基于STM32单片机的CAN总线分析仪的设计

针对使用不同协议和不同波特率的CAN总线网络,本文以STM32F103单片机为主控制器,设计了一种监测CAN总线多种现场状态的分析仪。STM32F103通过外接CAN接收器TJA1050与CAN总线进行通信,实现对CAN总线数据的收集和处理。测试结果表明,当波特率为5kbps/s,发送报文间隔为100ms时,检测到的总线吞吐量为10帧/s,说明不同的波特率和不同的报文发送时间间隔,所测得的总线负载和总线吞吐量与实际相符。该分析仪为CAN总线的现场监测和排错提供了快速、准确的解决方案,可以对CAN网络进行可靠的实时监控。     

基于控制器局域网的悬浮控制器调试监测系统

为了实时监测磁浮列车的悬浮节点及实时追踪和调整悬浮系统中的悬浮电流、电压、垂直方向加速度等各项数据,设计了一个基于CAN(控制器局域网)总线的悬浮控制器调试监测系统。该系统的上位机软件在Microsoft Visual Studio编程环境下,采用模块化的设计思想,运用C#语言编译实现,上、下位机之间则采用CAN总线作为传输枢纽实现通信。经过半年的车辆运行测试,该调试监测系统通信正常、工作稳定,达到了预期功能设计要求。     

基于CANoe的车载通信网络设计与仿真

在汽车设计初期,采用CANoe软件设置和仿真总线网络上发动机、转向灯、仪表盘等节点间的通信,并根据仿真测试结果对报文发送频率、信号延迟时间进行调整,以满足总线负载率不超过30％的要求.在设计后期的实车测试中,连接物理CAN总线,对物理CAN总线上的各个模块进行监测.仿真结果表明,该系统能有效反映真实电子控制单元(ECU)的通信情况.     

基于Petri网的CAN总线性能分析与评估

分析了控制器局域网络（CAN）总线调度的特点及其与传统单调速率调度算法（RM）的区别,讨论了将CAN总线应用于实时性要求严格的实践存在的问题,使用Petri网络方法对CAN总线建模.仿真实验数据表明,该模型可以优化CAN总线负荷,提高CAN总线的实时性能.     

面向制造业的远程网络协同监测系统

为了实现制造企业的分布式远程网络协同监测服务,以旋转机电设备为对象,采用CAN现场总线技术、PXI技术和虚拟仪器技术,结合最新的网络技术,构建了一种集实时高速数据采集、现场监测、信号分析与处理以及网络通信等功能于一体的远程网络协同监测系统.该系统能够方便地实现底层现场之间以及生产现场与外界的信息交换,使用灵活,易于联网,为制造业信息化提供了新的参考.     

基于CAN总线的高压开关枢智能监测监控系统

介绍了一种基于CAN总线构成的高压开关枢智能保护与监测系统。以16位工业级单片机Intel 87C196KC为核心,应用现场总线和智能化技术将保护、测量、控制、远动和故障诊断等综合自动化功能就地分散到开关设备上。为了提高系统的实时性和可靠性,采用以双绞线为通信介质的CAN总线作为连接各开关枢的通信网络,构成全分布式结构。实际运行结果表明,该系统具有可靠性高、实时性好、抗干扰能力强、成本低等优点。     

集散式远程温室监控系统

将CAN总线通信技术与GPRS通信技术应用于远程温室监控系统,系统由温室现场测控单元和远程计算机专家分析系统构成。前者采用了基于CAN的集散式结构,用于完成温室环境参数的数据采集、执行机构的控制等功能。远程计算机专家分析系统接收来自温室现场单元的采样数据,对数据分析运算后作出决策,将决策信息通过GPRS发送到现场单元,实现温室环境参数的远程实时监测和优化控制。     

智能电动执行器中异构网络互连技术的研究

为了解决当前电动执行器的现场总线接口标准单一,兼容性差的问题,研究集成多种现场总线的方法,实现异构网络的通信互连.选择在电动执行器中集成PROFIBUS-DP和CAN总线,并在此硬件基础上,研究兼容数据网关功能的方案,使电动执行器不仅能在这两种总线网络中应用,而且可以解决CAN总线网络与PROFIBUS总线的连接,最后通过与和利时的控制系统联机,测试了现场总线接口的功能,验证了方案的可行性.     

CAN总线网关的设计与实现

为了解决车载总线网络间的通信问题,基于CAN（ControllerAreaNetwork）网络,设计并实现了一个CAN网关的基本原型。结合CAN总线的特性,实现车载网络的差错控制、流量控制等基本功能。该网关原型用于连接5个子系统网络,既满足子网内部通信的隔离,又实现了子网间数据的正确交换,有效地降低车载网络的数据流量,进一步实现了汽车系统的网络化。     

电动轮车 CAN 网络设计及性能分析

为实现电动轮车电子差速控制时整车的通信,设计了电动轮车CAN网络。结合电动轮车的高性能通信要求,设计了整车CAN网络结构及通信协议,并利用总线开发工具CANscope研究了其网络通信性能,进行了网络系统调度分析和网络负载率分析。4轮独立驱动电动轮车实车在电子差速控制试验时,采用该整车CAN网络进行多传感器与多控制器之间通信,可实现4轮的转向差速控制,验证了该整车CAN网络系统的实时性、可靠性和有效性。     

