热连轧活套控制系统中的若干关键技术

针对带钢热连轧过程中活套控制存在的问题 ,提出了带微分作用的套高闭环控制、位置自动校零、AGC系统后架补偿、升套和落套控制等一系列解决方案 ,实际应用效果很好     

薄规格酸洗板轧制稳定性研究

针对薄规格酸洗板板形控制难度大、活套控制不稳定导致的甩尾,甚至堆钢的问题,通过优化活套高度闭环控制参数及活套落套参数等一级活套控制参数,优化精轧负荷分配、机架间张力、穿带速度等二级控制模型参数,优化轧制过程温度控制参数,以及开发F6及F7机架在轧制尾部自动抬辊缝功能等,有效提高了薄规格酸洗板的轧制稳定性。     

包钢CSP热轧薄规格生产工艺研究

介绍了内蒙古包钢钢联股份有限公司CSP热连轧生产线的工艺和装备,并从冶炼、连铸、加热、轧制等工序分析了影响薄规格带钢批量生产的因素,通过采用优化板坯加速点、出炉速度、除鳞压力、活套角度及落套时间等一系列措施,实现了薄规格带钢的稳定轧制。     

高速电磁开关阀控制轴向柱塞泵的仿真研究

以高速电磁开关阀为控制元件,对轴向柱塞泵的数字控制进行研究。在实现轴向柱塞泵斜盘角位移控制的基础上,提出以轴向柱塞泵斜盘角位移控制为内环控制,流量、压力或者功率控制为外环控制的双闭环控制策略;在控制方法上,内环采用积分分离PID控制,外环采用两级模糊增量控制的控制方案。采用AMESim与MATLAB/Simulink的联合仿真,验证了所提出的控制策略和采用的控制方法的有效性,实现了轴向柱塞变量泵流量、压力和功率控制的快速性和稳定性。     

PID控制在舞钢新线3#加热炉燃烧控制中的应用

文章介绍了PID控制的特点和基本控制原理及参数调整的原则。为了实现加热炉自动烧钢控制功能,提高板坯加热质量,需要完成热风和天然气流量的准确测量,实现炉内温度的准确控制。PID控制在舞钢新线3#加热炉的燃烧控制中的应用明显提高了热风和天然气流量控制准确性,空燃比控制合理,残氧量降低,天然气消耗降低,是PID算法在工业控制应用上的典型实例。     

500kW预热闪光焊机微机控制系统

介绍了大型预热闪光焊机微机控制系统的组成及控制过程的实现。该系统采用了微机控制方法代替了传统的PLC控制方法。在该系统中大功率晶闸管的控制是通过计算机和网压补偿的方法实现。而焊接过程的保护、晶闸管单管导通保护、焊机外特性的控制等是通过电流和电压反馈的方式完成。在连续闪光过程控制时采用了比例阀实现了对闪光曲线的控制,而且该控制方法有利于在焊接新焊件时的工艺调试,在控制过程中的参量采集均通过光电隔离,避免了大功率焊机在焊接过程中的电磁干扰对控制系统的影响,该控制系统很好地完成了对该大功率焊机焊接过程的控制和保护。     

盾构土压平衡比控制模拟实验系统研究

为研究盾构土压平衡比(EPBR)的控制特性,设计了盾构EPBR控制模拟实验系统。分析转速控制在该模拟实验系统上的实现方法,试验研究了在推进速度、土质等干扰下的EPBR控制特性。结果表明:采用该系统可实现盾构EPBR控制的模拟实验,为通过模拟实验研究盾构在多种工况下的EPBR控制特性提供了条件。     

项目管理是前提，投资控制为关键

投资控制贯穿于项目建设的全过程，正确决策是全过程投资控制的前提。在项目决策、设计、实施及合同控制阶段，投资控制是整个项目投资控制的关键。     

浅谈企业内部控制与风险管理

企业风险管理机制是国有企业财务管理的重要内容。企业风险控制能力以及控制效果最终体现在企业财务状况,企业出现财务风险势必引发严重的财务危机。研究财务管理在国有企业内部风险控制中的重要性,是建立以财务管理为核心的风险控制体系的前提,笔者阐述了企业风险管理与内部控制的关系,在剖析企业财务风险成因的基础上研究财务管理在企业内部风险控制中发挥重要作用,有利于理清企业风险管理与内部控制的关系,不断完善企业内部控制机制,重视企业风险内部控制的管理,确保企业在市场竞争中能够健康持续的发展。     

棒材成品飞剪的新型控制方法研究

棒材成品飞剪控制一般分为轴定位控制和分段剪切控制两部分,容易出现剪刃位置控制不准和钢材长度测量不精确的问题,影响剪切精度和控制稳定性。本文介绍的控制方法是在常规控制的基础上,利用新的轴定位控制和精确尺寸控制方法实现对倍尺飞剪的优化控制,控制精度较高,稳定性较好。     

