高压气动容积减压系统的PID控制研究

建立了高压气动容积减压系统的数学模型,给出了基于MATLAB—Simulink的高压气动容积减压PID—PWM控制系统仿真模型。仿真和实验研究结果证明高压气动容积减压控制系统的理论模型是符合实际的,并对PID—PWM控制方法用于高压气动容积减压系统的工作范围提出了指导性建议。     

高压气动容积减压装置的控制器设计

本文研究了运用于气动汽车高压气动容积减压装置的控制器，建立了高压气动实验系统。为适应气动汽车上采用蓄电池供电及工作空间有限的条件，没计了采用msp430超低功耗单片机作为微处理器的控制器。对高压气动容积减压预测PID控制方法进行了实验研究，实验表明该减压系统可以实现稳定的输出压力控制，气源压力的变化对于输出压力的稳定性影响较小。在气动汽车上的应用试验表明容积减压系统在功能上满足了气动汽车的要求。     

基于虚拟仪器的超高压气动试验台

根据超高压气动技术规范,结合实际工况,自主设计试验台系统,开发了基于LabVIEW的试验程序,并进行了系统的试验。该试验台由高压气源、控制系统、模拟负载、检测及数据采集系统组成,适用于超高压气动减压阀及容积减压装置。它的成功研制对超高压气动减压技术的研究发挥了重要的作用,有助于超高压气动技术的发展。     

高压气动开关阀的特性分析

介绍了一种研究高压气动开关阀动态特性的细分原理；根据细分原理，利用MATLAB的Simulink子系统技术，建立了分别包含控制腔定容积、变容积和余隙容积等三个单元模块的高压气动开关阀的开启和关闭过程的仿真模型，对高压气动开关阀进行了仿真；仿真结果与实验测试结果的良好吻合，证明了细分原理的正确性。     

元件参数对气动弹射性能影响分析

目前气动弹射发射技术应用于各型空战武器的发射系统。对高压气动弹射系统过程进行分析,建立高压气动弹射系统的数学模型并进行仿真分析。通过仿真分析,得到气瓶参数(容积、压强)、气缸参数(直径、行程)、管路参数(直径)和电磁阀参数(通径和响应时间)对高压气动弹射速度影响的定性和定量分析,提出各元件参数在高压气动弹射发射技术设计时的设计原则,对高压气动弹射系统的设计和优化提供了参考。     

固定容积下气动发电机组供电时间分析

提出利用气动发动机、高压储气罐和发电机组成气动发电机组,为军用机动通信提供一种新型电源保障模式.根据气动发电机组工作原理,推算出气动发电机组供电时间的计算式,通过改变减压方式和温度补偿方法延长了气动发电机组的供电时间,提高了气动发电机组的供电效率.     

基于AMESim的容积式高压气体减压系统的仿真研究

设计一种高压气体减压系统,介绍其工作原理,建立了气体减压过程中的数学模型,基于AMESim对高压气体减压系统做进一步的仿真研究。论证了高压气体减压系统的可行性,研究了减压过程中与外界环境的热交换对气体能量的影响,为合理的设计高压气体减压系统的元件提供了理论依据。     

高压气动技术的研究发展概况

综述高压气动系统的应用场合、高压气动元件及系统的研究发展现状、高压气动以及高压气动技术的发展趋势.     

先导式高压气动开关阀的研制

研制成功了一种应用于高压气体动力系统的先导式高压气动开关阀。说明了阀的组成和结构设计特点；阐述了阀的工作原理；给出了阀的设计计算公式；研制的先导式高压气动开关阀能够满足高压大流量气动动力系统和气动回路的开关控制要求。     

金属差压铸造工艺中的电气控制系统

以减压差压铸造气动控制系统为研究对象,以金属铸造机功能为导向设计了气动回路控制系统。系统采用PLC可编程序控制器来实现对整个气路的控制,实现了铸造系统的自动化。在阐述控制流程的基础上,计算出PLC输入输出分配点,并给出减压铸造工序的PLC梯形图。     

基于自调整模糊控制的气动伺服系统力同步控制实验研究

气动力控制是气体传动与控制的一个重要研究方向,在工业生产与过程控制中有着重要的应用价值.采用自调整模糊控制方法研究基于比例压力阀的气动伺服系统的力同步控制问题,并设计和搭建了气动力控制实验台.针对常规模糊控制规则不可调整的不足,设计了自调整模糊控制器,其控制性能优于常规模糊控制.     

