信息融合在辅助驾驶系统中的应用

信息融合技术在辅助驾驶系统中的使用极大地提高了汽车驾驶的稳定性和安全性。本文介绍了信息融合技术的原理、结构，分析了使用单一传感器而存在的问题。着重讨论了多传感器信息融合技术在辅助驾驶系统中的应用。     

提高汽车性能的微加工传感器

提高汽车性能的微加工传感器最新的微加工技术造价低廉，而用这种技术制作的传感器却可使汽车安全得多Ｃｌｉｆｆｏｒｄ　Ｍｅｔｈ新一代的微加工传感器不仅使汽车驾驶起来更加安全，而且也可降低制造费用。微（机械）加工（ｍｉｃｒｏｍａｃｈｉｎｉｎｇ）决不是一种新技...     

一种面向智能驾驶的毫米波雷达与激光雷达融合的鲁棒感知算法

基于多传感器融合感知是实现汽车智能驾驶的关键技术之一,已成为智能驾驶领域的热点问题.然而,由于毫米波雷达分辨率有限,且易受噪声、杂波、多径等因素的干扰,激光雷达易受天气的影响,现有的融合算法很难实现这两种传感器数据的精确融合,得到鲁棒的结果.针对智能驾驶中准确鲁棒的感知问题,该文提出了一种融合毫米波雷达和激光雷达鲁棒的...     

丰田拥有全球最大的模拟驾驶器

丰田东富士研究所内的全球最大的驾驶模拟器，其驾乘感受十分接近实际行驶状况。在这里，主要通过分析驾驶员的驾驶特点，开展各类有助于主动安全技术研发的实验。迄今为止，在如何规避碰撞事故等来自外部的危险，即汽车被动安全技术以及规避危险等辅助功能的开发方面成效显著。     

汽车智能化与驾驶信息系统创新

虽然实现自动驾驶尚需时日,自动驾驶核心技术驾驶辅助系统(ADAS)发展迅速。随着ADAS普及程度的增加,传统汽车将初步具备半自动驾驶动能,为日后无人驾驶汽车商业化奠定较为扎实的基础。传感器作为汽车电子控制系统的重要信息源,将提升汽车安全和驾驶体验。2016慕尼黑上海电子展的传感技术主题展区有众多汽车传感器巨头和新产品亮相。     

基于AFI树的CPAS整体安全性工程方法

信息物理车辆系统(CPAS)作为典型的信息物理系统应用,随着人工智能等基础技术的革新,其发展目前已被提升至中国国家战略层面.CPAS给用户带来了巨大的便利,但同时也让汽车暴露在互联网中,诱发了多起汽车信息安全事件.因此,如何保障CPAS的安全已经成为了世界范围的前沿课题.研究CPAS的特点和攻击模式,把控制论和网络安全紧密地结合,利用特殊的逻辑或门把攻击树的最终目标与故障树的事件联系起来,提出了一种功能安全和信息安全深度融合的AFI树分析方法,并把ISO 26262定义的汽车功能安全过程与SAE J3061定义的信息安全过程裁剪融合,建立了CPAS整体安全性工程实施流程和方法,在汽车自动驾驶系统上开展了应用.     

MEMS传感器在汽车电子中的应用

阐述了MEMS(微机电系统)的技术与市场特征,从加速度传感器、陀螺仪和压力传感器等多个方面,分析了MEMS传感器在汽车安全与舒适驾驶中的应用。     

基于CAN总线的不良驾驶行为判定流程设计

驾驶员的不良驾驶行为是诱发交通事故的重要原因之一,威胁着人们的生命财产安全。文章介绍了一种基于车辆总线数据的不良驾驶行为的判定方法,通过CAN总线获得汽车内部传感器数据,判断出驾驶员是否存在不良驾驶行为,从而提高驾驶的安全性。     

加强ADAS摄像头系统的功能安全性

<正>1ADAS市场动向和ROHM的方针近年来,汽车领域的先进驾驶辅助系统（advanced driver-assistance systems,ADAS）,作为面向汽车安全的世界性措施,在世界各地的搭载和义务化进程不断加速,ADAS构成所需的车载摄像头系统、Radar（雷达）、Li DAR以及将多个传感技术融合在一起的传感器Fusion系统的开发也在加速。     

中国半导体行业协会集成电路设计分会 中国汽车工业协会制动器委员会 上海市汽车工程学会 关于举办“2014汽车电子暨半导体技术创新论坛”的通知

各会员单位及有关单位： 随着消费者对汽车安全、节能降耗、人车交互、辅助驾驶、车联网以及影音娱乐系统要求的不断提升,汽车电子技术成为了推动汽车产业发展及技术进步的关键。据有关分析统计,未来汽车电子系统成本预计将占到整车成本的30—50％。据StrategyAnalytics的研究分析,2013年汽车半导体收入有望达到290亿美元。自动停车及影像识别嵌入式片上系统、智能车钥匙SoC,以及辅助驾驶、节能等汽车传感器半导体将成为未来的应用热点;此外,随着无线技术的广泛应用,自动驾驶、车联网技术也将成为今后的发展趋势。     

汽车呼唤电路改进设计研究

随着我国国民经济建设取得巨大成就,带动了汽车工业在我国的迅速发展,汽车工业在提升各项性能的同时汽车工业也在朝向智能化发展.呼唤电路是联接整个汽车电路的重要结点,而汽车传感器将是发挥汽车仪表信息系统作用的不可缺少的重要组成部分,也将直接影响汽车呼唤电路的改进设计.出于现代汽车对安全性,智能化的要求,本文基于对汽车电路局部改进,重点研究汽车呼唤电路的改进设计中预防和化解汽车电路系统上的软故障的电力传感器的改进,以期增强汽车的自主保护功能,延长汽车使用寿命,提高汽车运行和驾驶安全性,同时也尽可能为汽车技术的发展提供可用资料.     

