履带摊铺机行走电控系统原理及故障排查三例

正履带摊铺机是集机电液一体化的施工设备,本文介绍某款履带摊铺机行走电控系统原理,并结合行走电控系统原理排查3例故障。1.工作原理履带摊铺机的行走功能是由人机交互操作、行走控制模块、线路及液压系统之间的相互配合实现的。以某款履带摊铺机行走系统为例,其每侧行走履带各由2套电路控制,即自动行走(NORMAL)控制电路和应急行走(EMERGENCY)控制电路。这2套电路通过     

ABG423型摊铺机行走控制电路故障自动诊断系统

<正>1.摊铺机行走控制电路ABG423型摊铺机左、右履带行走液压系统均采用变量泵直接驱动变量马达的闭式液压回路,两侧完全独立控制。该回路由电控系统控制,速度电位器和方向电位器发出行走速度或转向电信号,控制器接收到电信号后通过软件算法调节行走泵上的比例电磁阀,从而控制摊铺机行走速度和方向。快慢挡开关可使摊铺机行     

基于DSP的摊铺机行走数字控制系统设计

沥青混凝土摊铺机行驶性能的优劣直接影响摊铺后路面的平整度、初始密实度.目前国产摊铺机作业过程中的行驶速度和转向主要依靠驾驶员手动操作,很难保证其控制精度.该文结合摊铺机行驶控制系统的基本要求及TMS320LF2407A微处理器的特点,设计了一种摊铺机行走数字控制系统.该系统实现了摊铺机的恒速控制和平滑转向控制.实验结果表明:该系统具有良好的工作稳定性和可靠性.     

摊铺机行走系统电路常见故障

1．行走系统电路工作原理ABG423型沥青混凝土摊铺机行走电控系统由正常行走（NORMAL）和紧急行走（EMERGENCY）这2套完全独立的电路构成。正常行走电路采用行走控制器对摊铺机行走进行驱动,通过2个转速传感器对左、右马达的转速进行反馈。行走控制器对反馈来的信号进行处理,并给行走泵输出相应的控制信号,从而使摊铺机以设定速度行走。     

摊铺机行驶控制技术应用与发展

现代沥青摊铺机普遍采用双泵双马达驱动履带行走的液压系统,该系统由一个以微电脑为核心的电子恒速系统控制,消除了因摊铺机行驶推进系统的负载变化、送料的不均匀性、发动机降速等诸多因素造成的行驶速度变化,确保摊铺速度恒定,从而使摊铺平整度、密实度指标得到大幅度提高。行驶控制技术为摊铺机控制技术的核心,因摊铺机单机集成化操作与智能控制技术,智能监控、检测、预报、远程故障与维护诊断技术的逐步应用,使得摊铺机控制的发展也走向集成化,智能化。     

DTU95型多功能摊铺机行驶不稳定故障排查

<正>1.故障现象1台DTU95型多功能摊铺机空载时行走正常,而在摊铺施工时若行走负载较大,就会出现行走速度不稳定故障。具体故障现象如下:将该摊铺机行走速度设定为2m/min,在摊铺机前进过程中,若自卸车向接料斗内卸料时采取了制动动作,摊铺机就会逐渐减速,直至停止;而当自卸车解除制动后,摊铺机就会加速行驶.从设定的2m/min突然加速至7~8m/min。该故障现象表明,该摊铺机行驶系统小负荷时工作正常,     

摊铺机不能正常行走故障的排查

一台ABG423型沥青摊铺机在施工过程中,多次发生行走系统突然失灵的现象.该摊铺机行走装置采用双泵双马达闭式油路型式.单边履带的驱动泵与行走马达构成典型的变量泵--变量马达容积调速回路.行走主泵为轴向柱塞泵,行走马达为轴向柱塞马达,补油泵为内啮合齿轮泵;控制系统采用带有PLC的闭环控制方式.因此电控、液压系统的可靠性将直接影响摊铺机的生产效率和摊铺质量.     

