滤棒作业区立体库调度系统的控制与实现

自动化立体库在烟草制造业内得到了广泛的应用,主要用于片烟醇化高架库、片烟配方高架库、卷烟材料高架库、成品高架库、烟丝高架库、滤棒交换高架库等。自动化立体库由立体货架、堆垛机、输送设备、通讯系统、自动控制系统、监控系统、仓储管理管理系统组成。自动化立体库系统能够按照指令自动完成货物的存取,并能对库存货物进行自动管理,完全实现自动化作业。文章将以滤棒作业区立体库为例,介绍滤棒作业区自动化立体库及其信息系统在烟草制造中的应用。     

基于PLC的经轴立体存储仓库控制系统设计

介绍一种基于PLC的浆纱经轴存储控制形式。针对纺织企业中经轴存储占地面积大、存取效率低等问题,设计了一种以PLC作为核心的经轴立体存储仓库控制系统,包含触摸屏实现人机互动,上位机显示当前经轴的存储状态,自动导航运输车负责托运需要存取的经轴。结果表明:该存储控制形式有利于节省经轴存放的占地面积,减少工人的劳动强度,显著提升生产效率。认为:该存储控制形式对实现自动化、智能化生产很有利。     

提高汾酒立体库堆垛机垂直定位的准确性

汾酒的立体库是汾酒成装二厂生产中重要的一个环节,而堆垛机输送系统又是立体库中采用的先进的输送技术,它替代了传统的人工搬运,极大的提升了输送效率,减小了人的劳动强度,实现自动化计数,提高了计数的准确性,取消了中间环节的物流程序,包材的出入库和成品酒的出入库都由堆垛机系统完成输送作业,实现全程无人化作业,提高了生产效率,增加分厂的经济效益,对于提升公司的产能有非常大的作用。为了保证分厂"双增双节"方案的落实,避免因堆垛机垂直定位系统准确率的问题造成车间的停产和立体库系统的停机,提高包材和成品酒的入库、出库效率,减少不必要的电器元件的损坏,所以就对立体库堆垛机系统中的垂直定位系统的准确性进行了一系列的改进优化,提高了堆垛机的运行效率,提升了分厂的经济效益,为公司的生产任务的玩完成做出更大的贡献。     

运用QC小组活动提高汾酒立体库堆垛机运行效率

堆垛机输送系统是汾酒成装二厂采用的先进输送技术,它代替了传统人工搬运方式,提高了输送效率,降低了劳动强度,增强了计数准确程度,同时与汾酒立体库实现系统对接,取消了中间环节的物流程序,码垛完成的成品酒和包装材料可直接由堆垛机输送系统运送至立体库货架上,需要出库的成品酒和包装材料可直接由堆垛机输送系统从货架取货运送至出库口,全程实现无人化作业,对提高车间生产效率,增加经济效益,提升公司整体技术水平有重要的作用。     

自动存取地下回转式立体自行车库系统设计

基于大中型城市的公共租赁自行车存取站点的不足,站点容量不大以及自行车停放的便利性和安全性等问题,设计了地下多层回转式立体自行车库系统。多层回转式立体自行车库分为三个部分:圆柱形多层车库、垂直回转传动机构部分、机械手。控制系统采用可编程逻辑控制器(PLC)来实现自行车的自动存取功能,编制了相关程序,并经调试,仿真运行成功。自动存取地下立体自行车库可以稳定、可靠、快速的进行自行车的自动存取,并且节约了地面空间、保护了自行车。     

新产品信息

工厂新型立体仓库广西南宁拖拉机厂设计制造的这种新型立体仓库由库屋、货箱、货架、轨道和堆垛机等部分组成。其中堆垛机有单柱巷道式和双柱巷道式两种。额定负荷范围0.3～1t,提升速度0.8～2m/min。新型立体仓库能有效地节约场地,合理利用空间使用面积,节省     

堆垛机精准定位及闭环算法简析

主要介绍建晖纸业智能立体仓库堆垛机精准定位及闭环算法。东莞建晖的智能立体仓库是一个"动态仓库",由立体货架、堆垛机、信息识别系统、出入库输送系统、WCS、WMS等智能化系统组成。     

