基于科学知识图谱的数字孪生发展可视化分析

随着工业4.0、智能制造等技术与发展战略的出台,数字孪生领域的研究与应用探索逐渐成为研究热点。通过定量化与可视化的文献计量分析方法,对WoS数据库中数字孪生领域的研究成果进行梳理,并运用科学计量理论算法与可视化分析软件分析了数字孪生领域的文献外部特征,讨论了领域的研究热点以及热点演进趋势,展望了领域未来的研究方向,为关注数字孪生领域的学者与企业实践者提供参考。     

微流体控制系统研究及其应用前景

微流体控制系统是随着微机电系统的发展而迅速发展起来的研究领域。详细介绍了微流体控制系统的组成及其各元件的种类、研究发展历程,描述了系统的应用前景以及国内外在该领域的研究状况,提出了重视该领域的研究与应用已迫在眉睫。     

多相材料的细观力学有限元模拟研究进展

多相材料的广泛使用和计算机技术的发展促进了细观力学有限元模拟方法在多相材料研究领域的应用。介绍了细观力学有限元模拟在多相材料研究领域中的应用现状,综述了二维(2D)和三维(3D)细观力学有限元计算方法,重点阐述了细观力学有限元模拟在复合材料和钢铁材料领域研究中取得的一些重要研究成果。当前,细观力学有限元模拟在多相钢研究领域的应用相对较少,对与之相关的研究和进展进行了简要评述及展望。     

压电材料在振动主动控制中的应用

利用压电材料进行振动主动控制已成为工程领域中的研究热点.本文介绍了压电材料的性能特点,综述了压电材料在振动主动控制领域中的研究现状,并结合典型实例分析了压电材料在振动主动控制领域中的应用.     

面向生命科学领域的微操作技术的研究综述

在生命科学领域的研究中，操作对象的微小性迫切要求进行与之相适应的微操作技术的研究。总结了生命科学领域中微操作机器人的应用现状及系统特点，对微操作机器人系统研制中涉及的一些关健技术作了简要的分析，并对微操作技术在生命科学领域中的发展前景进行了展望。     

新型精密传动机构设计与制造综述

新型精密传动机构设计理论与制造方法是当前基础科学领域研究的热点之一,围绕该主题,在国家自然科学基金委员会"双清论坛"研讨成果的基础上,结合国家重大需求和学科发展前沿,分析了精密传动领域在国民经济、社会发展和学科发展中面临的挑战;介绍了多介质多形式功率传动、精密复合传动、基于功能材料的新型驱动等领域的主要研究内容、研究热点及发展趋势;提出了未来5～10年该领域的优先资助建议。     

超声减摩技术及其在气动系统中的应用研究与展望

超声振动带来的减摩效应具有减摩效果好、控制方便、高效节能且无污染等优点,得到了国内外学者较为广泛和深入的研究,并已成功应用于提高加工质量、减小机械摩擦及改善仪器测量精度等领域。近几年这项技术也逐渐引起了气动领域相关学者的兴趣,研究表明超声振动对气缸摩擦力的改善有明显效果,同时为流体传动与控制领域研究学者提供了一种全新的摩擦与运动控制手段。该研究将从超声减摩的起源与发展入手,对气动领域中超声减摩的核心问题及未来研究的前景予以阐述。     

数控伺服进给系统中摩擦补偿控制研究进展

首先分析在高精度数控机床工作台伺服进给系统中进行摩擦补偿控制的必要性,其次介绍摩擦力模型研究方面的现状,然后着重总结数控机床工作台进给伺服系统领域采用的各种摩擦补偿技术研究成果。最后,指出了该领域研究存在的问题,展望了该领域的发展方向。     

从专利角度分析中国制冷压缩机现状

研究了该领域我国专利申请的现状,分析不同国家或企业在该领域的申请状况和技术热点,为国内压缩机制造商及研究机构提供专利信息和技术支持,确立研究方向。     

人工智能在机器人领域中的应用展望

本文从人工智能相关概述入手,分析了机器人的发展历史和人工智能的研究领域,探索了人工智能在机器人领域中的应用及人工智能机器人的发展趋势,并研究了人工智能机器人的应用价值,以促进人工智能在机器人领域中的应用。     

柔性机构振动控制的研究进展及存在的若干问题

闭链及开链柔性机构的振动控制问题已引起了许多研究者的关注,正逐渐成为机构动力学的一个新的研究热点。本文从被动控制、主动控制及主被动一体化控制等方面论述了柔性机构振动控制领域的研究现状、主要研究方法及存在的问题。提出了当前研究中应着重注意的几个方面和需要解决的关键问题。     

智能复合控制系统的研究现状与展望

主要总结了近年来智能复合控制系统的研究与发展,介绍了智能复合控制的主要方面的研究成果,探讨了这一领域的研究趋向。     

弹性连杆机构振动控制研究综述

综述了弹性连杆机构振动控制的研究现状,对被动控制、主动控制及混合控制等减振方法进行了深入分析,指出了亟待解决的关键问题,展望了该领域今后的研究方向。     

一种预测模糊集成控制系统的设计方法

将预测控制方法与模糊控制方法相结合，构成一类预测模糊集成控制系统。用以解决工业过程控制系统中存在的且难以处理的大滞后与非最小相位问题。文章最后给出仿真结果。     

Solution of low-dimensional constrained model predictive control problems

Large benefits are possible by utilizing the solution of the constrained optimization problem involved in model predictive control. For a special case of these problems, the solution can be obtained relatively easily from its relationship with the unconstrained optimum. In this paper, a visualization of the relationship between the constrained and unconstrained optimum is presented. Based upon this relationship, a method for finding the constrained optimum is proposed that is suitable for low-dimensional control systems. A comparison with a linear programming formulation on 2 × 2 and 3 × 3 problems shows that the computational effort can be 10–35 times lower. For such processes, the proposed approach may allow one to avail the benefits of optimization by using the small process control systems already present in many plants.     

振动半主动控制技术的进展

综述了振动半主动控制技术的新进步,介绍了可控减振环节、控制策略等方面的发展,给出了一些已获得实验支持的结果,并指出了该领域今后值得关注的一些问题。     

Experimental evaluation of a time-optimal plug&control strategy

In this paper, the application of a time-optimal plug&control strategy is discussed. This strategy automatically makes the controller work properly after simply connecting it to the control architecture, without further intervention from the operator. In particular, a level control task and a temperature control task are considered. Implementation problems are addressed and the effectiveness of the methodology is shown.     

振动主动控制技术的研究及发展

简要说明了振动主动控制技术的研究意义和发展现状，详细阐述了振动主动控制方法的原理及存在的问题，指出了振动主动控制技术发展的若干趋势     

计算机辅助制图在自控设计中的应用

提出自控设计中应注意的一些问题，并介绍了AUTOCAD的一些常用技巧，可加快工程设计速度和质量。     

SPC技术在小批量多品种短期生产中的应用

本文分析了传统SPC技术在小批量多品种短期生产中质量控制所存在的问题,应用数理统计方法．得出一种基于正态过程．采取以数据标准化为基础的Z-MR图．可有效用于小批量多品种下对短期生产实施过程质量控制。