高等级沥青摊铺机4项控制技术研究

正为了提高沥青混合料的摊铺质量,某些厂家在沥青摊铺机上应用了一些特别的控制技术,如熨平板防爬防降技术、熨平板助力平衡技术、自动找平起步状态控制技术、行走速度与振捣协同控制技术等。这些技术将施工质量相关的行驶系统、熨平板系统、找平系统形成内在关联,使沥青摊铺机各系统协同合作,实现摊铺机高度智能化,确保摊铺机能够摊铺出完美质量。     

摊铺机行驶系统故障分析与排除

LTU120C型沥青摊铺机由双泵、双马达驱动机身两侧履带实现行走,泵、马达均为闭式电比例变量控制。当操纵控制面板上的转向电位器时,控制系统给定左、右行驶泵不同的电流值,2个泵输出不同的流量,两侧行驶马达形成速差,从而使摊铺机转向。摊铺机有工作和行驶2个挡位,工作挡位时马达满排量,行驶挡位时马达排量根据速度设定在最小和最大排量之间。     

摊铺机不能正常行走故障的排查

一台ABG423型沥青摊铺机在施工过程中,多次发生行走系统突然失灵的现象。该摊铺机行走装置采用双泵双马达闭式油路型式。单边履带的驱动泵与行走马达构成典型的变量泵一变量马达容积调速回路。行走主泵为轴向柱塞泵,行走马达为轴向柱塞马达,补油泵为内啮合齿轮泵;控制系统采用带有PLC的闭环控制方式。因此电控、液压系统的可靠性将直接影响摊铺机的生产效率和摊铺质量。ABG423型摊铺机行走系统原理如附图所示。当R15旋转一个角度时,即输出一个0-5.2V的电压信号,这个信号送入行走电脑,被放大成可驱动电磁铁动作的工作信号。这个信号将作用于Y1.1、     

小型轮式沥青摊铺机行走液压系统分析

<正>小型轮式沥青摊铺机与大、中型履带摊铺机相比,造价低,自行速度快,使用和转移施工现场费用低,在道路养护、人行道施工、小区道路施工等方面,有着不可比拟的优势。小型轮式摊铺机比履带式摊铺机地面附着力低,为了避免轮胎打滑,充分发挥轮胎行驶驱动力,小型轮式摊铺机设有多种行走模式。在使用过程中,操作人员面对多种行走模式,经常会无从选择。本文以北京天顺长城液压科技有限公司生产的SP45S-W型小型轮式摊铺机为例,通过分析该摊铺机行走液压系统原理,介绍每种行走模式特点。阐述如何根据工况选择行走模式。1.结构和原理SP455-W型摊铺机最大摊铺宽度为4.5m,     

摊铺机行走系统控制策略研究

借助于摊铺机行走系统的数学模型，着重研究了在摊铺工况下行走系统的控制策略，提出了较为合理的控制方案，对解决现有摊铺机行走控制系统中所存在的问题具有重要参考价值。     

小松装载机无前进挡故障排查

<正>1台小松WA380-3型装载机在使用过程中出现挂前进挡不能行驶故障。本文分析该故障产生的原因,并介绍该故障排查过程。1.原因分析分析认为,该装载机前进、倒退、变速由行走电控系统和变速器液压回路控制,该故障可能存在于这2个方面。(1)行走电控系统行走电控系统主要由前进\倒退\变速操纵手柄、前进\倒退继电器、前进\倒退电磁阀、高低速电磁阀、速度电磁阀、5个指示灯和接线端子等组成,如图1所示。     

基于EPEC2024的特定PLC控制技术在摊铺机电控系统中的应用

户外施工作业面临着各种恶劣自然环境和作业环境,对摊铺机电控系统的可靠性、稳定性有着较高的要求。基于EPEC2024的特定PLC控制器开发平台,采用CoDeSys编程软件工具,并汇同CAN总线通信技术,从方案、原理和软硬件设计等方面对传统摊铺机的电控系统进行改进。改进后的摊铺机在恶劣施工环境下,可利用其远程遥控功能实现精确控制,并且改善了劳动作业环境。     

