重新定义锥齿轮生产

弧齿锥齿轮是机械工程中最复杂的零件之一,因此制造此类零件往往需要专用的机床和刀具。对制造商而言,最显著的缺点在于昂贵的机械成本,其中涉及大量的编程时间。尤其是因为不能像大批量     

Mirosot足球机器人视觉系统的设计与实现

文章介绍了足球机器人视觉系统的工作原理,根据足球机器人比赛的实际要求,利用小波变换进行图像处理,采用一种自适应RGB阚值的实时彩色图像分割方法,并且应用一种动态窗口扫描法和局部区域生长相结合的搜索方法对视觉系统进行设计。实验结果表明该设计方案可以有效地提高视觉系统的实时性、精确性和鲁棒性。     

重新定義系统输出的柔性櫟械臂控制器的設計

通过重新定义系统的输出,将柔性机械臂的模型分解为输入输出和零动态两个子系统;对于输入输出子系统采用模糊控制,对于零动态子系统采用作图的方法分析;找到了特征值和重新定义参数之间的关系,并将其用于控制器的设计,可以使得零动态子系统快速渐近稳定于平衡点,从而保证整个系统渐近稳定。     

沃特世超高效合相色谱再次重新定义色谱分离科学

佛罗里达州奥兰多市—2012年3月12日,伴随着WatersACQUITY UPC2系统的上市,沃特世公司（WAT：NYSE）再次重新定义了色谱分离科学。该技术拓展了反相色谱（LC）技术和气相色谱（GC）技术的局限,能完全替代正相色谱技术。沃特世新型ACQUITYUPC2系统采用超高效合相色谱     

重新定义业界性价比——安捷伦X系列新品发布

雷达、军事通信等信号源高端应用领域,对信号质量往往具有极高的要求。作为全球领先的测量测试以及通信电子公司,安捷伦于国防电子展期间宣布推出了四款X系列信号发生器,其无与伦比的带宽、相位噪声、输出功率等性能,将重新定义业界同类产品的性价比概念,为军事领域提供新的优化选择。     

现代物流环境下电子标签拣货系统的设计与实现

近年来,电子标签技术在现代化仓库管理中获得大量的成功应用.研究了现代物流环境下基于电子标签的拣货系统的工作原理及分拣系统的硬件组成结构,基于摘取式和播种式两种货品分拣模式,分析设计了分拣系统的基础数据管理、订单制订、订单执行与控制以及库存补货、盘点作业、库位报警在内的功能模型和数据库模型,最后基于VB与Oracle数据库实现了分拣系统.实践证明该拣货系统能有效的进行货品分拣管理、订单管理与控制,提高货品分拣的效率,降低库存管理的成本.     

基于机器视觉的工业机器人定位系统研究

随着《中国制造2025》提出,工厂对“智能制造”的战略地位迅速提升。工厂对智能设备的要求越来越高,传统的工业控制技术早已不能满足高质量产品生产的指标要求,尤其是在一些精度要求高、产品前沿报废率低的企业。近年来,机器视觉技术发展迅速,能够适应高要求、高精度的定位需求,机器视觉的引入极大的拓展了机器人的应用领域,对工业自动化发展具有重要意义。本文引入ABB机器人(IRB120)为基础,研究并构建一套基于机器视觉的工业机器人锂电池载流片定位系统。整个系统包括机器视觉系统和机器人控制系统,由机器人本体及控制器、CCD相机、计算机、图像采集卡、光源及软件系统构成。整个系统通过机器人与CCD相机的坐标系标定,模板标定,CCD相机获取锂电池载流片图像,对图像特征进行预处理,分类标记功能,图像处理技术,目标定位算法处理后,将锂电池载流片的定位信息通过通讯传输给机器人控制器,控制机器人执行完成锂电池载流片的定位任务。     

基于云计算的机器人三维定位方法研究

在生产过程中,工业机器人需要在三维空间中找到位置和姿态,并以此为基础来执行移动和操作。但目前的定位系统存在发射信号模块和接收信号模块必须始终同步、接收模块时延长、定位精度差、需要采集待测目标到至少3个不同固定点的距离等问题。为此提出采用云计算的三维定位算法来解决机器人难以移动到预定位置或姿态的问题。首先通过位置测量来获得目标物体的精确位置或姿态,采用基于特征、坐标系和运动学的3种方法来实现工业机器人在三维空间中的定位。然后,结合智能线性模组、智能传感器、工业相机、物联网数据应用,在三维定位技术的基础上加入云计算高精度定位算法,设计了一款云计算的机器人三维定位软件系统并嵌入机器人。测试结果表明,系统接收信号强、识别度精准,信号发射的能量强度增强,其大小与标签距离成正比,定位准确,无须手动操作。多次型式试验并结合物联网数据分析验证了云计算的机器人三维定位软件的功能,证明所提方法有效解决了接受信号慢、定位偏离轨迹等问题,精度达到±0.5 mm,反应速度小于或等于0.02 m/s,重复定位无须编程控制,传感器能够与智能线性模组互相感应协同作业。     

机器人产业“聪敏机器”和“知识重构”双驱策略研究

机器人产业近10年来的增长规模远低于预期,执行端障碍限制了机器人的应用扩展。灵活性不足使机器人在精细操作、产线调整,及日常运维中面临诸多困难。先进传感技术尤其是机器视觉,为机器人聪敏化提供了基础条件。机器人与人类的内在差异,需要人类知识迁移至机器人之前进行“知识重构”。“聪敏机器”和“知识重构”策略分别从机器人和人类两端驱动机器人应用灵活性提升,突破机器人应用局限。     

