两自由度五杆机构速度特性分析

提出了两个自由度五杆机构模型，建立了运动分析方程式。通过实例分析．说明此种机构是能实现等速直线运动的结构简单的新机构。     

考虑运动副间隙的平面五杆机构轨迹优化

转动副间隙被简化为无质量的定长杆,建立转动副含有间隙的平面五杆机构数学模型,利用MATLAB语言编程仿真,研究了间隙的存在对机构位置精度的影响。利用遗传算法调节机构杆长机架等参数,使得转动副间隙产生位置误差最小。最后通过实例验证了机构数学模型和本方法正确性以及有效性。     

全伺服驱动二自由度九杆机构的同步控制研究

提出了一种二自由度九杆传动机构的全伺服驱动模式,运用MSC.ADAMS软件建立了该机构的虚拟样机模型,并在此基础上进行了同步控制的仿真。仿真数据显示,当两曲柄同步转动时,仅改变其彼此间的初始相位差,就可以获得多种形式的滑块运动曲线,曲柄2相对于曲柄1的初始相位差超前则滑块运动曲线理想,但扭矩增加;反之则扭矩降低,但滑块运动曲线却不是很理想。     

二自由度九杆传动机构参数对曲柄扭矩的影响

应用MSC.ADMAS软件建立二自由度九杆机构的虚拟样机模型,研究了滑块在全行程负载条件下双曲柄上的扭矩分配情况。在分析三角肘杆在机构放大特性中的作用后,通过改变三角肘杆尺寸参数提高机构放大性能,并且使在公称压力行程内双曲柄上的最大扭矩趋于均衡,避免单个曲柄所需扭矩过大从而导致单台电机功率过大的问题。     

基于并联原理的两自由度调姿机构创新设计

通常 ,机器人手腕由两个在空间垂直交错的转动副串联而成 ,以实现手爪和被抓取物体的姿态。这种串联手腕操作范围大 ,结构简单 ,实现容易 ,但是运动精度不高 ,承载能力较差 ,不能满足专用精密装配机器人对姿态调整精度和刚度的较高要求。专用精密装配机器人希望在竖直的主轴和手爪之间安装调姿机构 (手腕 ) ,以减小或消除零件被抓取定位产生的姿态倾斜误差。本文以空间并联机构为原型 ,应用创新设计方法 ,设计了一种新型的两自由度调姿机构。1　并联机构并联机构可以严格定义为[1] :上下平台用两个或两个以上分支相连 ,机构具有两个或两个以…     

二自由度双变长摆杆机构运动学分析与仿真

运用平面运动理论和专业知识，解决了二自由度双变长摆杆机构运动分析中存在的关键与难点，基于挖掘轨迹方程，建立了运动方程，并结合实例，进行了速度分析与仿真，其结果与实测相符合。完善了挖掘轨迹为主的新的设计体系。     

BD—YZT两自由度液压振动台

该振动台是为邮电部抗震研究所设计制造的,用于“通讯设备抗震设防工程”的基础研究,主要由控制台、振动台台体和液压油源组成,图1是其系统原理图。     

四杆机构的疲劳分析及优化

基于Hyper Works平台,以四杆机构为例,详细阐述了多体系统的运动学仿真、疲劳分析及优化,为四杆机构设计、疲劳分析试验提供了参考依据。     

微分进化应用于4杆机构综合的两种改进策略的比较

差分演化方法具有良好的可改写性,能够方便地针对特定应用领域进行改写.利用差分演化方法的未知寻优能力,通过比较2种不同的改进策略,研究基于给定路径点集的4杆机构参数优化设计.针对Grashof条件的不同改写,得到了良好搜索参数空间的改进型差分演化算法,并通过实例验证了该算法的有效性.     

注射模摆杆机构的改进

分析了注射模常用摆杆机构在生产中存在的问题 ,针对问题提出了两种切实可行的改进措施 ,经生产验证 ,大大提高了摆杆机构的使用寿命。     

典型四杆机构主动曲柄的正确转向

主动曲柄正确转向的选择是四杆机构优化设计工作中不可分割的部分。本文以具有急回特性的曲柄摇杆机构及偏置曲柄滑块机构为例,简要分析主动曲柄正确转向的确定方法及其依据。一、曲柄摇杆机构如图1所示,曲柄摇杆机构中主动曲柄位于B_1A与连杆连接成一直线时,从动摇杆位于右极限位置C_1D。当主动曲柄到达B_2A时,它与连杆重迭,此时从动摇杆位于左极限位置     

微分进化应用于四杆机构综合时的人工干预

针对差分演化(Differential Evolution,DE)方法应用于四杆机构综合时,Grashof条件的处理方式进行了研究.采用3种处理方式并结合2种不同的人工干预策略进行了实例搜索.通过对解偏差分布的分析,研究了约束处理方式对优化进程的影响.根据实例搜索,得到了针对Grashof条件处理的最佳方式.     

压力机多杆机构分析的自动生成

利用连杆机构的分解原理,提出了适用于一般压力机多杆机构的统一分析方法.根据该分析法编制的计算机分析程序,通用性强,可更新过去压力机多杆机构所沿用的计算方式,从而使压力机多秆机构分析能够利用计算机自动生成.     

两自由度高频转阀阀口压力特性研究

传统的伺服阀大部分都是滑阀式,虽然控制精度高、性能稳定,但其工作频宽有限,难以满足高频液压系统的需求。设计出一种两自由度转阀,该转阀换向频率可以通过提高阀芯转速或增加阀芯沟槽的数量来提高。分析其工作原理、建立数学模型,然后对阀口压力进行仿真和实验研究。结果表明:阀口最大压力随换向频率的增大而减小,随系统压力和轴向开口度的增大而增大;而阀口最小压力随换向频率和系统压力的增大而增大,随轴向开口度的增大而减小。     

锻造操作机钳杆机构的动态分析

采用SolidWorks和ADAMS软件建立了锻造操作机的虚拟样机模型,用虚拟样机技术对钳杆机构进行了仿真分析,精确得出操作机设计所需的重要参数,计算了夹紧力的大小和驱动力矩的变化规律,合理地减小了夹紧缸的直径,为操作机的其他部分提供了更多的设计空间。在仿真结果的基础上,采用ANSYS软件对钳臂进行了优化设计,降低了节点的最大应力值。     

活学活用两自由度动力系统基本理论

结构动力学涉及很多抽象的力学模型和概念,数学理论要求较高,特别是多自由度体系。文章总结了如何针对工程实际问题,通过理解问题、分析问题和解决问题,提高结构动力学学习效果。为使抽象力学模型的物理意义及其工程应用更为直观,将两类重要的工程问题:动力测量和桥梁减震简化为两自由度体系。讨论多自由度体系中刚度和阻尼的作用。详细讨论了动力测量中的增加刚度和减震中降低刚度以及阻尼对减震的影响的全局和局部效应。