基于CAN的家庭无线烟雾报警系统设计

设计了一种以CAN总线作为综合信息传输的家庭无线烟雾智能报警系统。该系统采用ARM S3C2440作为主控芯片,CAN节点作为数据交换模块,完成家庭烟雾报警功能。其中烟雾报警模块与CAN之间采用ZigBee进行无线数据传输。整个系统中ZigBee无线模块与CAN总线相结合,具有灵活、智能和稳定等优点。     

基于GPRS与CAN总线的纯电动汽车无线监测平台的开发

为考核电动汽车在实际道路工况运行时车辆性能及各关键部件匹配情况,基于GPRS／GPS与CAN总线开发了无线监测平台。车载监测终端通过CAN总线接口及预留接口可得到车辆、电动机、电池组的实时工作参数及故障信息,并通过GPRS无线网络传回监控中心,监控中心按通讯协议解析后实现车辆运行状态的实时监测。依据无线监控平台技术需求,开发了以双核MC9S12XET256微处理器为核心的车载监测终端,制定了车载监测终端与监控中心以数据包为基本单位的数据传输协议。实验室试验及实车道路测试结果表明通讯速率为5kb／s时,数据传输速率及准确率可满足对纯电动汽车实时运行参数监测的需求。     

基于C/S构架的无线传感器网络在粮库监测系统中的研究

针对目前有线粮情监测系统的局限性,运用ZigBee无线通信技术与CAN总线相结合方法实现粮库中温、湿度数据的实时采集.系统由CAN总线连接多个ZigBee无线网络组成,各个无线网络采集温、湿度信息通过路由节点连接CAN总线进行传输,由工业控制计算机对数据进行分析和处理,从而达到对粮库内环境的监测与保护.该系统具有布网灵活、节点扩展方便等优点.温度误差小于±1.0℃,湿度误差小于±5%RH.     

基于CAN总线与虚拟仪器的AMT选换挡监测系统研制

在电控机械式自动变速器（AMT）选换挡试验中,需要对数据进行实时监测与动态显示,针对这一问题,提出采用CAN总线与LabVIEW软件构建数据监测系统。在所设计的监测系统中,完成了硬件电路设计、系统软件编制以及采用VCI函数库的调用与配置方法,实现与LabVIEW之间的数据通信。通过台架实验,验证了该监测系统能够满足电控机械式自动变速器选换挡试验的需要。     

船舶电控柴油机机旁监控信息化系统设计

在对国内外船舶柴油机监控系统的功能、特点进行分析的基础上,对船舶电控柴油机机旁监控信息化系统进行了设计,并对电控柴油机现场的各种转速、温度及压力等信号实时监控.系统采用CAN总线协议的通讯方式,保证了数据传输的可靠性和准确性.利用CANoe软件对系统进行仿真测试结果表明,设计的系统可准确、实时、有效地监控发动机的运行工况.     

基于S3C2440嵌入式网关设计

为了实现对工业设备的远程监控,针对工业现场总线中比较有代表性的CAN总线与以太网之间的数据交换,提出以S3C2440为主控芯片的嵌入式网关设计以实现网际互联.硬件方面,基于S3C2440的功能和特点外扩了CAN通信模块、以太网通信模块.软件设计上,介绍Linux的移植,CAN驱动设计,并给出了通信协议转换流程图.     

高速公路交通异常事件监控节点设计

为了提高高速公路交通异常事件检测的效率,提出一种基于CAN总线的高速公路交通异常事件监控系统,并给出较为具体的CAN总线智能节点的硬件结构框图及软硬件设计方案.根据该系统,可将各监控节点设计成CAN总线智能节点,分布于高速公路一侧,并与高速公路管理中心站构成一个CAN总线网络,以实现交通异常事件的检测.实验结果表明,各...     

一种基于STM32的CAN_Ethernet网关设计

随着工业自动化程度的提高,对实现工业现场设备的实时监控,完成工业现场信息与远程网络信息管理、共享的需求更加迫切.针对工业现场信息与以太网互联互通的问题,在研究TCP/IP协议基本原理基础上,将CAN总线数据转换为以太网数据传输,实现一种以STM32作为控制核心的CAN_Ethernet网关.该网关采用10/100M以太网控制器DM9000A作为物理层接口设备,利用RT-Thread实时操作系统的LwIP协议栈(Light weight Internet Protocol)将CAN数据转换为适合以太网传输数据帧,并传送至TCP服务器,可以实现对工业现场远程监测、管理.经实验验证,该网关工作正常,能够为工业设备接入互联网提供参考.     

基于ARM9的无线智能车载监控系统设计

为了解决现有车载系统的数据传输量小、传输速度慢、实时性差等瓶颈问题,在ARM9开发平台的基础上,利用3G高速数据无线传输技术,同时结合GPS／GIS技术,建立一套可用于长途客车无线智能车载监控系统终端设计理论框架．主要包括系统终端硬件设计、软件设计、3G高速数据无线传输方案设计以及后台管理监控平台功能模块设计,结果表明...     

无线传感器网络在粮情监测中的关键技术研究

综合有线和无线传输系统的优点,构建基于无线传感器网络的新型仓储粮情温湿度监测系统体系.整个无线传感器网络监测系统根据仓库数量及分布划分成若干相对独立的传感器网络,每个相对独立传感器网络通过各自主族节点和网关接口,与仓库外现场总线相连,把传感器节点监测到的数据传输到仓储监测管理中心.重点讨论一个适合在仓储粮情监测的无线传感器网络的拓扑控制、网络通信协议及与现场总线互联等关键技术问题.