减速器的几何规划优化设计

本文用几何规划对一个中等规模的机械设计问题——减速器的最小重量(体积)——进行优化设计,这个特定问题曾经有许多人用各种其它的优化技术进行过研究。本文把用本方法得出的数值结果与以前用其它各种方法得出的结果进行了比较,说明本方法是很有效的、容易使用和通用性较大。本文还研究了约束条件与变量上下界之间的关系问题,结果指出了以前的研究结果存在的问题并导致了原问题的简化与合理化。几何规划是一个在机械设计领域中很有前途的优化技术,在这方面国内公开发表的资料不多。本文试图以这个减速器的优化设计为例说明这个问题。     

轴系的几何规划动力优化设计

轴系几何规划动力优化设计所给出的方法,可计算各轴段的直径,步骤较简捷,计算也较简便。在保证轴系的动力稳定条件下,使轴系的总重量达到最轻。     

可编程序控制器及应用

可编程序控制器及应用宋慧生（天水轴承仪器厂７４１０００）可编程序控制器（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）以下简称ＰＣ，是一种体积小巧的通用控制器，控制逻辑可随时更换和确定，而编程方法十分简易便于掌握，近年来在工业控制领域内应用日益普及。...     

销齿传动的强度和几何计算程序

机械设计中,常碰到给定传动比的销轮传动计算,在计算过过程中,需花费较多的计算和校核时间。本文给出了销轮传动的强度和几何计算程序,运用该计算程序,可减轻计算工作量,缩短设计时间。此外,本文还附有销齿传动设计应用实例。     

渐开线圆柱齿轮传动几何尺寸的微机计算程序

本程序适用于渐开线圆柱齿轮传动几何尺寸的计算。所采用的符号符合GB2821-81规定,计算公式易见于有关参考文献。一、输入参数     

基于几何推理有向图的装配序列规划

有向图是表示机械产品装配关系的有力结构,为减少有向图构造时的工作量,从拆装路径的空间可行性出发,提出了一种新的构造方法,从产品模型中提取装配关系矩阵并初始化有向图,建立层次化的结构,对产品中的零件进行路径规划,结合路径查找结果逐层填充节点,根据不同层次中节点的关系补充零件间的优先约束,从而生成相对完善的有向图。该方法基于CATIA二次开发自动进行几何推理,可用于存在复杂拆装路径的机械产品,具有良好的通用性。有向图拓扑排序生成的序列质量较高,运用粒子群算法对这些序列进行启发式搜索,相比传统方式缩小了搜索空间,能够更快找出较优的装配序列。     

装配顺序规划中的几何约束分析方法

针对目前计算机辅助装配顺序规划中存在的问题,提出了一种几何约束分析方法。该方法根据装配结构设计ＣＡＤ信息,利用ＧＣＡ最小约束装配状态算法,能够计算出正确、完备的装配优先关系,为进一步提高装配顺序规划的自动化水平和分析效率提供了一种有效途径。     

一个精确的延时程序及应用

介绍一种用于微型机控制精确延时程序及方法 。     

冗余度四面体变几何桁架机器人的动力学规划

对冗余度机器人的运动学和动力学优化问题分别进行了分析,建立了运动学和动力学综合优化的逆动力学方程;解决了关节速度最小范数和最小关节力矩解之间的矛盾,从而在运动中避免了关节运动速度超限,克服了在末端运动结束后机器人关节的自运动问题。     

MATLAB环境下叶片截面几何特性计算程序的设计

压缩机叶片截面是由复杂曲线构成形状复杂的平面,它的几何特性是叶片强度、刚度以及动态特性分析的基础参数.针对叶片截面复杂的特点,分析了截面数据,给出了叶片截面曲线拟合、积分和截面几何特性计算的算法;设计了程序实现流程;根据该流程,在MATLAB环境下设计了系统界面、叶片截面曲线拟合程序、几何特性计算程序、程序使用方便.通过实例对程序进行了验证,结果表明程序运行速度快、计算结果精确.     

