H 最优控制问题中关于在虚轴上一般变秩的研究

标准H_∞设计要计算最优控制器Q:αinf{||T_1-T_2QT_s||_∞:Q∈RH_∞}=||T_1-T_2QT_s||_∞。以往算法均要求T_2(S),T_3(S)在jw轴上恒秩,若该条件不满足,则α及Q难以得出。本文对T_2(S),T_3(S)在虚轴上秩任意变化的情况进行了深入地研究,给出一种简明的处理方法,并经实例予以验证。     

时滞线性系统的H^∞控制

基于Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法,采用带时滞的状态反馈控制阵,研究了线性时滞控制系统的Ｈ＾∞控制器设计问题,并给出其可解的充分条件,仿真实例说明了结论的有效性。     

基于LMI方法的鲁棒H^∞性能问题

考虑一类具有非线性不确定性系统的鲁棒Ｈ＾∞性能问题。此类系统的非线性不确定性可由与状态变量有关的范数有界条件描述。对于由此类系统表示的控制对象,首先给出了判断鲁棒渐近稳定和Ｌ２增益有限的充分条件,然后针对输出反馈的情形提出了基于线性矩阵不等式问题的可解条件,把鲁棒Ｈ＾∞性能归结到辅助对象的标称Ｈ＾∞控制问题。     

离散系统奇异H^∞控制问题的降阶控制器设计：LMI方法

考虑了离散系统的奇异Ｈ＾∞控制问题，对于广义对象既具有无穷远零点及具有单位圆零点的情形，引入线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法，研究了奇异Ｈ＾∞问题的降阶控制器的存在判据和设计准则，对于所述广义对象，指出若存在Ｈ＾∞控制器，则它必存在降阶控制器，提出可行的降阶控制器设计方法，它仅涉及ＬＭＩ的凸优化解法和简单的系统等价变换。     

多变量系统的H∞设计方法*

H~∞设计方法是近年来迅速发展起来的一种多功能设计方法。本文首先介绍了该方法所用到的主要数学工具,从标准优化问题的形成,问题的求解等方面概述了H~∞设计方法的理论框架,并分析了这一设计方法的发展趋势。     

多变量系统敏感性及鲁棒性综合最优的H∞解耦设计方法

本文利用H∞设计理论提出了一种多变量系统敏感性及鲁棒性综合最优的解耦设计方法,证明了单变量系统所能达到的最优敏感性及鲁棒性指标值仅由被控对象右半平面的零极点决定,而与左半平面的零极点无关.另外,本文对谱分解及模型匹配问题的求解算法作了改进,给出了一个算例.     

不确定性线性变量系统的鲁棒控制新方法——H_∞控制、μ分析与μ综合

系统不确定性是控制系统分析和设计中必须考虑的。H∞和μ方法是系统鲁捧性分析和设计的一类新的有效工具。本文在给出了 H∞和μ方法的基本概念后,通过把一些实际问题转化成 H∞控制问题和μ分析问题,对利用 H∞方法进行系统设计以及利用μ方法进行系统分析作了说明,并提供了一些主要结果,最后讨论了使用 H∞方法的μ综合问题。     

奇异摄动系统H∞问题的进一步研究*

本文给出奇异摄动系统Ｈ∞问题有解的一个简洁的ε－独立充要条件，并给出Ｈ∞控制器的具体形式。同时本文证明该控制器料具有奇异摄动性，并且其快、慢部分分别为原系统的快、慢子系统之Ｈ∞问题的次优控制器。本文结果亦适用于非标准摄动情形。     

资产重组中金融风险的H∞控制理论应用研究

在随机资产模型的基础上，建立了资产重组问题的离散时间系统模型，运用降阶方法推导了在资产重组过程中使风险最小的奇异控制策略．最后，根据复变函数理论求解范数的方法求得了问题的解析解．     

在采用变频器控制系统中接地问题的研究

0引言 在各种工业控制系统中，随着变频器等电力电子装置的广泛使用，系统的电磁干扰日益严重，相应的抗干扰设计技术已经变得越来越重要。接地是抑制电磁干扰、提高电子设备电磁兼容性的重要手段之一。正确的接地既可以使系统有效地抑制外来干扰，又能降低设备本身对外界的干扰。在实际应用系统中，由于系统电源零线（中线）、地线（保护接地、系统接地）不分、     

视频编码器片上系统集成中软硬件协同设计方法的研究

以视频编码器片上系统的设计为实验对象,提出了一种具有较高层次的软硬件协同设计方法。运用该方法着重对视频编码器芯片上ＲＩＳＣ核进行设计,并采用０．３５μｍＣＭＯＳ工艺ＥＤＡ工具上实现。综合结果表明,在系统层次上展开系统芯片的软硬件协同设计,具有具体结构对算的适应性好,设计周期短,系统易于优化等优点。     

非线性系统辨识中模糊模型参数收敛问题的进一步研究

对于使用标准的Mamdani 型模糊系统及正交投影参数调整算法进行非线性系统辨识,基于模糊模型参数的估计值收敛到其真实值所需的持续激励条件,给出了适用于非线性移动平均模型和二阶非线性自回归移动平均模型系统辨识的持续激励输入信号设计的几个算法.