工业界受高学历     

竹节虫六腿机器人

<正>德国比勒菲尔德大学研究人员通过研究竹节虫腿部运动规律,研发出一个可以走上楼梯并穿过多石地面的竹节虫机器人。这个机器人的6条机器腿共有18个弹性很强的关节。每条腿都塞满传感器,这有助于竹节虫机器人得到关于地面的反馈信息,使其可以翻越前方物体。这些腿独立控制,确保这个机器人的稳定性。与此同时,每个关节都含有一个用来模拟竹节虫行为的驱动器。研究人员认     

农民自制机器人

48岁的吴玉禄是北京通州区口县马务村一个地地道道的农民,但他却把一门心思花在了做机器人上。老吴制作出的机器人都按时间顺序取名“吴老大、吴老二、吴老三……”如今,他已完成了33个机器人。“吴老大”是在1986年完成的,仅仅是一个站立的模型。经过不断的摸索和改进,他完成的“超级吴老五”已经是一个可以给客人敬烟、点火、盛水、拉二胡的机器人了,     

神奇的机器人世界

游走于血管中的机器人 瑞典已经开始制造微型医用机器人。这种机器人由多层聚合和黄金制成，外形类似人的手臂，其肘部和腕部很灵活，有２到４个手指，实验已进入能让机器人捡起和移动肉眼都看不见的玻璃珠的阶段。科学家希望这种微型医用机器能在血液、尿液和细胞介质中工作，捕捉和移动单个细胞，成为微型手术器械。 微型机器人的设计是基于分子水平的生物学原理。事实上，细胞本身就是一个活生生的纳米机器，细胞中的每一个酶分子也都是一个个活生生纳米机器人。纳米技术与仿生学的结合可以使生物物理学家仿照生命过程的各个环节制造出各…     

基于曲柄摇杆机构的新型六足爬行机器人的设计

六足爬行机器人在理论上可以实现向前向后稳定行走.对驱动足采用了曲柄摇杆机构,将腿放在四杆机构的摇杆上,实现了腿前后摇摆行走.此外,由于是通过连杆曲线图谱选择腿部运动轨迹,从连杆曲线图谱上可以看到,整条曲线都是很平滑的,因此,机器人在行走过程中也会非常稳定,而不至于出现冲击载荷.对六足机器人的行进机构、运动设计与分析、机器人的运动轨迹和六足机器人的控制系统进行了详细阐述.     

面向大型结构件的智能焊接机器人系统开发

焊接技术是轨道交通装备生产制造中非常重要的一个环节。由于轨道交通装备通常都是大型结构件,其焊接的复杂程度和质量要求都是极高的。为了解决上述问题,开发了一套基于桁架结构和串联工业机械臂复合的面向大型结构件的智能焊接机器人系统。文中主要介绍面向大型结构件的智能焊接机器人系统的硬件组成,包括桁架机器人、6自由度机械臂、变位机和焊接系统等。此外,还重点介绍了智能焊接机器人的控制系统。最后介绍了面向大型结构件的智能焊接机器人系统的工作流程等。     

飞机舷窗清洁机器人的设计与实现

目前飞机舷窗清洁仍然采用劳动强度大、工作效率低的手工作业的方式,针对传统的爬壁机器人不能在曲面上吸附移动的缺点,设计了一个可以在曲面上移动并能够清洁飞机舷窗的四足爬行机器人。根据飞机非对称变曲率的特点,对机器人进行静力分析得到机器人结构参数并验证其安全性,采用D-H表示法对每条关节腿进行运动学建模并得到关节空间到末端吸盘位置空间的变换矩阵。最后设计了机器人的控制系统,并研制了机器人样机,验证了设计方案的合理性和可行性。     

两轮平衡机器人控制系统设计与实现

针对两轮自平衡机器人的研究现状,设计了自平衡机器人的控制系统,包括软件和硬件系统,传感器采用陀螺仪以及加速度来检测两轮自平衡机器人的重力方向的倾斜角度和车轮的旋转加速度,经过STM32控制器处理后,控制电机调整车轮状态,使机器人保持平衡。由于陀螺仪存在测量误差,加速度响应较慢,不能有效可靠的反应车身的状态,利用Kalman滤波算法将陀螺仪和加速度测量数据融合,可解算出俯仰角,得到一个优化的角度近似值。最后通过实验验证了自平衡机器人软硬件控制方案的可行性。     

史陶比尔(St?ubli)机器人

正项目背景工业机器人正在逐步取代先前由机械工具或专用过程机械承担的工作。基于该原因,用户迫切需要在机器中集成关于手操系统、功能安全和通信技术都一致的机器人系统。PROFINET可以帮助其实现该目标,将机器人与PROFINET连接并集成在一个系统中。PROFINET解决方案完全可集成在机器人解决方案中。随着机器人越来越频繁的成为大型机器的标准部件,机器人(包括其控制和手操系统)就需要     

从“微气动技术”到“微系统技术”

从提出“微气动技术”,到引入“微系统技术”这一概念,揭示了气动技术跌宕起伏的发展之路.如果说“微气动技术”概念的提出只是对气动元件低功耗、微型化的一种憧憬和追求.那么“微系统技术”则表明人们对气动技术已有了更深刻的认识,气动技术作为一门自动化控制技术不能孤立发展,必须融合到自控技术的发展规律中,与其他控制技术、元器件,进行互补、互相融合,只有这样做才能使气动技术得以广阔的发展.     

在Word中处理AutoCAD图形

将ＡｕｔｏＣＡＤ和Ｗｏｒｄ两个软件通过“剪贴”“复制”“粘贴”等方法,实现ＡｕｔｏＣＡＤ绘制的图形插入Ｗｏｒｄ中,并充分利用向导和模板功能等图形处理技巧,使工程图样“图文一体化”。     

“会”与“展”引导再制造发展

<正>随着中国低碳经济时代的来临,为缓解有限资源和过度消耗之间的矛盾,最大限度地利用废旧产品的剩余价值,促进我国循环经济的发展,近几年,国务院和各部委先后出台了一系列文件,鼓励和支持再制造产业的发展,并深化再制造产业的试点工作,再制造产业发展进入全面提速阶段。2013年2月,国务院下发了《国务院办公厅关于加强内燃机工业节能减排的意见》国办发【2013】12号文件。2013年10月,工业和信息化部下发了《内燃机再制造推进计划》工信部节     

做好“五个支持” 实现“百点受控”

在信息化和标准化的基础上,通过做好操作、数据、技术、备件和检修等方面的工作,实现关键设备处于受控状态。     

阿尔法系列加工中心

阿尔法系列加工中心以无可辩驳的事实证明了其创新理念,经过严峻的连续运行的考验了.位于德国Augsburg的Hosokawa Alpine,是一家机械加工工程与吹制薄膜加工专用机械制造商于2001年定购了D(o)rries Scharmann Technologie(DST)公司刚刚"脱离绘图板"的阿尔法机床.     

"丑小鸭"与"白天鹅"

寒风吹,大雪飘.在北方山区牧场的一间圈棚内,一群土种绵羊在产羔,到处是颤颤巍巍的羔羊和不绝于耳的羔音,同样细密而卷曲的被毛,同样秀气而微隆的鼻梁,这群小生命的诞生倏忽间给这冰冷的世界带来了生机.     

山东机床行业的『忧』『思』『路』

前言装备制造业是国民经济的物质基础和富民强国之本,是国家科技水平和综合实力的重要标志。     

"海鸥"三重奏

戴表、玩表、藏表，表文化日渐升级 专心、专注、专业．海鸥表领先一步[编者按]