超变量几何相关性技术WAVE及应用

20世纪80年代参数化特征建模技术的崛起,使得零件的编辑修改更加方便,数据的可重复利用率和产品设计效率大大提高。是CAD技术的突破。但是。参数化特征建模技术是基于零部件级的技术。而超变量几何相关性技术WAVE是基于装配级的全相关总体参数化技术,特别适合于大型复杂产品的设计,是产品系列化、变型产品的快速设计变更的强有力工具,是参数化造型设计与系统工程的有机结合,是CAD技术的新突破。     

精密机床几何误差补偿技术及应用

误差补偿技术是提高精密机床精度的有效途径,本文研究了影响精密机床精度的主要因素,重点分析了几何运动误差及热误差源的检测、建模和实时补偿技术。     

紧急返回程序和刀检程序的应用

日本远川的卧式加工中心JE-30S，有两例程序对机床的安全保护起关键作用，一是紧急返回程序，用于各种意外情况；一是刀检程序，用于检查刀具破损情况，防止发生更严重的机床或工具的损坏。下面简要介绍。     

柔性焊装线的规划及应用

论述了目前汽车生产制造模式的转变,即从过去的单品种大批量生产模式到目前的多品种小批量生产模式的转变,阐述了柔性焊装线的特点和设计规划需要考虑的因素,详细介绍了适用于公司产品结构及厂房空间要求的多车型柔性线规划设计及应用。     

锻造程序快速生成系统开发及应用

精锻机是一种快速精密锻压设备,整个过程由CNC自动控制,自动化程度较高,但锻造程序主要依赖人工编制,投入精力较多,并且容易出错。为避免人为因素的影响,开发了锻造程序快速生成系统。本文以精锻机锻造程序为研究对象,通过前期跟踪精锻机锻造过程,分析总结获得最优锻造参数,识别锻造程序中的变量参数,对其进行固化,然后利用数控语言开发锻造程序快速生成系统,最终形成一套完整的编程软件包。编程人员只需将锻件关键尺寸输入到快速生成系统中,即可导出程序,并且采用生成的程序进行试锻,锻造过程以及锻件质量符合要求。     

外螺纹铣削参数化程序研究及应用

介绍了螺纹数控铣削工艺。对外螺纹铣削参数化编程关键点进行了分析和研究,并在此基础上通过一个实例开发出一套外螺纹铣削参数化加工程序。通过VERICUT仿真和实际加工,验证了程序的安全性和可行性。研究发现,该加工程序加工的螺纹完全满足加工质量要求,且程序简单,可读性强,具有循环加工的特点,对外螺纹铣削编程具有适用性和灵活性,该程序可供企业编程人员和加工人员参考。     

可编程序控制器可靠运行分析及应用

在自动控制系统的应用中,可编程序控制器占据着举足轻重的地位.由于现场条件的限制(例如老设备的改造),有时上百米长的强电电缆和PLC的信号电缆不能有效的分隔开,甚至只能敷设在同一电缆沟或桥架槽内.高电压、大电流接通和断开时产生的强电干扰可能会在PLC输入线上产生很强的感应电压和感应电流,足以致PLC产生误动作.另外,干扰信号也可能经PLC的电源侵入PLC,造成PLC损坏,给安全生产构成了极大的威胁.为了很好的加强可编程序控制设备在生产运行中的可靠性能,在使用过程中需要对其采取必要的防范措施.     

可编程序定时器的应用

美国莫托洛拉公司生产的大规模集成电路MC6840是可编程定时器。使田MC6840可以生产不同频率、不同占空比的各种脉冲信号,可以定时发出单脉冲信号,可以进行频率测定和脉冲周期测定。MC6840通过程序控制设定它的多种用途,使用起来非常方便。它广泛地用于键盘,CRT等外部设备的波特率选择,可作为定时装置、时钟、频率计使用。在工业自动控制中可用作时间程序控制器,可做工业控制时标,也可以在测试仪或测试系统中做可编程序的定时单元。它与其它装置相比具有集成度高,成本低,精度高,便于调整维护等特点。使用MC6840一般是在微型机单板机小,或微型机系统中由CPU通过总线来控     

机器人路径规划方法的探讨及应用

机器人要实现其自主化运动,路径规划是其核心技术.文中对比分析了不同路径规划方法的优缺点,提出了基于遗传算法和蚁群算法的智能路径规划法,并在此基础上进行机器人足球比赛试验,结果表明智能路径规划法能提高机器人的行动速度和目标捕捉.