带钢板形检测与控制技术现状及趋势

介绍了当前国内外冷、热轧板材板形检测装置的研究和发展现状,分析了接触式与非接触式板形仪的结构形式和应用特点。同时,在板形控制方面,主要从自动控制的角度对板形函数、控制方法、控制模型进行了分析,提出了板形自动控制的发展趋势。     

脉冲MIG(PMIG)焊的发展与现状

本文综述近年来脉冲MIG(PMIG)焊的电弧及熔滴过渡特点和多种控制方法的研究和进展情况。发展了Synergic控制、门限控制、自适应闭环控制、综合控制、微机控制等电弧控制法及设备。并获良好的焊接性。     

变频器控制理论与技术的发展——变频器的发展与展望（三）

本文对变频器的共性关键技术一变频器的控制理论与技术的发展简况进行了介绍,同时对V／F控制、矢量控制及直接转矩控制理论以及电机参数的自动测试、位置控制理论的主要特点与最新进展情况进行了简要分析与阐述。     

飞控系统及其故障的非线性模型建立与仿真平台开发

针对飞控系统进行动态特性和故障特性分析;基于模型故障检测方法研究的需要,开展了飞控系统及其故障的非线性建模与仿真平台开发的研究。定义了典型的飞控系统结构,建立了舵机、力综合臂、传感器和作动器的数学模型,进行了飞控系统各部分典型故障模式分析,建立了飞控系统各部分故障的数学模型。以MATLAB/Simulink为工具开发了飞控系统及其故障的仿真平台,可方便地完成系统及其故障的动态特性仿真。仿真试验验证了飞控系统及其故障数学模型和仿真试验平台的合理性。     

机器人遥控焊接力觉传感与控制进展

为了完成遥控焊接过程涉及的非结构化环境接触任务,机器人遥控焊接系统需要具有力觉传感与控制功能.通过对机器人力控制理论和工业机器人集成力控制策略研究的综述,结合遥控焊接非结构化环境接触任务中存在的主要问题,提出了适合遥控焊接任务特点的力控制策略,并从双向力反馈遥操作、接触力控制以及力觉精确建模三个方面分析了力觉传感与控制技术在机器人遥控焊接领域中的应用,最后探讨了机器人遥控焊接力觉传感与控制研究的发展趋势.     

二轮平衡车的神经元控制算法及仿真

通过在MATLAB-Simulink-Simscape中搭建二轮平衡车的仿真物理模型和控制系统,直观、快速地验证控制算法的效果。使用神经元PID控制算法替代传统PID控制算法设计神经元PD平衡控制器、神经元PI速度控制器,并在此基础上组合成二轮平衡车的神经元PID控制系统。通过实验对比神经元PID控制算法与传统的PID控制算法的控制效果,验证了神经元PID控制算法具有更高的控制精度、更强的抗干扰能力、更快的响应速度,能及时适应模型的非线性变化。     

炉卷轧机穿带长度分析及计算

炉卷轧机自动控制系统中,穿带长度的控制十分重要,直接影响产品质量。在分析炉卷轧机穿带系统的基础上,推导了带钢头部控制的数学模型,并计算出了各段控制的长度和时间,应用后存在质量问题的带钢头尾长度从以前的30 m减小到10 m,大大减少了因穿带失败导致的堆钢事故。     

双丝旁路耦合电弧MIG焊嵌入式控制系统设计及实现

设计并实现了双丝旁路耦合电弧MIG焊嵌入式控制系统,并进行了控制试验.控制系统包括:主控板、送丝控制板和焊接参数显示模块,系统以32位ARM7微控制器LPC2124为基础,可采集并显示焊接参数,控制旁路弧长,控制母材电流.三块电路板之间采用基于RS-485接口和Modbus协议的总线结构连接,可进行数字化通信.通过控制试验表明:该嵌入式控制系统可以对旁路电弧和母材电流进行控制,满足双丝旁路耦合电弧MIG焊的控制需求,使得焊接过程稳定进行,并得到成形良好的焊缝.     

模糊控制技术的发展及其在焊接领域的应用

模糊控制技术在非线性控制领域具有明显优势;采用模糊控制无需建立系统数学模型．控制方法简单,且系统具有很好的控制效果;详细介绍了自适应模糊控制、神经网络模糊控制、遗传算法模糊控制、混沌模糊控制的特点与发展;阐述了模糊控制在焊接领域的应用和发展。     

板形检测与板形控制方法

本文对国内外现有的板形检测方法和控制系统进行了介绍 ,并从检测辊结构、检测元件、信号采集与传输以及供电方法等几个方面对接触式板形检测方法进行了详细阐述 ;另外 ,在板形控制方面 ,文章主要从自动控制的角度对板形函数、控制方法、控制模型及调控功效进行了分析