Simulink模块参数在线修改方法的研究

使用动态系统仿真工具Simulink对时变系统进行仿真或者研究变参数变结构控制理论的时候，模块的参数一般是要根据仿真的中间结果进行在线动态修改的，而Simulink只提供了离线修改模块参数的方式。该文在分析S—Function模块调用机理的基础上，研究了通过编制S-函数来实现在线修改模块参数的两种方法。文末给出了应用实例，证明其可行性。由于实际系统大多是时变系统，而且现代控制理论设计控制器的参数大多也是需要动态调整的，该文研究结果将大大扩展Simulink的使用范围。     

基于S类函数的严格反馈非线性周期系统的自适应控制

针对一类严格反馈非线性周期系统, 在周期非线性可时变参数化的条件下设计自适应控制器. 通过将周期时变参数展开成傅里叶级数, 并采用微分自适应律估计未知系数, 进行控制器反推设计. 引入S类函数, 并在控制器设计中应用S类函数处理截断误差项对系统跟踪性能的影响, 同时, S类函数能确保虚拟控制的可微. 给出几种不同的S类函数设计, 分析比较将其应用于控制器设计时产生的不同效果. 理论分析与仿真结果表明, 提出的控制方法能够实现系统输出跟踪期望轨迹, 且闭环系统所有信号有界.     

Simulink在分布式仿真中的应用

Simulink为动态系统的建模与仿真提供了强大的支持 ,但由于其提供的模型库中没有网络应用模块而无法用于分布式网络仿真应用中。S函数为Simulink提供了灵活的开发接口 ,用户通过编写S函数可以为Simulink定制特定需求的模块。该文探讨了在winsock基础上如何利用S函数为Simulink增添TCP网络应用模块 ,实现小规模的网络分布式协调仿真。并利用网络通信模块实现了Simulink仿真应用与oracle数据库应用互连。文中给出了实现的关键代码     

基于MATLAB的模糊控制系统仿真应用

本文详细介绍了用MaTlab（Simulink）对模糊控制系统进行仿真的步骤和方法。通过Simulink工具箱使用发现控制系统动态仿真工具在控制算法优越性,而且相对于以往任何一种仿真方法,既可以根据系统的传递函数、方块图对系统进行仿真,也可以根据系统的状态空间模型进行仿真,MaTlab在工业控制研发或研究等各方面带来具有竞争力的现代仿真工具。     

RFID编码方式的研究和matlab实现

本文阐述了UHF RFID标准中的编码方式的特性.介绍了matlab/Simulink中S函数的实现方法,重点用S函数实现了RFID的编码,以及对这些编码模块的封装,并做了基于这些模块的通信系统仿真.本文所做的工作可为基于Simulink的通信系统仿真提供参考与支持.     

基于半实物仿真平台的时延补偿滑模变结构控制器设计与实现

本文应用半实物仿真技术,基于MATLAB/Simulink控制系统设计与测试环境,设计实现了旋转倒立摆运动控制半实物仿真平台,进行了倒立摆系统建模与分析,并针对网络控制中的时延问题,提出一种具有时延补偿的时变滑模面的变结构控制方法,并应用MATLAB/Simulink控制系统设计与仿真工具进行实验分析,验证了控制策略的有效性.     

基于Matlab／Simulink的滤波器设计仿真技术的实现

建立滤波器设计系统的Simulink仿真模型，进行仿真分析，实现滤波器设计仿真技术。本文主要介绍使用Matlab的SignalProcessingToolbox工具箱中可视化滤波器集成设计环境一滤波器设计及分析工具（FilterDesignandAnalysis Tool）．借助于FDATool强大的交互式图形用户界面，可以直接设置滤波器的性能指标、直接赋值滤波器系数来进存滤波器设计．然后用Simulink对系统进行可视化建模及仿真。     

基于MATLAB的两种模糊控制系统的仿真方法

该文论述了针对同一个典型二阶环节，用MATLAB语言编程的方法以及通过Simulink可视化工具平台建模的方法分别设计模糊控制系统的全过程。所设计出的模糊控制系统具有相同的输入、输出、隶属度函数以及模糊推理规则，并且在对两个系统设置相同的仿真参数的情况下对模糊控制系统进行仿真。从而对两种MATLAB仿真方法的设计过程以及仿真结果进行了比较，体现了两种设计与仿真方法各自的特点，通过比较，显现了通过Simulink可视化工具平台进行建模与仿真时的简捷、直观而且迅速等优点。     

