装配体断层图像边界轮廓的提取和内外环识别

研究装配体断层图像边界轮廓的提取,提出通过构造轮廓包含树及其变形处理来识别装配体断层图像的内、外边界的方法。     

产品装配建模及子装配体识别

首先对装配建模的深入研究,本文采用无向图的方法进行装配建模,主要包括了零件以及零件之间的装配联接关系。通过装配联接关系矩阵将装配模型中的装配关系信息转化成数学信息,并进一步给出了基础件的识别算法。一个装配体中往往包含多个子装配体,子装配体的正确识别可以提高装配操作的并行性。根据装配联接关系信息,本文提出了Ⅰ型子装配体、Ⅱ型子装配体的识别算法．并用实例进行了分析。     

基于ICT图象的实体建模研究

本文研究了基于 Ｉ Ｃ Ｔ 切片图象的实体建模技术,重构了产品的实体模型．针对装配体 Ｉ Ｃ Ｔ 切片图象的特点,提出了切片采样,精确识别轮廓控制点的算法,基于简单环的内外边界识别,实体建模,基于二维图形特征和上下切片特征之间的关系识别三维特征,通过以上方法提高了实体建模的精度。     

基于ICT图象的实体建模研究

本文研究了基于ＩＣＴ切片图象的实体建模技术,重我了产品的实体模型,针对装配体ＩＣＴ切片图象的特点,提出了切片采集,精确识别轮廓控制点的算法,基于简单环的内外边界识别,实体建模,基于二维图形特征和上下切片特征之间的关系识别三维特征,通过以上方法提高了实体建模的精度。     

基于功能结构树的工艺子装配体识别及其装配约束关系的分析

针对复杂产品工艺子装配体识别的问题,提出了一种基于功能结构树的工艺子装配体识别方法。首先给出了产品的功能子装配体和工艺子装配体的定义和性质,给出了判断功能子装配体间干涉关系的算法;然后通过分析功能子装配体间的干涉关系和稳定性,提出了识别工艺子装配体和生成装配工艺结构树的算法,并给出了工艺子装配体装配约束关系方程组的计算步骤,最后通过实例验证了所提出方法的正确性和可行性。该方法简化了子装配体的识别过程,为提高大规模装配体的装配效率提供了条件。     

基于装配概念模型的装配体建模方法研究

提出了一种基于装配概念模型的装配体建模方法,该方法采用自顶向下的设计,先确定产品的基本功能,根据基本功能用机构简图初步进行产品概念设计,并逐步向具体能实现该功能的结构映射,得到产品的装配概念模型,然后以此模型为产品的骨架,完成各零件的详细设计。     

装配体切片图象零件边界轮廓的归并

研究了装配体切片图象零件边界轮廓的归并技术，通过构造材料域，材料域的配准和配准材料域的连续性检查，实现装配体切片图象零件边界轮廓的正确归并。     

在装配序列规划中子装配体识别方法研究

提出了基于关联图与基础零件识别子装配体的方法.首先从有向图识别基础零件.通过模糊数学理论建立几何和工艺优先约束因素相对于装配难度的隶属函数,以综合函数值作为权值得到赋权配合关联图.然后通过设置难度系数和以基础件为核心对节点进行合并与组装得到简化配合关联图.在此基础上通过一定的规则和基础零件识别子装配体.最后通过实例验证方法的可行性.     

复杂装配体装配关系自动识别方法

提出了利用三维CAD装配模型低层几何信息提取装配关系的方法.通过装配结构树构造的层次包围盒、子装配体以及零件交包围盒、表面包围盒与多包围盒的联合相交检测等策略,减少包围盒相交检测次数.通过几何条件判断两表面是否贴合、对中和相切.通过验证构成相切装配关系的切点、切线(圆)是否在两表面的区域内,构成贴合装配关系的两表面区域是否重叠,构成对中装配关系的两表面平移对中间隙后区域是否重叠对装配关系进行验证.以Autodesk Inventor 2012为应用软件,以汽油钻孔机为例验证了方法的有效性.     

基于子装配识别和有向割集的装配序列研究

基于图论和子装配识别,提出了装配序列规划方法.把有向图理论运用到装配建模,提出了用有向装配关联图来表示装配关系.通过对装配体的结构分析,定义了子装配体,并且将子装配体进行分类.然后通过于装配识别和有向图割集,实现了装配序列规划的生成.此方法比单独的有向割集计算量少、产生的序列少.最后将该算法运用到阀门装配体中,验证了其有效性.     

