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数控机床位置伺服系统参数优化 总被引:2,自引:0,他引:2
基于Simulink建立了数控机床的永磁同步电机的交流位置伺服的模型,利用单纯形法对系统的位置环调节器和速度环调节器参数同时寻优,分析、比较了3种常见的优化准则的优化结果,仿真实验表明优化后系统的动态性能显著提高。为数控伺服系统的参数优化整定提供了新的思路和方法。 相似文献
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本文主要通过对8098单片机组成的位置环的位置检测的讨论,提出了一种用8098的HSI和T2解决位置伺服系统中电机实际位置检测的一种实用方法。 相似文献
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西门子611D驱动工程应用的优化研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了西门子611D驱动系统的电流环、速度环和位置环的作用及相互关系,分析这些控制环参数对机床控制特性的影响,设计控制环节参数优化调试实验方案,对驱动的具体调试参数进行测量和优化。通过DMC64V机床加工的实践证明,驱动优化后的机床运行稳定,大大减少和消除了加工中的表面过切、表面麻点问题。 相似文献
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椭圆形泵体水环真空泵 总被引:1,自引:0,他引:1
椭圆形泵体水环泵在性能上比普通的圆形泵体水环泵明显提高。本文推导了偏转一定角度的椭圆形泵体水环泵的水环内轮廓的公式,并进一步确定了该泵的吸气腔、排气腔的位置,首次从理论上探讨了椭圆形泵体水环泵性能提高的原因,实验结果表明和理论分析是基本吻合的。 相似文献
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环件冷辗扩是一种先进的环件制造技术.为了对冷辗扩过程和环件尺寸精度进行精密控制,建立了环件尺寸和体积在线测量新的数学模型,给出了基于体积在线测量的精整位置外径预测方法.研究有效提高了环件精度,并使冷辗扩机有精整位置自动预测功能. 相似文献
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介绍了交流伺服位置系统的结构,分析了位置环数字PID控制器的积分分离控制算法以及参数整定方法。仿真实验表明:选择合理的PID参数能够提高控制系统的静态、动态性能和鲁棒性。 相似文献
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基于机械臂位姿变换的柔性负载伺服驱动系统控制策略 总被引:1,自引:1,他引:0
伺服驱动系统的柔性负载端转动惯量等参数随柔性机械臂位姿变化而变化,进而影响伺服驱动系统电动机输出端转速。为降低电动机输出端速度波动,采用极点配置的方法设计伺服驱动系统转速环PI控制器参数,该参数的选择随柔性机械臂位姿变化而变化,从而使伺服驱动系统在不同位姿下获得良好的动态响应特性,避免机械谐振发生。首先根据连续体振动理论和拉格朗日原理建立了柔性负载伺服驱动系统动力学模型,并通过状态方程求得电动机转速到柔性负载驱动转矩的传递函数。将变参数PI控制策略应用于伺服驱动系统转速环控制中,分析了柔性负载对转速环的控制特性的影响,采用极点配置的方法设计控制器参数。接下来分别采用相同幅值、相同阻尼系数、相同实部3种极点配置策略设计控制器参数。讨论了这 3 种极点配置策略不同参数对系统谐振峰值、谐振频率和带宽的影响。最后通过数值仿真分析表明:伺服驱动系统等效柔性负载参数与机械臂的位姿有关;柔性负载回转半径、转动惯量较大的情况,不适宜使用相同实部的极点配置方法,但其余两种方法可通过适当选择参数使电动机输出转速波动程度减小。 相似文献
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基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。首先,设计并介绍笛卡尔坐标式码垛机械手的基本组成结构,对机械手末端吸盘气动回路控制系统进行设计和分析;然后分别对机械手X、Y、Z三个方向的伺服电机控制原理进行分析并设计了一种位置伺服系统的前馈自适应控制算法;最后,将传统位置闭环PID算法和前馈自适应控制算法进行位置跟踪稳定性对比试验。实验结果表明该笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统设计合理,满足实际生产要求。 相似文献
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交流电机位置伺服系统的扰动补偿控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对交流电机伺服系统在未知负载条件下进行准确位置控制的需求,提出了一种参数化复合控制方案。该方案建立在交流电机磁场定向矢量控制构架的基础上,以转矩电流作为控制信号(电流内环的给定值),以电机转角位置信号作为可量测的系统输出量,设计了基于极点配置的状态反馈与扰动前馈补偿组成的参数化控制律,并利用一个降阶线性扩展状态观测器对电机转速(未量测)和未知负载扰动加以估计。该控制律通过TMS320F28335DSP编程,在一台永磁同步电机伺服系统上进行了实验测试,实验结果验证了伺服系统能在未知负载情况下对各目标位置进行平稳且准确地跟踪。研究结果表明,这种基于扩展状态观测器的复合控制方案可以有效地实现交流伺服系统的高性能位置调节,且对负载幅值和模型参数差异具有较好的鲁棒性。 相似文献
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伍宗富 《机电产品开发与创新》2007,20(3):137-138,141
使用直接驱动的直线电机,能把控制对象和电机做成一体化结构.在精度、快速性、耐久性等方面具有明显的优势.用DSP作为控制器对纺织机械电子横移系统的电子凸轮机构进行实用设计,采用电流环、速度环的双闭环控制电极位置和速度,用先进的SVPWM控制算法对参数进行反复优化,使伺服系统达到更好的效果和更高的性价比. 相似文献