LMS自适应信道估计算法及仿真

提出一种基于连续导频的LMS自适应信道估计算法，在一个符号内进行ⅢS自适应滤波，经多次迭代得到信道估计值，然后根据信道变化速度再对其进行多符号平均。接收系统通过Simulink实现，并通过编写S函数仿真LMS自适应信道估计算法，系统动态仿真结果显示此方法可明显提高信道估计的准确度和接收机性能。     

基于Matlab的模糊控制器设计及仿真

针对一阶线性时滞系统在工业控制中存在响应速度慢、静差问题，给出了一种模糊控制器设计。利用模糊集合的隶属度函数，模糊条件句和模糊控制规则，实现对一阶线性时滞系统的控制。利用Madab提供的模糊系统工具箱对控制器进行了设计，并在Simulink环境下对系统进行了建模和仿真。仿真结果表明，模糊控制器提高了一阶线性时滞系统的动、静态特性，使系统获得了良好的控制性能，具有较好的应用价值；     

一种扩展Simulink使用的有效方法

Simulink为系统仿真提供了一个操作简便，功能强大的可视化仿真平台，但如何将Simalink提供的的通用仿真模块与用户自己定义的仿真模块结合起来，以达到特定的仿真目的值得研究，该文采用S－函数实现用户自定义的仿真模块，从而充分扩展Simulink的使用，仿真实验表明，所采用的方法对于正确，高效地使用Simulink工具箱有重要的参考意义。     

基于Modelica的多领域建模与联合仿真

为实现多领域建模仿真环境与其他仿真环境的联合仿真,提出基于Modelica多领域建模的联合仿真方案.该方案基于Modelica多领域模型的连接机制,通过Modelica模型与Simulink模块的转换机理,实现在S-Function联合仿真框架下的联合仿真.基于Modelica的多领域物理系统建模仿真工具MWorks与...     

一种基于Simulink和Infoplus·21的实时仿真数据平台

该文讨论一种基于仿真软件Simulink和实时数据库软件Infoplus.2 1构建的仿真数据平台。首先介绍这种仿真数据平台的结构 ,然后提出一种在Simulink中使用S -函数实现实时仿真的方法 ,最后给出建立Simulink与Infoplus.2 1数据通道的实现方案。     

基于Matlab命令方式的模糊控制系统仿真及可视化实现

该文讨论了如何利用Matlab命令方式和FuzzyLogicToolBox、Simulink可视化方法来有效地解决模糊控制系统的设计和仿真问题。作者将Matlab与其所附带的工具箱FuzzyLogicToolBox和Simulink有机地结合起来 ,充分利用它们各自的优点 ,从不同途径方便地实现了模糊控制系统 (FCS)的设计和仿真。     

Switching strategy in tracking constant references for linear time-varying delay systems with actuator failures

Tracking of command constant references is a tracking control problem of fundamental importance. This problem for linear time-varying delay systems in the presence of actuator failures is solved in this article. The linear time-varying delay system with actuator failures is modelled as a switched linear time-varying delay system by utilising switching systems theory and a suitable control scheme. The polytopic technique is employed in order to cope with the time-varying, delay-derivative term in case its absolute value might exceed one. On the grounds of the average dwell-time approach, a switching tracking control law that is immune to actuator failures is designed and the conditions are derived such that the output of the linear time-varying delay system tracks given constant command references. Two illustrative examples along with the respective numerical and simulation results are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed method.     

基于VxWorks的Simulink实时仿真软件的实现

研究了基于VxWorks的Simulink实时仿真软件的实现.主要阐述了RTW的编译、S函数的定义及在主机上生成模型文件,并介绍了两种实时仿真方式:在目标机中手动下载执行模型函数;在主机上用代码加载模型文件,并执行模型函数.实现了基于VxWorks的Simulink实时仿真功能,最终完成的实时仿真软件已应用于飞机飞控系统模型仿真中.     

GRADIS – The multiagent environment supported by graph transformations

The specification and simulation of a complex multiagent system needs an abstract representation that is powerful enough to describe a solved problem and sufficiently abstract to understand and illustrate its behavior. Complementary graphs concept enables the distribution of a graph representation of a system knowledge and allows its independent modifications by agents, in such a way that this representation remains consistent. A problem representation from the centralized and distributed point of view makes the partial graphs the useful tool for a multiagent system designer. It also creates an environment capable of verifying the features of multiagent systems (represented by graph metrics) by simulation of a multiagent system behavior.     

基于时延的现场总线网络监控系统跟踪控制研究

通过基于Matlab/Simulink的网络控制系统的仿真工具TrueTime,分析了网络控制系统中存在时延问题情况下的稳定性问题.在此基础上采用减少网络时延的网络调度算法.仿真结果表明该调度算法能够有效缩短网络时延,从而有效提高网络控制系统的控制稳定性和精度.