基于单片机的蓝牙遥控小车设计

蓝牙遥控小车是一个较为完整的智能化系统,智能化研究已成为我国追赶世界科技水平的重要任务。文章设计实现了一个基于51单片机的蓝牙遥控小车,通过手机上的蓝牙调试器App与51蓝牙遥控小车进行通信,从而控制小车前进、后退、左转、右转、鸣笛。为了让小车更加智能化、更加有趣,为小车加入红外避障、红外寻迹、超声波避障的功能。文章通过前期查阅相关文献和技术文档,完成了一个完整的蓝牙遥控小车的设计,最后通过测试,实现了预期的功能。     

基于二维物体斜面黑线运动智能小车的设计

采用黑色胶布铺设在浅色纸张中心,作为小车运动时的模拟黑线跑道。在凌阳公司单片机SPCE061A的支持下,通过反射式光电传感器判断小车运动时的路面信息,经过算法处理,送出控制信号到小车电机,从而控制小车左转、右转、前进和后退,使小车能够准确跟踪黑线跑道,实现小车的简易智能化。     

基于ARM与遗传算法的智能小车的设计与实现

为了提高智能小车的智能化以及抗干扰性能和鲁棒性,介绍一种基于ARM与遗传算法的智能小车的设计。小车应用ST公司的32位单片机STM32F103芯片为控制器,同时外部连接红外传感器,并通过遗传算法整定PID参数,实现更好的循迹行驶。给出了部分硬件电路图和软件流程图、算法的流程图以及相关的源代码。实践证明,采用遗传PID算法的智能小车具有更强的抗干扰性、鲁棒性并且更具智能化。     

智能避障及测距小车的设计

本文设计的是智能小车基于STC89C52单片机最小系统、L298N驱动系统、红外线避障模块和超声波测距模块等知识控制其行驶及其功能.设计实现对小车的运动状态全智能化,系统控制灵活、可靠、精度高.     

基于ATmega128L的智能探测车的设计与实现

以AVR单片机ATmega128L为核心,提出了一种智能探测小车的软硬件设计方案.系统可以预先设定小车的行走路线,能够实现小车与计算机之间的无线通讯,通过超声测物和红外测障电路使小车安全行走.另外,系统通过JTAG接口在线调试程序.软件设计中采用神经网络自学习,大大增强了小车的智能化.     

基于嵌入式系统的智能婴儿车设计

本文主要是以飞思卡尔16位单片机xs128为主控芯片设计的智能化婴儿车。主要功能利用温度,湿度传感器探测婴儿车内部的温度和湿度参数,并通过LCD进行实时的显示并且有相应的报警系统;功能特色在于智能化的刹车系统,通过推手上的压力传感器探测人手是否控制小车,当人手离开推手时,小车就会自动刹车,提高安全系数。     

基于单片机的智能小车定位系统的硬件设计

近年来,我国的城市交通问题频出,解决交通问题的首选办法就是汽车的智能化,利用计算机技术来研究制造智能化的汽车,本设计主要以单片机为硬件主体,同时还应用了各种功能模块：如红外避障传感器模块、电机驱动模块、稳压模块、GPS模块、红外遥控模块、LCD液晶显示模块。本文重点研究的是智能小车的定位、避障、电源稳压和电机驱动的硬件电路设计,以及单片机如何控制各功能模块。     

人体运动控制小车

文章介绍的是一款基于人体运动控制的智能小车系统设计方案,以单片机为核心,采用重力传感器检测人体运动的方向及角度,通过无线将倾角值的大小及方向发送给小车控制模块去控制小车,从而实现小车的加速前进与后退、刹车、静止及语音提示等。该设计方案的优点是硬件电路设计简单,软件功能采用C语言进行调试,方便灵活,较容易实现,同时具有高度的智能化、人性化特点,一定程度体现了智能控制。     

基于HCS12单片机的智能导航系统的设计

智能化和信息化是未来汽车的发展趋势,汽车的电子化程度被看作是现代汽车水平的重要标志.本文针对现代汽车的智能化要求设计了基于HCS12单片机的智能导航系统.系统以单片机HCS12和光电传感器为核心配合各外围电路模块实现自动寻迹功能.文中给出了各功能模块的硬件电路框图和软件设计思路.实验结果证明,该智能车导航系统能很好地满足小车在前进过程中对速度调节的快速响应和稳态误差小的要求.     

基于单片机的简易智能电动车

文章介绍了一种基于凌阳单片机的小车控制系统。该系统采用多个接近开关,巧妙地将模拟量转换为开关量,简化了硬件电路;充分利用了SPCE061A的PWM功能、音频处理功能等,使系统更智能化。     

基于89C52单片机的遥控电动小车控制系统设计

遥控电动小车系统以89C52单片机为核心控制器,包含了主控制器模块、电机驱动模块、液晶显示模块、键盘模块、测距模块、蓝牙通信模块、电源模块等。进而设计制作出一台具有自动运行的智能小车控制系统。本系统以两个步进电机作为驱动,通过各类传感器件来采集各类信息,通过2．4GHz蓝牙通信模块实现小车在手持无线遥控器的控制下前进、转向、倒退、小车精确转弯、自动定位等功能。智能小车系统具有很高的灵敏度和精确度,操控简单、便捷。     

