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基于弹性、软质材料的软体机器人变形能力强、人-机-环境共融性好,在工业、医疗、家庭服务等众多领域具有良好的应用前景.软体机器人是本体、驱动、感知等高度集成的新型机电一体化智能系统.软体机器人呈现的诸多新特征给机器人领域的制造、驱动、建模、感知及控制等技术带来了全新的挑战.软质材料3D打印技术与装备的快速发展为软体机器人制造实现提供了有力支撑.首先,介绍了主流软质材料3D打印技术的基本原理与特点,包括熔融沉积成形、直接墨水书写、喷墨打印、光固化成型和选择性激光烧结3D打印技术.然后,针对软体机器人一体化制造发展需求,介绍了多材料3D打印、4D打印、嵌入式3D打印等前沿技术.最后,介绍和分析了国内外基于3D打印技术的软体驱动器和柔性传感器经典案例,结合控制-传感-驱动一体化的类生物结构软体机器人发展需求,预测了未来3D打印技术主要发展趋势与技术挑战. 相似文献
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《世界制造技术与装备市场》2019,(4)
<正>科技发展日新月异,3D打印、机器人、物联网、大数据、5G等先进技术正不断改变着我们的生活。在众多先进技术中,3D打印技术是焦点之一。许多人对3D打印的最初接触源于影视作品,由于影视作品夸大了其数字转化为实物的能力,所以通常会被理解成是一种点石成金的技术。虽然 相似文献
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《世界制造技术与装备市场》2019,(4)
<正>1986年3D印刷机在美国诞生,拉开了3D打印技术发展的帷幕,30多年来3D打印技术得到了飞速发展和广泛的应用,以至于英国《经济学人》杂志将其推崇为"第三次工业革命",美国政府将3D打印技术作为制造业发展的首要战略任务。《中国制造2025》将3D打印技术作为具有代表性的新兴技术,《国家增材制造产 相似文献
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《世界制造技术与装备市场》2019,(4)
<正>作为"互联网+先进制造业"的代表,3D打印技术已被广泛应用于工业和个人领域。金属3D打印技术作为整个3D打印体系中最为前沿和最具潜力的技术,近年来得到快速发展,是先进制造技术的重要发展方向。本期策划将为大家带来国内外3D打印技术的最新发展动态与最新应用,金属3D打印技术进展与应用情 相似文献
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潘慧 《中国制造业信息化》2015,(3)
通过对华南理工大学、中科院广州电子技术研究所、南方医科大学第三附属医院(广东省骨科研究院)、广东省3D打印产业创新联盟、广州市3D打印技术产业联盟、广州迈普再生医学科技有限公司、广州中望龙腾软件股份有限公司、深圳维示泰克技术有限公司等15家单位和机构进行调研,分析了广东省发展3D打印的意义、现状,指出其存在的问题,并提出了相关对策建议。 相似文献
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国务院于2015年5月印发的《中国制造2025》行动纲领,明确提出了将增材制造(又称3D打印技术)列为制造业创新中心重点建设工程,以加快信息技术与制造业的深度融合.各个国家都十分重视3D打印技术并将其作为实现智能生产的关键技术,将3D打印技术与互联网、新能源并称为"第三次工业革命"的核心技术.当前中国制造企业正在实现由... 相似文献
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3D打印技术通过逐层堆积的方式成型,克服了零件制造的几何限制,受到了学术界和工业界的广泛关注。但这种定向构建方式会导致零件存在阶梯效应,强度不足且需要添加支撑结构等一系列问题。为了解决传统层式打印存在的问题,研究人员开发了多轴3D打印技术。多轴3D打印技术使用多自由度机器人对零件进行动态构建,克服了传统层式打印的限制,显示出了极高的零件制造灵活性。鉴于此,对多轴3D打印技术进行了回顾,首先分析了传统3D打印存在的一些问题,然后综述了多轴3D打印技术的研究进展,包括多轴3D打印技术在路径规划、零件力学性改善、去支撑化、消除阶梯效应以及大尺寸打印上的研究概况。最后探讨了多轴3D打印技术目前存在的问题和未来可能发展的方向。 相似文献
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3D打印产业及技术发展趋势概述 总被引:1,自引:0,他引:1
首先分析了国内外3D打印产业的规模及其产业分布,然后通过简介当前3D打印技术的发展趋势,并结合产业现状着重分析了低成本激光烧结、光固化快速成形、印制电子以及混合加工等新兴技术,指出3D打印技术具有广阔的应用前景. 相似文献
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针对机器人在3D打印应用时稳定性欠佳、打印效果差的问题,设计面向协作机器人的3D打印控制系统。在目前比较典型、成熟的FDM熔融沉积成型技术的3D打印工艺基础上,选择JAKA Zu 7协作机器人作为执行结构,SIMATIC S7-1200控制器控制扩展设备,通过对机器人接口二次开发、设计G代码处理模块、通信模块对各种数据进行结构化处理。测试结果表明,该系统能有效提取和加工打印关键数据,完成PLC、机器人和G代码处理模块之间的通讯和数据交互,机器人位姿误差控制在在±0.15 mm,同时回抽挤出头在停顿点的挤出长度,解决在该点凸起呈斑点状的问题,冷却模块能根据喷头温度和打印情况进行实时冷却,减少打印件边缘卷曲的情况,保证了打印质量。 相似文献
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35年前,快速成形(现称增材制造或3D打印)技术横空出世,该技术自诞生以来便受到各界的广泛关注,并迅速在机械制造、医疗卫生、航空航天、清洁能源等高端装备制造业得到应用。这项技术打破了长期以来"减材制造"对设计制造的束缚,开创了一种全新的制造方法,从而使得任意复杂结构的制造成为可能。《大颠覆——从3D打印到3D制造》一书的作者里克·史密斯(Rick Smith)与米奇·弗里(Mitch Free)向读者清晰呈现了3D打印发展的历史、现实和未来。该书作者通过系统考察15世纪以来的历次工业变革/变迁,得出了一个重要的结论:每次大变革都伴随着第二次浪潮,而3D打印技术的产生标志着工业革命的第二次浪潮已经到来——3D打印技术正在颠覆我们的时代。该书作者认为,当下,大数据、云计算等技术蓬勃发展,传统的标准化制造已经无法适应瞬息万变的市场要求,应时而生的3D打印技术则以其数字化、定制化、自由化的崭新面貌出现在人们的视野之中,它将与这些新兴网络技术完美融合,颠覆这个标准化的时代,引领一个3D制造的时代。在书中,作者对相关行业的企业家应该如何在这一历史浪潮中提升竞争能力、适应技术变革提出了针对性建议,这些建议对社会各界人士的日常生活和发展规划也将具有相当的指导意义。 相似文献