主轴驱动模块过流故障分析

1．故障现象 一台沈阳菲迪亚机床有限公司出产的HS664RT摇篮式双转台五轴数控机床,采用FIDIAC10数控系统以及FIDIAXPOWER的数字伺服驱动。该机床主轴使用的是意大利OMLAT电主轴,主轴旋转时出现以下报警：     

菲迪亚数控机床机械谐振问题及抑制方法研究

根据菲迪亚数控机床伺服系统结构及其特点进行建模,从理论上对数控机床机械谐振产生的机理进行研究,并应用于机床高精度、复杂表面工件的加工。同时结合具体案例进行分析,总结出应用于菲迪亚数控机床参数优化及机械谐振抑制的策略。     

CIMT预览

意大利菲迪亚(FIDIA)公司 意大利菲迪亚(FIDIA)公司是高速铣机床行业和控制系统行业的领导者之一,公司主要产品有: ●DIGIT和HS系列高速铣床和K系列高速加工中心,集切削、仿形、数字化、测量于一身。     

数控机床测量反馈系统自动切换功能的开发

菲迪亚C系列数控系统机床具有全闭环、半闭环两套测量反馈系统,在其制造及使用周期中,两种测量反馈系统经常需要进行手动切换,其过程繁琐,极易出错,需要具有丰富经验的调试、维护人员进行操作.通过对菲迪亚C系列数控系统界面开发技术及测量系统切换机制的研究,在系统界面上集成可视化的操作软键,结合AUCOL编程语言,开发出测量反馈系统的自动切换功能.通过在GMC820u五轴机床的实际应用,该功能有效地保证了机床的稳定运行,并极大缩短了切换操作时间,提高了工作效率.     

优化FS-0iMD数控系统的参数实现机床的高速高精度加工

根据机床的机械特性和加工要求,进行伺服参数的优化调整,可更好地发挥数控机床控制系统的性能,提高机床的速度和精度。阐述了速度增益和速度环前馈系数的调整,以及CNC按进给速度差值进行加／减速控制时确定伺服参数的调整方法。     

双闭环进给伺服系统动态性能研究

以自行研制的微铣削数控机床的双闭环进给伺服系统为对象,对其动态性能进行了研究,采用PID及前馈复合控制方式对角位移伺服环及线位移伺服环进行了调整,有效地提高了系统动态响应性能.     

高速加工机床直接驱动进给系统动态分析及关键技术

直线电机直接驱动方式是高速精密机床进给系统的一种理想驱动方式,它将直线电机的定子和动子分别安装在机床床身和工作台上,取消一切机械传动环节,大大提高进给系统的伺服性能。根据直接驱动进给系统的控制模型,分析了系统动态刚度的计算方法和主要影响因素,提出了提高动态性能的方法,并介绍了直线电机伺服进给系统的关键技术。     

机床伺服进给系统在机可靠性加速试验与评估方法

机床伺服进给系统的可靠性试验和评估多基于独立的功能部件试验平台,试验时间长,成本高。针对以上问题,提出机床伺服进给系统在机可靠性加速试验和评估方法。在分析机床伺服进给系统故障模式的基础上,选取机床伺服进给系统性能退化的敏感特征量,形成基于性能退化的机床伺服进给系统在机可靠性加速试验,并开发了相应的可靠性水平评估算法,可以计算得到机床伺服进给系统性能退化失效时间的估计值。通过机床伺服进给系统在机可靠性加速试验和评估方法,能够较好地反映机床伺服进给系统的性能可靠性水平。     

五轴数控机床的动态特性测定和调整方法

五轴机床对机床装备制造业意义非凡,RTCP功能是衡量五轴机床性能的重要指标。在执行RTCP过程中,由于旋转轴的加入,需要对直线轴进行非线性补偿,因此旋转轴和直线轴的伺服动态特性需要进行测定和调整,才能保证加工动态精度。文章对RTCP原理进行了简单介绍,设计了一种五轴动态精度测定算法,通过该算法对五轴机床的5个伺服轴特性进行了强弱排序,从而对伺服参数进行优化和调整。以五轴叶轮加工为例,将伺服参数调整前后所加工的叶轮的加工质量进行对比,证明该方法取得了较好的效果。     

直线电动机速度控制的研究

利用直线电动机作为快速伺服进给单元,实现机床的零传动,能达到高速高精度加工目的.但直线电动机在运行过程中进给速度越大,电动机实际运动的位置跟随理论运动的位置性能越差,如何降低系统响应的跟随误差,是使系统性能优化的关键.通过PMAC双闭环控制,专家自适应PID伺服控制环调整控制参数,能使直线电动机进给系统获得良好的动态及稳态性能.     