摊铺机行驶、供料系统电控部分分析

编辑手语本文系白秀琴同志1998年在中国农业机械化科学研究院工程农机维修所主办的“摊铺机技术交流暨配件展示会”上的发言稿，文章来自实践，对摊铺机电控部分常见故障及排除方法作了深入浅出的介绍，对基层维修工作者有一定的参考价值。我在维修所一直从事各种摊铺机电控部分的维修工作，经我维修过的摊铺机达70余台次。从历年来维修工作中得知，德国产“VOGELE、ABG”两系列沥青摊铺机是我国引进最早、数量最多的机型，也最具有代表性，下面以VOGELE系列摊铺机为例并以产品出厂时间为顺序，介绍一下我对沥青摊铺机行驶和供料系统…     

沥青混凝土摊铺机行驶驱动斜坡函数控制方法的试验研究

对摊铺机行驶液压系统在起步、停机过程中无冲击的最短斜坡时间进行了实验研究,并对计算结果和实验结果进行了对比,表明计算值小于实测值;同时建立了最短斜坡时间分段函数的计算方法,对摊铺机行驶液压系统的起步、停机过程进行控制.     

SP160型摊铺机行走液压系统故障排查

<正>1.工作原理SP160型摊铺机行走液压系统主要由力士乐A10VG63型行走泵、力士乐A6VE107型行走马达和轮边减速器组成。其中行走泵采用电比例无级控制,其排量在0与最大值之间变化。行走马达变量采用自动控制(带液压越权控制)。摊铺机处于摊铺模式时,行走马达处于最大排量位置工作,能提供较大的扭矩。两侧行走马达、行走泵、行走控制器和操作台形成闭环控制,如图1所示。操作手调定摊铺机行走速度时,操作台上的行走电位计给行走控制器发出信号。行走控制器     

福格勒2100C型摊铺机行走液压系统原理及压力过低的诊断

1.结构原理 福格勒2100C型沥青摊铺机两侧履带各有一套相互独立的液压系统,每侧履带行走液压系统主要由4部分组成,即行走主回路、保护回路、补油回路、控制回路。下面以一侧履带为例,介绍各回路工作原理。 （1）行走主回路 行走主回路由行走泵和行走马达组成,摊铺机前进时,行走泵从A口输出的高压油到行走马达的A口,驱动马达旋转。行走马达的回油从B口回到行走泵的B,由此形成闭式回路。摊铺机后退时,与前进时油液流动方向相反。     

摊铺机行走跑偏原因及解决方法

正摊铺机行走跑偏是其施工过程中经常遇到的问题。由于摊铺机行走跑偏产生的原因比较多,所以解决方法也各不相同。1.行走控制原理摊铺机行走控制原理如下:驾驶员根据施工要求通过速度电位器设定摊铺机行走速度,该速度设定值经过控制器计算,转变为相应大小的电流输出到行走泵电磁铁。行走泵电磁铁根据电流的大小调整行走泵斜盘角度,以控制行走泵泵送液压油的流量。     

某型轮胎式摊铺机液压系统的改进

正1.存在的问题某型轮胎式摊铺机在施工作业初始阶段,其料斗缸经常出现动作时有时无现象,尤其在冬季环境温度较低时,该故障发生的频次较高。2.结构原理该型轮胎式摊铺机控制料斗缸的液压回路设置在摊铺机行走转向液压系统内,该液压系统还包括控制熨平板调平、减载液压回路,其原理如图1所示。该液压系统由3个串联式液压泵驱动,行走泵3为轴向柱塞变量泵,补油泵2、工作泵1为齿轮泵。行走转向液压系统为闭式回路,