整经机经轴安装卸载辅助车设计

针对整经车间内经轴安装卸载完全依赖人工的现象,设计了一种整经机经轴安装卸载辅助车。该辅助车使用基于激光定位导航的AGV驱动,在空经轴库、整经机车头和满匹经轴库之间行走。依靠辅助车搭载的齿轮齿条传动机构驱动机械臂托举经轴,机械臂前端的弹簧压头机构,使机械臂能完成经轴托举。单台辅助车可实现对经轴的运输,并对整经机进行经轴的安装或卸载;两台辅助车配合,即可顺序完成对整经机卸载满匹经轴和安装空经轴的工作。     

印版辊版库的设计原理与研究

正印版辊版库是一种高效的印版辊存取仓库,印版辊版库的设立在印刷企业生产中具有很大的实用价值,本文所述的印版辊版库采用PentiumⅡ工业控制计算机和相应辅助软件来控制印版辊版库的运作及其管理,印版辊版库的设计与研究主要基于FUZZY理论的堆垛机控制系统及PLC控制的运用,由此来完成货物的入     

整经机经轴上落运输智能机器人机械结构设计

针对整经机经轴上轴、落轴、运输自动化程度低、劳动强度大的现状,设计了一种经轴上落、运输智能机器人。机器人由空轴上落机构、满轴上落机构、车架底盘组成,可配合控制系统完成空经轴、满经轴的运输和经纱卷绕后整经机满轴和空轴的上落。机器人机械结构结合控制系统替代目前的人工操作,可提高工人工作稳定性和工作效率,节省人力成本。     

GZH62-200型整经机经轴上落运输智能机器人研发

介绍了一种经轴上落运输智能机器人,实现了GZH62-200型整经机和智能经轴库之间的智能化上落和运输。机器人由4个系统组成:空轴上落系统、满轴上落系统、机器人导航系统和机器人控制系统。其中,空轴上落系统由升降机构和伸缩臂机构组成;满轴上落系统由行走机构和托臂机构组成;机器人导航系统采用磁导航,可正反双向行走,四驱差速纠偏差;控制系统由主控单元、行走单元、空轴上落单元、满轴上落单元、安全防护单元、通信单元和供电单元构成,以实现智能机器人的安全稳定运行。此外,在机器人与整经机对接过程中提出利用超声波定位,保证了较高的对接精度。     

浆纱机滚动式自调中心经轴架

我厂将浆纱机经轴架由原铜瓦摩擦式改为滚动式自调中心经轴架,缩小了由于经轴与铜瓦摩擦、轴头粗细、弯曲等因素所造成的张力差异,在生产上获得一定效果。一、经轴架的结构滚动式自调中心经轴架是单个轴架式。轴架中装有36207压力轴承,轴架托架有一压力     

两种新型上浆机

一、ER66型上浆机(法国ARCT公司) 适用于短纤纱上浆的ER66型上浆机,也适用于玻璃纤维、粘胶长丝,以及普通的或变形的合成长丝。 经轴架可以承放多达18只直径为1200毫米的经轴(经轴标准直径为1000毫米)。利用一根导辊把经纱导入浆槽,在加工粘胶长丝或醋酸长丝时,利用积极传动的喂入机构,把经丝导入浆槽。包覆橡胶的一对轧辊,采用气动加压,并可作精细的调节。上浆区(根据需要)由一根或二根浸没辊和一对或二对轧浆辑组成。轧辊的气动加压的压力最多可达1000公斤。浸没辊的高低位置用蜗轮装置来调节。在某种情况下,可以使用第二个浸没辊。浆槽采用循环装置可以做到:     

1452A(G)型整经机平行加压卷绕机构的设计

一、设计改进的依据 悬臂自重加压卷绕机构是1452A整经机卷绕工作的部件。在生产实践中,由于经轴与滚筒轴线水平夹角随经轴卷线直径增大而变化,造成经轴卷绕密度差异较大。该机构重心偏高,悬臂支撑稳定性差,遇有经轴轴心变曲和定位部件的翼形螺钉(0917)及顶轴套筒(0916)松动磨损,就会造成整经跳轴;如有操作不当和行程开关失灵,将导致升降导架(0109、0110)、蜗轮(0444)和轴架(0419)等零件断裂。由于目前国内整经机有向阔幅发展的趋势,如利用1452A整     

