面向服务机器人的智能环境服务构件开发方法

针对服务机器人应用需要,引入基于构件的开发方法,设计了一种支持和增强服务机器人功能的智能环境服务构件系统.制定了服务构件的基本组成结构与交互模式,实现了机器人的跨平台服务调用,有效解决了资源多样异构性带来的问题.服务构件将资源辅助功能封装成共享服务,借助智能环境通信网络,基于规范的服务接口和说明,提供开放的服务访问和调用.它可以被独立地部署并由第三方任意组合应用.本文分别从辅助资源端和服务机器人客户端出发,详细论述了应用web service(WS)中间件技术开发服务构件和服务调用程序的基本原理,并给出了实验验证.     

LBS走入寻常百姓家

随着互联网和移动互联网的高速发展,中国的位置服务也开始进入了高速发展时期。而且运营商投资增大,移动网络发展迅速,3G业务迅猛发展,消费需求形成意识形态。同时位置服务也具有了更加细分的市场,从整体来看,主要包括三大类应用：一类是位置交友,微博、微信就属于这类应用;     

四大目标改进智能服务机器人

今年服务机器人在人机交互技术、遥控操作技术等方面有所突破，功能也大大完善，下面就公司的新产品具体谈一谈。     

擎朗智能服务机器人亮相CES 2022

世界领先的服务机器人公司上海擎朗智能科技有限公司(擎朗智能),携高性能、多功能机器人产品全产品阵容:送餐机器人系列、酒店机器人、迎宾机器人和消毒机器人亮相2022年国际消费类电子产品展览会(CES)这个全球最大的年度科技盛会。此外,其新一代送餐机器人T8首次出现在全球参观者的视野中,因其可爱的外观、先进的技术和高性能2022年国际消费类电子产品展览会(CES)极大的关注。     

智能机器人何时步入寻常百姓家?

机器人有两个发展阶段:普通机器人和智能机器人。普通机器人只能准确地重复执行某些简单的规定动作;智能机器人则可以完成像开车这样一类复杂任务。智能机器人的关键是智能,与力大无穷和坚不可摧这些令     

服务机器人

在工业机器人问世30年后的今天,它已被世人看作是一种生产工具。在制造、装配领域以及最近在服务行业,机器人的应用取得了明显的进展,从而使科幻小说中的下述古老梦想比过去任何时候都更有可能加以实现,那就是: 让自主机器人作为“人的助手”,用以提高人们的生活质量。图1示出了工业机器人与服务机器人可能发展趋势的比较。     

基于强化学习的智能服务机器人控制系统

为减轻疫情环境下医务人员的工作压力,设计了一种基于强化学习的智能服务机器人控制系统。该系统主要功能包括精确测量体温、智能导巡、区域日常消杀等。通过在机器人系统的上端配置热感测温镜头,顶端显示屏进行数据显示,可实时监测人体温度变化情况。通过系统配置智能语音交互模块对病人的要求进行实时反馈,基于深度强化学习完成最优路径规划,高效引导人员前往对应的服务区。在医院的每日日常工作结束后,机器人对所巡视区域采用紫外线与过氧化氢组合消毒的方法进行消杀,当机器人在工作区域内自主移动完成消杀工作的过程中,可根据自身电量与消杀原料剩余量决定是否继续完成消杀或返回充电区域和原料补给区域,实现系统的自主循环,可进一步提高系统的场景感知能力与任务决策能力;此外,还进行了传感器融合应用,增强了系统整体性能,最终通过华为云端实现人机交互。该系统能够有效加快智能服务机器人在医疗物联网领域中的应用。     

智能餐厅服务机器人的设计

本设计是关于一款智能餐厅服务机器人,采用AGV磁导航传感器对餐厅内铺设的磁带进行检测并精准定位顾客所在餐桌,按照顾客要求及老板的指令将所需物品送到指定位置,并且可以通过cc2541蓝牙模块实现顾客一键传呼点菜等功能。     

试制智能服务机器人（上）

本文主要针对我们设计制作的智能服务机器人从硬件设计、软件设计、语音识别与机械控制一体化解决方案等进行详细的介绍，同时提出了面向大众，低成本、高效率、多功能的智能服务机器人的发展方向。服务机器人所存在的无法直接通过语言与人进行交流的缺陷使语音技术的介入成为必然。语音技术包括语音合成和语音识别，而后者又比前者更难于实现。     