特征识别技术在轴类部件装配顺序规划中的应用

在总结特征识别方法的基础上 ,充分考虑轴类部件自身的形状特点 ,应用特征识别技术 ,建立了一个面向装配顺序规划的层次装配特征信息模型。给出了在无需初始化装配的情况下 ,轴类部件装配顺序规划的算法。并在MDT环境中 ,应用MCAD -API技术进行了实现     

基于自组织特征映射神经网络的零件图像的识别

提出了基于小波变换提取零件图像特征和用自组织特征映射神经网络实现识别的方法，首先，对零件图像进行小波多尺度边缘检测，提取零件图像的边缘轮廓；然后将被检测的边缘轮廓图像分成若干个子区域并分别统计各子区域的边缘像素量，各子区域中的相对边缘像素系数作为零件的特征，将这些特征作为神经网络的输入样本，由自组织特征映射神经网络实现识别。实验结果表明该方法是有效的。     

基于证据理论的零件图像识别

从零件图像的小波分解系数和图像相对边缘像素系数作为零件特征的方法出发,提出了基本概率分配构造和多源零件图像特征识别的方法。首先,对多源零件图像分别进行小波分解和多尺度边缘检测,获取零件图像的小波分解系数和相对边缘像素系数。然后,将它们作为神经网络的输入,获取多源零件图像识别的基本概率分配。最后,依据证据理论的合成规则得到零件的识别结果。实验结果表明,所提出的方法是有效的。     

基于证据理论的零件图像识别

从零件图像的小波分解系数和图像相对边缘像素系数作为零件特征的方法出发，提出了基本概率分配构造和多源零件图像特征识别的方法。首先，对多源零件图像分别进行小波分解和多尺度边缘检测，获取零件图像的小波分解系数和相对边缘像素系数。然后，将它们作为神经网络的输入，获取多源零件图像识别的基本概率分配。最后，依据证据理论的合成规则得到零件的识别结果。实验结果表明，所提出的方法是有效的。     

基于标准件信息定义的快速装配技术研究

现代产品设计领域,尤其是在飞机产品设计的装配过程中,大量标准件的使用,使得装配特征的提取,装配约束的添加成为一项繁复耗时的工作。因此,通过CATIA CAA V5二次开发,根据标准件及其装配的具体特点,提出了面向快速装配的三维模型标准件信息表达方法以及标准件规格自动确定方法,以及标准件批量实例化装配方法,实现了同种规格的标准件的成批、智能、自动、快速地装配,加快了标准件装配设计流程,提高了飞机等复杂产品的协同设计水平。     

钣金零件特征识别方法的研究

从面向特征识别的角度，对钣金零件的特征进行了分类，并采用图结构描述分类特征。在此基础上，将特征识别的过程分解为模型有效性检查和基于图匹配的特征提取，所识别出的特征，可根据后续应用的需要重构出新的特征模型。     

面向装配的三维标准件库工具的研究和开发

根据工程设计的习惯和零件的工程属性 ,引入装配特征 ,基于装配特征对标准件进行了分类 ,结合 COM( Component Object Model)技术、参数化建模方法、产品数据管理的思想 ,提出了三维标准件库的框架结构。并基于这一框架体系 ,开发了一个通用性强的三维标准件库原型系统     

互配零件机器人装配作业的几个关键问题

以互配零件的机器人装配作业为例,重点从装配误差与互配零件间隙的分析、互配零件相对位置的检测与控制和柔顺装置的设计与应用等三方面装配关键技术问题的国内外研究现状进行介绍和论述,并预测其技术发展和应用的新趋势。     

面向虚拟装配的装配信息自动提取技术的研究与实现

针对商品化CAD系统与虚拟装配系统之间装配信息的转换问题,根据CAD系统中装配信息的表达形式,提出了一种获取装配信息的算法,实现了Pro/E中装配信息的自动提取,并依据Pro/E中装配信息的数据结构和虚拟装配系统的功能要求,设计了一种适用于虚拟装配系统的装配数据结构,较好解决了Pro/E与虚拟装配系统之间的装配信息集成问题,提高了虚拟装配的效率。     

大型飞机数字化装配技术研究

针对大型飞机装配工作的高复杂性和高精度，综合国外航空制造业的先进装配技术，概括了数字化装配技术的内涵。对数字化装配技术作了深入研究，包括数字化装配工艺技术、数字化柔性装配工装技术、光学测量与补偿技术等。在数字化装配技术的应用方面，组建了针对大型飞机机身壁板零件的数字化装配系统平台，并且分析了该平台在飞机零部件装配应用中的特点。飞机数字化装配技术的研究应用，将大幅度降低工装成本，缩短装配周期，提高我国的飞机装配技术水平。