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设计一种基于粒子群蛙跳算法(PSO-SFLA)优化的递归模糊神经网络(RFNN)控制器,并将它作为PMSM调速系统的转速控制器。仿真分析及实验验证了该系统能抑制常规PI转速控制滞后和动态响应性能较差的缺陷,具有响应快,抗干扰和鲁棒性强的特性。 相似文献
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针对超声波电机运行过程中表现出的非线性及时变特性,给出一种模糊PI控制策略。为减少模糊调节器的在线计算量,提高转速控制的实时响应速度,在保证控制性能符合期望的前提下,通过分析每一条模糊规则对转速控制性能的影响程度,保留影响大的规则、剔除影响小的规则,从而将模糊规则数量减少了87%。仿真结果证明了所述方法的有效性,且电机控制性能良好。 相似文献
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高精度宽调速范围伺服系统研究的内容之一是转速脉动抑制问题.在给出了含有脉动量的转矩模型基础上,针对该脉动量的不确定性,提出了在系统速度环上利用参数自整定PI模糊控制器实现减小转速脉动的方法,经与常规PI控制器仿真比较,该控制器性能良好,并使系统具有较强的鲁棒性. 相似文献
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针对永磁同步电机双闭环矢量控制系统中整数阶 PI 控制器存在动态响应速度慢、鲁棒性不强的问题,提出一种采用蜻
蜓算法与分数阶 PI 控制相结合,对系统的转速外环和电流内环进行参数离线整定的方法。 将待优化参数看作是蜻蜓在搜索空
间中搜寻食物源的最优个体所处的空间位置,并利用误差性能指标 ITAE 作为其目标适应度函数。 分别对传统工程经验整定
整数阶 PI、蜻蜓算法整定整数阶 PI、蜻蜓算法整定分数阶 PI 和粒子群算法整定分数阶 PI 的电机调速性能进行仿真和实验对
比。 结果表明,蜻蜓算法优化的分数阶 PI 控制器具有提高系统的动态响应性能,减小超调量和增强鲁棒性的优势,证明了优化
策略的优越性。 相似文献
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《微电机》2017,(4)
为了验证模糊PI控制器响应的快速性和鲁棒性,提出了一种单一变量的实验方法。实验中,采取阶跃输入、无刷直流电机等不变量,控制器的类型为单一变量,包括双闭环PI控制器、模糊PI控制器和双模糊控制器,并针对3种控制器分别建立仿真模型并分析了电机响应波形。实验结果表明,模糊PI控制器的阶跃响应调整时间为0.01 s,相较于双闭环PI控制器的0.03 s和双模糊PI控制器的0.012 s,调整时间最短。模糊PI控制器的外加扰动的波形扰动峰值为1.1 r/min,调整时间为0.02 s,相较于双闭环PI控制器的1.3 r/min的扰动峰值和0.03 s的调整时间以及双模糊控制器的1.4 r/min的扰动峰值和0.02 s的调整时间,模糊PI控制器扰动峰值最低,调整时间最短。因此,模糊PI控制器结合了经典PI控制器和模糊控制器的优点,响应灵敏且鲁棒性强。实验研究验证了模糊PI控制的有效性和可行性。 相似文献
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基于自适应模糊PI的PMSM定子电流最优控制 总被引:1,自引:0,他引:1
根据永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)的数学模型和转子磁场定向控制策略,建立了采用定子电流最优控制的PMSM驱动系统。利用模糊控制构建自适应模糊PI控制器,实现转速和电流双闭环控制,提高了系统的动态和稳态性能。为使电动机在整个运行速度范围内能输出最大功率,采用交轴电流参考由模糊PI环节给出,直轴电流参考分段,即恒转矩、弱磁扩速及恒功率段,计算给出定子电流最优算法。实验结果表明,基于模糊PI控制的系统模型具有动态响应快、稳态精度高及抗干扰能力强等优点。 相似文献
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基于三级模糊自适应PI控制的VSC-HVDC控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了基于传统模糊控制的VSC-HVDC控制系统,提出了一种新型的控制策略.基于线性反馈化理论,对内电流环进行了精确建模.同时,在设计外环控制时,将整个系统的控制过程细分为三个阶段,不同的阶段采取不同的控制方法.分析了该方法实现的机理,并基于Matlab与PSCAD仿真软件的互连,对其进行了软件仿真验证.结果表明,该方法能在保持传统模糊控制具有良好动态性能的同时,提高系统启动阶段控制性能,消除传统模糊控制产生的抖振现象从而改善稳态控制的效果,具有优良的综合性能. 相似文献
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研究了基于传统模糊控制的VSC-HVDC控制系统,提出了一种新型的控制策略。基于线性反馈化理论,对内电流环进行了精确建模。同时,在设计外环控制时,将整个系统的控制过程细分为三个阶段,不同的阶段采取不同的控制方法。分析了该方法实现的机理,并基于Matlab与PSCAD仿真软件的互连,对其进行了软件仿真验证。结果表明,该方法能在保持传统模糊控制具有良好动态性能的同时,提高系统启动阶段控制性能,消除传统模糊控制产生的抖振现象从而改善稳态控制的效果,具有优良的综合性能。 相似文献
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针对单转速环PI参数自整定控制的PMSM系统在负载突变情况下转矩脉动较大的问题,提出了一种转速环、电流环同时采用模糊PI参数自整定控制的方法。首先选取控制精度高、适用于转速环、电流环参数摄动范围的论域及量化、比例因子,然后制定计算量小、灵敏度高的隶属度函数和保证响应速度、限制超调的模糊规则,再建立转速环、电流环同时采用参数自整定模糊PI调节器的双闭环PMSM系统,能在转速超调量小、恢复时间短的同时,通过模糊控制实时在线调整电流环PI参数,减小电流波动从而抑制电磁转矩波动。仿真结果表明此方法下系统在负载突变时转矩的波动得到了明显抑制,增强了系统的抗干扰性和鲁棒性。 相似文献
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PMSM伺服系统速度环PI控制器参数自整定及优化 总被引:1,自引:0,他引:1
针对PMSM伺服系统PI参数自整定方法依赖系统数学模型精确度或优化时间长、整定效率低的问题,提出一种将基于模型和规则的参数自整定思想相结合的参数自整定及优化策略。首先以伺服系统的数学模型为基础,利用速度环开环截止频率和相角裕度等频域性能指标来设计出一个较为适当的速度环PI参数;然后以ITAE为系统阶跃响应的评价函数,并在理论设计的PI参数附近利用二自由度迭代整定法搜索使评价函数获得最小值的速度环PI参数,从而得到使伺服系统工作在最优控制性能的PI参数。实验结果证明,通过该方法优化后的速度环PI参数能使伺服系统具有良好的动态跟踪性能和较强的负载抗扰性。 相似文献
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针对永磁同步电机(PMSM)数学模型中的非线性耦合,采用反步设计方法设计一个非线性控制器。该控制器能使伺服系统的转速、电流能够完全跟踪给定而不受非线性因素的影响。然后,利用Lyapunov稳定性理论和Barbalat引理证明了反步控制器的稳定性。最后,根据所设计的控制器搭建实验平台,实验结果显示伺服系统的转速和电流具有很好的跟踪性能和抗干扰性能。 相似文献