倾斜转弯高超声速巡航飞行器多变量频域法解耦设计

文中研究了一种耦合严重的倾斜转弯高超声速巡航飞行器俯仰/偏航通道的自动驾驶仪设计问题。首先设计了一种比例-积分型的预补偿阵对耦合模型进行预补偿,然后对近似解耦的俯仰/偏航通道分别设计了自动驾驶仪,设计方法物理概念清晰,自动驾驶仪结构简单。仿真表明自动驾驶仪解耦效果明显,具有良好的指令跟踪性能和抗干扰能力。     

采用奇异摄动裕度的三回路自动驾驶仪设计

针对传统三回路自动驾驶仪在工程应用中对开环穿越频率约束不足的问题,设计了一种使用 奇异摄动裕度的三回路自动驾驶仪方法。该方法将奇异摄动裕度信息引入三回路自动驾驶仪中,对自动驾驶仪进行开环穿越频率极点设计和预测校正,使三回路自动驾驶仪能够有效地对开环穿越频率进行约束,不再依赖于控制系统的闭环自振频率,同时计算得到的奇异摄动值可有效地反映控制系统性能。试验结果分析证明,采用奇异摄动裕度的三回路自动驾驶仪克服了传统设计方法的缺点,对产生的干扰能够有效快速地进行抑制,并能通过奇异摄动值准确地反映控制系统工作效果。     

自动驾驶仪自动测试系统的设计

自动驾驶仪的输入输出信号多,并且输入输出信号之间相关性强。本文将根据自动驾驶仪的特点,介绍了该自动驾驶仪测试系统的组成,软硬件工作原理及设计中所遇到的问题和解决方案。该测试系统的难点是测试项目多,实现自动化测试难。为解决这个问题,以下工作被完成：1、了能够控制的信号发生器;2、设计了能将信号按要求加到驾驶仪的输入端的控制板;3、设计了完成自动测试的控制软件。     

导弹自动驾驶仪设计研究现状及发展趋势

通过对导弹制导控制系统结构组成的研究,介绍了导弹自动驾驶仪的功能和设计方法。归纳和总结了国内外的先进控制理论,详细介绍了自适应鲁棒控制、模糊控制、神经网络控制等先进控制理论在导弹自动驾驶仪设计中的应用,列举了国内外学者在自动驾驶仪设计上的最新研究成果。研究和分析了当前导弹自动驾驶仪存在的不足,提出了相应的改进方向和措施,并对未来导弹自动驾驶仪设计的发展进行了展望。     

关于自动驾驶仪设计中舵升力的重要性探讨

在迄今为止的大部分有关自动驾驶仪设计的书籍中，为了化简控制方程，通常将舵升力的作用忽略掉。但是对于大部分自动驾驶仪设计，舵升力的影响是不容忽视的。本文通过实例，对保留舵升力和忽略舵升力两种情况下的自动驾驶仪设计进行了时域分析和频域分析，得出结论，在自动驾驶仪的设计中，特别是快响应的自动驾驶仪设计，在考虑到对动态品质的要求时，舵升力是不能忽略的。     

静不稳定导弹稳定回路简便设计法

静不稳定技术是导弹设计领域中的新技术,它在提高导弹飞行速度、距离和机动性等方面有着优势。针对静不稳定导弹自动驾驶仪阻尼回路设计问题,分析了静不稳定导弹的结构特点和性能优势,利用标准系数法提出驾驶仪设计的简便计算方法。通过三组不同飞行参数的弹道特征点驾驶仪仿真计算和结果对比,验证了设计方法在控制系统性能稳定方面的可行性。结果表明该方法适用于静不稳定导弹自动驾驶仪设计。     

导弹自动驾驶仪测试设备功能扩展方法

根据自动驾驶仪的工作原理和测试原理 ,提出了扩展自动化测试设备功能的设想 .充分利用自动化测试设备的硬件设施 ,增加驾驶仪故障分析软件即可实现导弹自动驾驶仪故障的快速准确定位 .建立了驾驶仪故障树 ,设计了导弹自动驾驶仪故障分析软件 ,分析了故障分析软件与自动化测试设备软件的兼容性     

导弹自动驾驶仪的专家系统

为缩短导弹自动驾驶仪故障诊断时间，提高快速保障能力，研制了导弹自动驾驶仪专家系统．介绍了专家系统的功用、组成和工作原理．建立了驾驶仪故障树和故障诊断流程，设计了导弹自动驾驶仪故障分析软件，分析了与自动化测试设备软件的兼容性．     

基于BP神经网络算法的自动驾驶仪设计

基于经典的三回路自动驾驶仪结构,采用BP神经网络算法进行自动驾驶仪的设计。BP神经网络算法的运用使所设计的自动驾驶仪能够针对非线性、时变的气动特性自适应地调整控制参数,简化了设计过程,并给出了相应的仿真结果。     

基于模糊控制的导弹自动驾驶仪设计

自动驾驶仪是导弹的重要组成部分。本文结合模糊控制和线性控制的优点，设计了模糊一线性控制自动驾驶仪。仿真结果表明，其性能优于采用单一线性控制的自动驾驶仪。     

SDRE方法及其在导弹自动驾驶仪设计中的应用

对状态相关Riccati方程方法及其在导弹自动驾驶仪设计中的应用进行了分析.介绍了该方法的基本原理、实施过程、相关问题、发展动向以及存在的问题.对该方法在导弹自动驾驶仪具体设计中的应用进行了综述,对该方法的发展方向进行了展望.     