基于红外光电传感器的智能寻迹小车设计

寻迹小车可以看作是缩小化的智能汽车,对智能汽车的研究有一定的借鉴意义。采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128B作为核心控制芯片,设计了通过红外光电传感器检测路径信息的智能寻迹小车。该系统由处理器模块、路径识别模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、车速检测模块、液晶显示模块与电源模块等组成。实际应用表明,该小车可以在专门设计的跑道上快速平稳地实现寻迹功能。     

基于Labview和NI myRIO的智能避障小车设计

综合运用传感器监测、NI myRIO和LabVIEW技术,设计完成了基于LabVIEW和NI myRIO的具有智能和人工操控两种控制模式的智能避障小车。利用NI myRIO处理传感器采集障碍物的距离、小车移动的速度和小车前方是否存在障碍物等参数,通过板载的WiFi模块将数据传输给PC机,并由LabVIEW编写的用户界面实时动态显示和存储上述参数。测试结果表明,该系统高效灵活,具有较好的扩展性和兼容性,同时提供良好的用户操作界面,对智能车领域的发展具有重大意义。     

基于无线Wi—Fi的智能小车控制系统设计

设计了一种基于Wi—Fi的超低功耗远程智能小车控制系统.系统以STC89C52单片机作为主控芯片,采用Wi—Fi模块将视频模块采集到的小车的视频信号传输给智能终端,并将智能终端的控制信号发送给小车的控制核心—MCU,控制电机驱动模块实现对智能小车的控制,有效实现小车对陌生和危险环境的探索.结果显示,该设计可以实现有效距离的精准控制和实时视频的稳定传输.系统具有低功耗、低成本、运行可靠的特点,具有很好的实用价值和应用前景.     

循迹多功能小车的设计与实现

智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点,也是汽车工业新的增长点,是未来人们生活的重要载体。研制一种智能,高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。论文基于STC89C52控制核心,利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹和道路障碍物检测与提示,能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶,光电传感测距提示障碍物等功能,LCD1602显示器能实时显示小车的速度与行程,设计并实现了能自动循迹的智能小车控制系统,达到设计目标。     

具有液晶显示及语音提示功能的智能电动车设计

为实时获取智能电动车的状态信息,将液晶显示器及语音芯片应用于智能电动车系统。智能电动车由两个模块组成:电动车模块和无线控制模块。无线控制模块向电动车发送命令,电动车依据接收到的命令动作。无线控制模块在发送命令的同时,将命令信息实时显示在液晶显示器上,并通过语音芯片发出语音提示。语音提示部分同时具有现场重录功能。在概要介绍系统组成的基础上,着重分析了液晶显示及语音提示的设计,最后给出了无线控制模块实物图。实际系统运行结果表明,液晶显示和语音播放与无线发射命令同步,语音模块现场重录功能便于实现。     

一种基于竞赛的两轮自平衡小车的设计

介绍一种两轮自平衡智能小车控制系统的实现方案。该系统以MC9S12XS128单片机作为主控芯片,采用一组激光传感器进行路径检测,使用ENC-03MA陀螺仪与MMA7361加速度计进行小车直立自平衡检测,利用BTS7960芯片进行电机驱动,使用增量式编码器进行速度检测,借助滑动电阻器和液晶屏对参数进行调整与观测。在软件方面,结合PWM技术和PID控制技术对小车的两个直流电机的转速进行控制,可以实现两轮小车的动态自平衡快速寻迹运行。实践表明该设计达到了理想效果。     

基于多探测传感器的智能灯控系统

针对目前高校等公共场所照明用电浪费严重的问题,设计了一个智能灯控制系统。以AT89S52单片机作为主控,利用光强检测模块、声强检测模块、步进电机旋转热释电红外传感器模块构成了多方式探测系统。该系统创新性地利用多传感器互补探测,辅以步进电机旋转实现热释电红外传感器的动态检测。经电路调试,证明该方案可行,具有较高的实用价值。     

基于AT89S52的智能简易车辆系统设计

介绍了以单片机AT89S52为控制核心的智能简易车辆系统设计方案。系统根据角度传感器检测的信号,控制小车在跷跷板上做相应运动,其中采用角度传感器感应板面水平角是否为零,确保小车达到平衡。同时采用反射式光电传感器感应板面引导线,保证小车不脱离轨道,并指引小车在规定区域内顺利爬上板面。系统显示装置采用RT1602液晶显示器,能够实时显示行距、时间;小车动力源采用步进电机,并用STA475集成晶体管芯片构成的桥式电路对其驱动,电源直接由12 V蓄电池供电,单片机根据各模块检测的信号作出判断,保证小车正常行动。     

智能输液监控系统的设计与实现

文章设计一种智能输液监控系统,系统以STC89C52单片机为核心。在保证输液安全与卫生的前提下,实现自动检测并显示液体的点滴速度,控制滴速以及对异常情况进行声光报警等功能。采用红外对管检测滴速信号,利用带有偏心轮的步进电机控制液滴速度,软件模块基于模糊PID控制算法实现对步进电机转动角度的精准控制。该系统工作稳定,操作简便,成本低廉,在临床静脉输液中具有实际意义。