一种分析伺服进给系统动态误差的新方法

目前,五轴数控机床伺服进给系统的动态误差研究大多偏向定性分析,难以满足动态误差辨识的需要.针对此问题,这里提出了一种能够定量分析伺服进给系统动态误差的新方法--延时连续法.首先,建立五轴数控机床平动轴和转动轴以及伺服电机系统的数学模型,调节位置环、消除代数环后得到完整的单轴机电耦合模型;其次,利用偶极子相消的方法获得了系统动态误差受输入影响的传递函数简化表达式,然后通过仿真分析证明了化简后函数的准确性,基于此简化函数提出了分析五轴机床伺服进给系统动态误差的延时连续法,并给出了其数学定义及相关表达式;最后通过仿真实验和理论计算结果的对比验证了延时连续法的有效性.     

飞阳：中国机床腾飞前的振翅

当意大利FIDIA（菲迪亚）集团创始人Morfino先生遇到誓将中国机床产业推向世界高端的中国沈阳机床集团董事长关锡友,未来的中国高端数控机床核心技术将打破窘境不再受制于“技术许可”;     

基于静态频率曲线测试的数控机床伺服参数优化

数控机床经过长期运行后,其机械性能会发生变化,若伺服参数没有进行相应优化,则会直接影响机床的加工性能,导致加工精度下降。为了抑制各伺服轴的共振并提高伺服系统的速度环增益,在对伺服控制原理进行分析的基础上,借助伺服调试软件SERVO GUIDE,基于静态频率曲线测试来进行速度环增益等伺服参数的优化,从而指导技术人员快速高效地开展伺服参数优化工作。测试案例表明,该方法能够在抑制共振的基础上有效地提高伺服系统的响应性。     

840D数控系统的伺服参数优化

为了使机床的电气系统与机械部件之间的匹配性得到提高,通过对机床伺服参数进行合理地调节,提升了机床的动态特性和加工精度.针对840D的数控系统,利用其系统自带的Start-Up优化软件对机床的伺服参数进行了手动优化,通过频率响应、圆测试、伺服跟踪方式来检验优化效果的优劣.最后,总结了一套手动调节伺服参数的方法.研究结果表...     

交流异步伺服在数控系统中的应用

介绍了交流异步伺服的控制原理及其在机床数控系统应用中的具体性能要求;比较了交流 步伺服和其它伺在数控系统中的差异及优缺点,指出在机床数控系统中应用交流异步伺服是今后的发展方向。     

基于嵌入式硬件的总线式数控机床动态性能测试工具研究

随着数控系统往总线化方向发展,数控系统与伺服驱动器间因总线协议而绑定。在机床动态性能不理想时,无法区分是数控系统运动控制上的原因,还是伺服驱动电机系统响应性的原因。为排除数控系统运动控制算法等的影响,将耦合问题解耦,研发了一款基于嵌入式硬件的支持Ether CAT总线和MetroLink-Ⅲ总线的机床动态性能测试工具。该测试工具可替代数控系统控制伺服驱动器的运动,可自由配置总线过程数据,可自由调整运动控制参数,并存储机床位置反馈元件反馈位置信息,对典型运动进行直观的图形化显示,便于测试结果的呈现和运动控制参数的调优。     

数控系统伺服参数对跟随误差影响的研究

利用MATLAB/Simulink分析工具,对数控机床的伺服系统一般性模型及部分参数对伺服性能的影响进行了分析和仿真。在此过程中,首先分析了位置环结构及参数对伺服系统单轴误差的影响,继而分析了伺服系统参数对联动误差的影响,通过理论分析总结出相应的伺服结构及系统参数对机床误差的影响规律。最后通过对简化模型的仿真,验证了伺服系统参数及结构对伺服误差的影响规律,此结果不仅能为伺服优化理论研究所用,更为伺服系统的调试提供了理论依据。     

数控进给驱动动态性能的快速测试与评价方法

提出一种数控进给驱动动态性能的测试和评价方法。该方法以标准位置斜坡信号作为数控进给驱动系统输入,利用Heidenhain平面光栅测试工作台响应,利用提出的动态性能指标对测试结果进行评价。测试与评价实例的结果表明,该方法能快速而有效地测试和评价数控机床动态性能,为伺服参数的优化调整和机床的优化设计提供依据,并能比较不同数控机床的动态性能。     

DASEN-16i数控系统伺服在线调整功能介绍

随着零部件加工和模具制造水平的日益提高,机床行业对数控系统的综合性能也提出了越来越高的要求。伺服调整作为一种动态的测量和补偿方法,对于充分发挥数控系统性能和提高加工质量,具有重要的意义,因此也成为中高档以上数控系统必备的功能。     

闭环伺服系统的数学建模和性能分析

在数控机床中,伺服系统是数控机床装置和机床的中间连接环节,是数控系统的重要组成部分。伺服系统接受来自伺服控制器的进给脉冲,经变换和放大转换为机床工作台的位移,使工作台跟随指令脉冲移动。讨论了闭环伺服数控系统的数学模型,对闭环伺服系统的动态、静态性能进行了详细的分析,该研究结果为提高数控加工的控制精度提供了理论基础。