面向协同驾驶基于移动边缘计算的5G智能网联车辆服务平台

基于5G通信技术的发展,5G网络开始普及,并与物联网技术、汽车信息通信、人工智能技术等进行了有机融合,促使车联网行业走向智能化发展。截至2021年,我国车联网行业的标准体系基本建立。文中以5G智能网联车辆服务平台为研究对象,分析了移动边缘计算技术的应用,研究了5G通信技术在智能网联车辆服务平台中的全面应用,实现了车辆智能化编队、车辆行驶环境感应、车辆行驶资源分配、车辆安全预警4种核心功能。     

智能车载系统的设计与研究

随着人们生活水平的提高,汽车成为了很多家庭的代步工具,而汽车的安全性、便利性也成为人们衡量当代汽车档次的重要标准.伴随着电子技术、传感技术、网络技术的发展,汽车智能化也是大势所趋.现在的车载系统也越来越完善,可以实现导航、防盗等功能.本文以嵌入式系统为基础,结合了GPRS通信技术、百度开放云平台等构建了一个车载智能管理平台.     

检测多传感器标定失效的方法

为了提高智能车观测周围的环境的能力,其感知系统采用多传感器融合技术已经成为一种共识。采用多传感器融合技术可以对环境目标的位置进行融合,核心在于时间和空间对齐,其中空间对齐高度依赖于传感器的标定参数。由于车辆行驶过程的恶劣环境,传感器的标定参数会有失效的风险,从而使空间融合失败。因此,本文提出了一种检测多传感器标定失效的方法,提高智能车的安全性。     

网络技术在汽车发展中的应用研究

民众生活水平的提高,使汽车成为一种重要的出行工具。与此同时,民众在对汽车安全性提出更高要求的同时,对汽车的舒适性、环保性等方面也愈发关注。为了满足民众对汽车安全性、舒适性及环保性等方面的要求,大量的电子电器设备也相继被应用于汽车中,这在一定程度上增加了电器线路的布置难度。并且,因汽车中大量电器接插点数量急剧增长,这也使汽车往往会因接插点故障而导致电器设备功能失灵,这对汽车的安全行驶造成了巨大威胁。为了使上述问题得到解决,在汽车开发与设计中需要对计算机网络技术进行广泛应用。鉴于此,本文通过分析网络技术在汽车中的应用原理,探讨了网络技术在汽车中的相关应用。     

基于单片机的智能循迹小车设计

智能循迹汽车是汽车电子、人工智能、机械制造等多种学科领域的结合体,具有较高的应用价值.智能循迹小车运用单片机为基础进行设计,同时利用传感器进行识别赛道的信息,接着在利用传感器检测智能车的加速度及其速度,实现快速稳定的循迹进行行驶.智能汽车研究也越来越受到关注,智能汽车的适应能力较强,可按照事先的轨道进行自行运作,不需要路径管理,即可完成预期目标.在科技发展迅猛的现代化社会,汽车普及率也已经处于高峰状态,不少汽车制造商提出无人驾驶的概念,比如:特斯拉,因此设计具有很高科研价值.     

Development of vehicle maneuvering system for autonomous driving

Recently, autonomous driving technology has received significant interest, and consequently, various autonomous driving algorithms have been developed by researchers. An experimental (conventional) vehicle verifies the strategy for autonomous driving by testing the performance and feasibility of the corresponding algorithms. Implementation of the autonomous driving strategy in the conventional vehicle system requires modification of the electronic control unit (ECU); however, this is limited by security issues and the high cost of development.In this paper, a maneuvering system that can control the steering angle, braking force, and accelerating signal so that autonomous driving does not operate via the ECU is proposed. Because the steering angle is an important factor in terms of the vehicle motion behavior, a robust angle controller based on the disturbance observer is adopted. Moreover, to ensure safety and user convenience, a user intention recognition algorithm is proposed. Based on this algorithm, the maneuvering system can be disabled during control without using any perception sensor. Finally, several experiments are conducted to evaluate the functions of the maneuvering system. A scenario-based driving test is also performed to verify the feasibility of the maneuvering system.     

基于CB220的汽车安全带自动提醒系统

在交通事故频发的今天,行车中人身安全越来越为人们所重视;汽车安全带的使用备受关注。从系统功能、硬件组成、软件流程三个部分对汽车安全带自动提醒系统的组成和工作原理作了介绍。该装置采用KMI151传感器,优于PLC器件的CUBLOC220进行研制。     

汽车偏离车道预警控制系统设计

随着汽车使用量的不断激增,交通事故发生率急剧上升,成为困扰出行安全的主要问题,而根据数据统计多数交通事故均源于汽车偏离正道形式轨道而引发的,而车道偏离预警控制系统的开发与应用,可在汽车偏离车道之时及时发出预警,规避或减少交通事故发生,针对此,本文将以TMS320DM642多媒体图像处理器作为系统核心,设计了一款嵌入式车道偏离预警控制系统,给出了系统总体结构,软硬件配置等内容,以此满足车道偏离图像实时采集、提取及预警需求.     

一种基于激光测距的汽车安全报警装置研究

为防止汽车与前方物体发生碰撞,使汽车始终在安全车速下行驶,减少事故的发生,设计了一种基于激光测距的汽车安全报警装置,它采取激光探测技术,是一种声光电一体的高科技、高智能汽车防撞产品,在出现跟车距离小于安全距离等紧急情况时,发出警报,提醒驾驶员注意并采取减速或制动措施,从而达到有效预防追尾碰撞事故发生的目的,提高了汽车的主动安全性能。测试结果表明,在输入报警距离与制动距离时,均能实现不同方式的报警。