工业机器人关键技术的高效集成——机器人产业需要合理判断，有序发展

工业机器人实现了伺服驱动。精密减速、视觉识别、压力传感和控制通信等关键技术的高效集成,完成离速、高精度和高可靠性的操作动作。通过与制造工艺的结合,真正实现“有的放矢,举重若轻,动静相宜”。     

人工与自动化双分拣区系统品项分配优化

以A字机为代表的自动化分拣系统因分拣效率快、准确度高、人力成本低,在需要快速处理大量拆零拣选订单的配送中心得到广泛应用。在实际中,对于给定货物品项如何从成本节省角度评定其适用人工分拣或自动化分拣,以及如何在人工和自动化双分拣区中进行合理的品项分配是配送中心设计中的关键问题。对配送中心人工分拣区和自动化分拣区的人工成本进行全面分析;以总节省人工成本最大为目标函数建立设备通道配比优化数学模型,设计贪婪算法得出自动化分拣区内设备通道合理配比方案;在此基础上,将该问题推广到人工和自动化双分拣区系统品项分配中,归结为一类特殊的背包问题,并给出启发式算法。通过某医药配送中心实例仿真证明了算法的有效性。     

蓝莓采摘机振动采摘装置凸轮机构的设计与试验

为改变我国蓝莓种植人工采收现状,在课题组分析蓝莓植株生长形态、振动采摘机理的基础上,设计并研制蓝莓采摘原理样机。根据蓝莓采摘机的工作原理与运动要求,对采摘机构的核心部件-凸轮传动装置进行设计与分析,选择凸轮结构类型及外廓曲线种类,建立凸轮曲线方程。在ADMAS环境下,建立凸轮运动学模型并进行运动学仿真分析,制作了蓝莓采摘原理样机,并进行蓝莓采摘试验研究,得出凸轮转速与采摘机的采摘效率、未成熟果实采摘率、采摘果实破损率成正比,与未采摘成熟果实率成反比。     

高架草莓采摘机器人系统研究

针对传统人工采摘草莓带来的问题以及我国高架草莓种植面积的迅速推广,为实现草莓采摘的自动化、机械化,设计了高架栽培草莓的采摘机器人系统。高架草莓采摘机器人系统由软件和硬件2部分组成。硬件包括履带式行走机构、三自由度工作台、末端采摘机构以及STM32f103vet6芯片作为控制系统硬件。软件包括成熟草莓的识别、三维坐标定位。实验数据表明高架草莓采摘机器人系统可以完成成熟草莓的识别、成熟草莓的双目定位以及成熟草莓的采摘工作。成熟草莓识别率达到95%以上,在1120mm内双目草莓定位精度1.5cm±5%,完全满足草莓采摘的要求。     

一种教学用采摘竞赛机器人

针对中国机器人大赛采摘机器人子项目,设计了一种教学用采摘竞赛机器人.首先,根据竞赛要求,设计教学用采摘机器人的机械系统,确定了四轮独立驱动的电机布局及差速转向的轮式结构;设计了四自由度串联机械臂,二指回转型机械爪和自动卸载的储物筐.以STM32F103ZET6单片机为核心,搭载底盘控制模块、颜色识别模块和采摘机械臂模块,构建了采摘机器人的控制系统.根据比赛要求和流程,编写了机器人基本运动子程序、颜色识别子程序、机械臂控制子程序以及系统整体流程.并搭建实物进行测试,结果显示该设计满足竞赛基本要求,能够为学生参加竞赛提供一定的参考.     

全自动核桃采摘装置

全自动核桃采摘装置由直流伺服电机、传感器、双目摄像头、DGPS导航系统、收集装置、采摘装置和升降装置组成。机械臂末端装有识别定位系统,由带有履带的车体运载。CCD摄像头把获取到图像进行处理,通过单片机的控制进行工作,该装置能够自动导航到目标树体,实现全自动采摘。此设计结构简单、方案合理、操作方便,是安全、高效的核桃采摘装置。     

自动补货系统补货缓存优化

为提高自动分拣系统作业效率、降低补货设备投入成本,在对自动补货系统中补货缓存作业过程分析的基础上,建立补货缓存设备输入输出平衡模型,提出补货缓存满足分拣作业的最优条件及临界条件;根据自动备货系统与分拣系统之间的布局关系,建立补货缓存中货物到达过程的数学模型和补货缓存长度的优化模型;设计“先聚类,后排序”的启发式聚类方法对备货系统的品项分配进行优化,仿真结果显示,优化后的品项分配与按照总量排序分配方法相比,补货缓存长度减少约9%。     

基于PLC的提取工作站的气动控制系统

该文以某公司模块化生产加工系统中的提取工作站为例,介绍了提取工作站的工作原理和系统的顺序控制功能图,实现了提取操作的自动控制。     

一种新型单果采摘器的设计

设计了一种新型、实用的单果采摘器,用来满足农户的生活需要以及城镇居民以娱乐为目的的采摘需求。该采摘器结构轻巧、省力、操作方便,可实现多方向及高枝采摘,适用于不同类型的水果。主要用于采摘生长位置超出采摘者可接触范围或果皮有芒刺不宜徒手抓握的水果。同时又方便收集,不会造成水果损伤。采摘器主要由伸缩杆,剪刀头,收集网三大部分组成,使用时,人站在地面上,只需轻微晃动采摘器,使果柄接触到剪刀头结构中的传动杆,即可使采摘剪回路自动通电,将果柄切断。必要时,通过调节角度调节旋钮,可以改变采摘剪平面和伸缩杆之间的角度,便于果实的采剪。另外,该采摘器还可以与可拆卸支架的活动转轴连接固定,避免长时间拿杆所造成的体力消耗。由于该采摘器成本较低,容易操作,并具有一定的趣味性,因此既适用于山区农户,又可用于采摘园,实现单果的采摘。