高性能鲁棒倾斜转弯导弹自动驾驶仪设计

研究了有关鲁棒的多变量自动驾驶仪的设计问题。首先介绍了标准的普棒控制设计方法，并用自动驾驶仪设计问题于以说明。该设计方法涉及导弹指令跟踪、模型参数变化、操纵机构动力学、弹性动力学和寄生反馈影响等研究问题。然后完成了哈夫达什Ⅱ导弹系统三种鲁棒性自动驾驶仪设计。控制器是用广义哈米尔顿方法来设计解决的。广义哈米尔顿方法是利用系统设计方案、数据结构及求解算法结构相同的，统一成一体化的一类普棒设计方法。仿真结果表明，这种设计方法对运动学和惯性耦合及气动力参数变化获得了良好的响应特性。     

基于模糊控制的导弹自动驾驶仪设计

自动驾驶仪是导弹的重要组成部分.本文结合模糊控制和线性控制的优点,设计了模糊-线性控制自动驾驶仪.仿真结果表明,其性能优于采用单一线性控制的自动驾驶仪.     

三回路过载驾驶仪的快速性极限分析

文中研究了战术导弹上广泛应用的三回路过载驾驶仪的快速性极限问题。首先从自动驾驶仪数学模型出发,建立了闭环极点与系统带宽的关系,提出了理想响应下闭环极点配置的共圆准则,然后从系统频带设计及闭环零、极点分布的角度,分别分析了高频部件带宽、舵机角速率限制以及闭环零点对于系统快速性的约束,从而建立了自动驾驶仪快速性极限的数学描述,并通过驾驶仪设计实例验证了结论的正确性。     

H_∞控制理论在空空导弹自动驾驶仪设计中的应用

目前在空空导弹自动驾驶仪的设计中 ,多采用经典设计方法 ,自动驾驶仪结构为传统的结构形式。这种设计方法物理概念明确 ,在弹体模型参数摄动不大的情况下 ,能够获得满意的性能。新一代空空导弹为了满足高机动性的要求 ,常采用大攻角飞行策略 ,由于通道间耦合和气动力非线性的缘故 ,一般难以建立较为准确的数学模型 ,因此要求其自动驾驶仪具有更好的鲁棒性。本文用H∞ 控制理论 ,对某型空空导弹的自动驾驶仪进行了设计。与传统的设计方法比较 ,采用H∞ 控制理论设计的自动驾驶仪具有更好的鲁棒稳定性能。     

基于μ综合的防空导弹自动驾驶仪设计

针对防空导弹自动驾驶仪设计中存在的建模误差,提出了μ综合自动驾驶仪的设计方法,通过引入虚拟不确定块将控制系统的鲁棒性能问题转化为广义系统的鲁棒稳定问题,采用标准的D-K迭代法求解系统的鲁棒控制器.仿真结果表明,基于标准弹道上某特征点的一个确定数学模型设计的μ综合自动驾驶仪,可控制导弹沿标准弹道的全弹道稳定准确地飞行.系统对模型不确定性具有较好的鲁棒稳定性和鲁棒性能.     

H∞控制理论在空空导弹自动驾驶仪设计中的应用

目前在空空导弹自动驾驶仪的设计中,多采用经典设计方法,自动驾驶仪结构为传统的结构形式。这种设计方法物理概念明确,在弹体模型参数摄动不大的情况下,能够获得满意的性能。新一代空空导弹为了满足高机动性的要求,常采用大攻角飞行策略．由于通道问耦合和气动力非线性的缘故,一般难以建立较为准确的数学模型,因此要求其自动驾驶仪具有更好的鲁棒性。本文用H∞控制理论,对某型空空导弹的自动驾驶仪进行了设计。与传统的设计方法比较,采用H∞控制理论设计的自动驾驶仪具有更好的鲁棒稳定性能。     

基于最优控制的自动驾驶仪结构研究

基于最优控制的方法研究了自动驾驶仪的设计,并建立起导弹纵向自动驾驶仪经典控制设计和最优控制设计之间的联系。文中主要研究不同三回路驾驶仪结构,并最终基于鲁棒性找出最优的结构。通过基于最优控制的理论研究可以得知,不同的三回路驾驶仪结构,在相同性能的最优控制下可得到等价的闭环响应,但却具有不同的开环特性。     

导弹自动驾驶仪测试系统软件的设计

针对导弹自动驾驶仪性能特点,设计了导弹自动驾驶仪测试系统软件。详细叙述了自动驾驶仪测试系统软件的设计方案,重点分析了RS-485总线冲突的解决方案和基于Modbus协议数据包的解读机制。实时测试软件采用模块化设计思想,实现了测试的自动化和综合化。应用表明,该测试软件操作简便．运行稳定可靠。     

奇异摄动理论在倾斜转弯导弹自动驾驶仪设计中的应用

ＢＴＴ导弹协调转弯自动驾驶仪的综合问题，因弹体动力学的交叉耦合和具有不确定参数而变得十分复杂。本文用奇异摄动理论和控制舵面解耦技术，将多变量系统简化成单变量系统，并用极点配置理论设计了协调转弯自动驾驶仪。对设计的系统进行数字仿真，证实了方法的正确性。