适用于短纤纱的ZM/GW整经系统

在针织和梭织之前的整经阶段,对棉和棉混纺纱这类短纤纱,在操作过程中没有问题。自动的 GV 整经经轴架和 ZM 分段整经机可在超过17米的经轴架长度内操纵多达720根纱线。在这个长度内,V 形经轴架有局限性,一方面由纱线长度引起,另一方面由经轴架的尺寸引起。     

NKF织机上轴车

毛织机的经轴幅度宽,容量大,一只满轴重要达三百公斤左右。长期来,上轴时用人工将满轴扛到织机的经轴托脚上,劳动强度高,有时甚至会造成腰背扭伤等事故。上海第五毛纺织厂织造车间工人师傅发扬了敢想、敢干、敢闯的革命精神,在领导的支持下,试制成功了在NKF织机上使用的上轴车,现已在该厂全部推广使用。 这架上轴车主要由车架、托板、千斤顶、手柄、小轮等组成。用油压千斤顶来传动升降机构,千斤顶的升高动程达120毫米,故可适用于各种卷装的NKF织机的经轴。经轴放在托板上后,摇动手柄,由千斤顶将其托起,并由保险架托住,以防千斤顶漏油时发生事故。托     

G142型浆纱机经轴退绕防护装置

进入浆纱工序的经轴在退烧时，经输体除受到纱线牵引获得的圆周径向旋转力外，一般还不可避免地发生轴向作用力。显然这个轴向力的作用是消极的。因此轴向作用力越大，所形成的不良影响也就越大。由于轴向力的存在，经轴轴头螺母与开口轴承的机械摩擦加剧，轻则影响设备完好。重则还可促成经轴螺母旋松回退，酿成经轴架或滑动架断裂事故。用有色金属补焊修复又增加工时和费用。同时，这种结构关系，还波及到经纱的退绕张力，影响织轴卷绕质量．增加了机回丝量造成纱线的浪费。针对原机构的弊端，1982年以来，我厂试制推广了经轴退绕防护装置…     

自制磨毛机的构造与工艺

为适应产品发展的需要,我厂设计制造了一台WY834—160型砂辊起绒磨毛机。经试验投产以来,产品完全达到预期效果。一、设备构造和特点磨毛机由机架、进布装置、电动吸边器、二辊轧车、起绒辊、起绒强度调节架、刷绒机构、力矩电机张力装置、自动同步松紧架、落布架和排尘部件等组成,其生产工艺流程如下图:     

棉纺织厂经轴吊轨运输机械电气化设计探索

一、经轴运输现状经轴运输是棉纺织厂生产流程中不可缺少的环节。经轴是从整经车间运至经轴室存放,再由经轴室运至浆纱机轴架,由于整经机和浆纱机的生产特点,决定了经轴运输方式采用架空吊轨运输。经轴吊轨路线的布置直接联通整经车间、经轴室及浆纱车间,吊轨支线经机械式转动道岔延伸到整经机和浆纱机轴架上方,吊轨路线较长,五万锭棉纺织厂长约260米。目前我国现用的整经机系采用大卷装经轴,经轴直径达700毫米,重量约600公斤,老厂和新建棉纺织厂经轴吊轨运输仍采用吊轨经轴小车运输经轴。经轴升降采用手拉环链葫芦,经轴小车进退,用人力推动,运输量大、运输频繁、运程长、劳动强度大。如何改善经     

浆纱机经轴架由一列式改垂直式

我厂三织布车间有SGA180型和SFJ200型浆纱机各一台。随着市场织物品种变化，该机的功能适应不了生产的需要，不断地反映出牵引力不足、纱线伸长太大、上浆率降低、坏机次数增多、织疵增加、织机效率降低和机物料消耗增加等问题，其原因主要是原机经轴架是“水平一字型”，经轴纱线退绕张力用丝社来控制，全靠挡车工的感觉和经验，不可避免的造成各只经轴纱线退绕张力不同，尤其靠近浆槽的一只经轴的纱线总是先被拉光。既影响片纱张力均匀，又影响伸长并因伸长不同而使白回丝增加，成本提高。针对以上情况，我们对两台浆纱机经轴架进行了…