高压气动容腔缓冲调压控制的研究

针对某高压电-气先导式比例控制阀的设计要求,提出高压气动容腔缓冲调压控制的概念,设计了高压气动容腔缓冲调压控制系统,并建立了系统动态数学模型,从理论上分析比较各因：秦对高压气动容腔缓冲调压控制系统性能和动态品质的影响。该研究不仅为某高压电-气先导式比例控制阀的设计奠定了理论基础,也为其它类似高压电-气比例控制元件的研究提供了新的思路。     

超高压开关气源系统的数学建模与仿真分析

基于超高压容积减压系统理论,研究超高压开关气源工作原理及结构.建立了超高压开关气源系统的数学模型,分析了高频容腔容积以及超高压开关阀的响应频率对超高压开关气源系统性能的影响.利用所建立的数学模型,利用MATLAB进行了仿真计算.结果表明:提出的超高压开关气源系统具有良好的工作效果,可以实现稳定的压力输出;开关阀的响应频率、容腔体积等因素对系统性能有影响.     

融合光纤感知的气动执行器夹持力控制策略研究

为了降低气动执行器夹持力/气压迟滞的影响,提高夹持力跟踪控制精度,提出一种基于Prandtl-Ishlinskii （P-I） 逆模型的前馈补偿结合模糊PID的控制策略。分析气动执行器的夹持力/气压迟滞特性,通过初载曲线法辨识迟滞模型参数,建立P-I逆模型;设计融合FBG力感知的模糊PID控制算法,基于自制的FBG传感器实现夹持力反馈,通过标定实验验证传感器的静态特性。在Simulink中构建前馈补偿和融合FBG力感知的模糊PID相结合的复合控制器,完成与传统PID以及模糊PID控制器的夹持力控制仿真对比。仿真结果显示：前馈补偿可以降低稳态误差,提高控制精度。最后,在气动执行器夹持力控实验平台上开展动态跟踪实验,验证了所设计复合控制器的有效性。     

低压蒸汽差压发电技术应用

钢厂低压蒸汽在减温减压处理过程中没有有效收集利用会造成能源浪费,该文提出了低压蒸汽差压发电技术,利用螺杆膨胀动力机回收蒸汽的势能做功发电,并介绍了该螺杆发电机组的螺杆膨胀动力机、控制系统、动力系统等。经试验验证,该技术能有效回收低品位能源处理过程中损失的能耗。     

气动高精度压力控制系统的建模及特性分析

为实现气缸容腔的高精度压力控制,设计一种采用比例压力阀控制、缓冲储气罐和无摩擦气缸串联的双闭环高精度压力控制系统.建立了该类系统完整的数学模型,模型包含阀口流动的非线性、储气罐和气缸内的压力动态、比例阀的动力学、储气罐和气缸连接管路的模型和基于实验数据的气体泄漏模型.仿真分析了气源压力、气源温度、储气罐容积、连接管路长度和直径等关键参数对系统动态性能和控制性能的影响,为压力控制系统各参数的选择和控制器的设计提供理论依据.     

基于OPC通信技术的超塑成形设备气压控制系统

为了提高超塑成形设备运行中充气过程的准确性和实时性,设计了采用组态王进行控制系统运行数据的采集和监控画面的实现,利用MATLAB实现复杂控制算法的气压控制系统。采用OPC技术设计了组态王和MATLAB/Simulink的数据交换接口程序,在超塑成形设备气压控制系统中,结合了工控组态软件和MATLAB各自的优势,实现了模糊PID控制算法,从而达到了更加理想的控制效果。在超塑成形设备中实际应用的结果表明,在系统调整时间相近的情况下,传统PID控制的阶跃响应的超调为16%,模糊PID控制的阶跃响应的超调为8%,验证了设备运行中该气压控制系统对充气过程的控制效果优于传统方案。