智能空间助老助残服务机器人人机协作导航

针对具有基本认知行为能力的行动不便老人、肢残人士、运动和语言患者这类服务对象,构建了助老助残服务机器人人机一体化导航系统。用户与机器人之间进行交互,自由切换随机行走和自主导航2种运动模式,机器人根据现场环境和作业条件的不同,实时触发人机条件响应生成规则而产生相应的行走行为,作业时人机界面同步呈现虚实结合、实时交互的智能空间,实现人机一体化感知、决策与执行。以移动作业服务机器人为对象进行室内人机一体化导航作业,验证了该人机一体化导航系统的可行性。     

移动式作业型智能服务机器人的研制

本文介绍了国家863计划项目移动式作业型智能服务机器人的总体设计思想，并对课题当中的一些关键技术，如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂，和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了总结，最后给出了移动机器人的系统控制方案。     

智能空间中的服务机器人路径规划

为了加深服务机器人对环境的理解,实现安全高效的智能空间导航,建立了一种信息更为丰富的环境模型——危险度地图;并针对智能空间环境部分未知的特点,设计了分层的路径规划方法.静态规划层根据已知环境信息,采用改进的粒子群优化算法规划初始最优路径,动态规划层利用基于动态危险度地图的改进A＊算法进行避障.该方法克服了常规算法只追求路径最短的缺点,增加了对路径危险度的评价,规划出的路径既安全又较短;且该方法实现简单,实时性好.仿真结果验证了该方案的可行性.     

试制智能服务机器人（下）

三、语音识别设计与实现 做为我们机器人的核心部分，语音识别系统是我们研究开发的重中之重，为此我们收集了大量已有的语音识别系统的信息，并对用于语音识别技术的信号处理、模式识别、语音特征提取、声学模型与模式匹配（识别算法）进行了深入的学习和研究。我们语音识别系统的实现过程见图12。     

旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家——孙增圻教授谈中小学机器人教学

孙增圻：机器人教学从20世纪60、70年代开始，最早在大学里与机械、自动化有关的专业开设机器人课程。机器人本身是一个机电一体化的产品，也包含有信息技术的内容，是一个涵盖知识面很广的交叉学科。机器人也是锻炼学生的一个良好平台，因此，在国外，机器人教学也逐渐从大学延伸到中小学，当然，不同层次其教学的侧重点不一样，这样对学生的培养也比较全面，     

方兴未艾的多智能体机器人技术

目前的工业系统正向大型、复杂、动态和开放的方向转变,传统的工业系统和多机器人技术在许多关键问题上遇到了严重的挑战.分布式人工智能(DAI,Distributed Artificial Intelligence)与多智能体系统(MAS,Multi-AgentSystem)理论为解决这些挑战提供了一种最佳途径.将DAI、MAS充分应用于工业系统和多机器人系统的结果,便产生了一门新兴的机器人技术领域-多智能体机器人系统(MARS,Multi-Agent Robot System),MARS技术正在蓬勃发展之中.     

智能装配机器人发展中涉及的问题

智能装配机器人的水平高低取决于它的四肢——机器人的构形,感官——传感器、机器视觉与大脑——计算机及其软件,包括信息处理与控制、它们的技术水平、通用性与灵活性.不仅如此,智能机器人要更好发挥作用还取决于它与生产环境的相互配合,包括:产品的设计与制造工艺,配套的工装夹具,自动装配过程的规划设计及其与 CAM,CIMS 的关系,它的社会经济效益等.     

具有智能行为的双汉堡包机器人

日本东京大学工业科学研究所的T.Ura教授和他的研究小组研制了一种称作“双汉堡包”的自主式水下机器人。该机器人不用操纵人员控制,能够根据自己的判断进行运动。 这是一种为开发自主式水下机器人的各种软件与硬件用的通用试验台,它由一台内装的计算机进行控制。机器人通过用附属的TV摄像机和超声波测距机判断周围的环境进行运动,它也可以使用视觉与音响通信设备。 在水下工作的机器人通常叫作自主式潜水器(AUV),美国和英国都在大力研究这种潜水器。日本已研制了6种型号的AUV,其中5种是用于探测工作的,但该机器人是第一个能执行需要进行复杂智能判断任务(包括固定作业)的AUV水下机器人。