基于双目视觉监控的输电线路立体空间建模

为了解决输电线路监控中单目视觉缺少深度信息和双目视觉实时性低的问题,提出了一种基于双目视觉检测的优化方案。方案把传统双目视觉检测流程中监控阶段大量的计算量前移至准备阶段,建立输电线路立体空间模型。对该方法进行了详细说明,并利用Matlab对所提方法的可行性与有效性进行了实验验证。实验通过对导线坐标点三维重建、空间函数拟合和平面保护区域计算,建立了立体空间监控数据库。最后利用数据库检索对检测物进行入侵判断,结果识别出被测物所在空间位置属于在监控区域内。因此,所提方法可有效对输电线路空间进行建模与检测。     

基于优化双目视觉识别方案的输电线路监控研究

计算机视觉技术作为一项实用技术广泛应用于各大领域,特别是现在仍需依靠大量人力监控的电网输电线路障碍物预警领域。本文利用改进的背景差分法对危险异物进行识别,同时利用优化的双目视觉识别方案对输电线路与异物进行三维重建与判断,并通过实验室环境对所提出的方案进行验证,从而证明优化方案的可行性,为输电线路监控提供更易实现的计算机视觉方案。     

基于双目视觉的输电线路防外破系统设计

为防止吊车臂触碰输电线引发事故,设计一种基于双目视觉的输电线路防外破系统。首先,通过将双目视觉防外破装置安装在吊车吊臂上实时获取图像数据;接着,针对实际环境中存在的光照干扰、弱纹理区域以及视差图中的边缘空洞填充,提出一种改进SGBM立体匹配算法,利用最小二乘拟合插值法和双边滤波进行算法优化,从而准确获取输电线路的三维信息;最后,根据双目视觉原理与空间耦合电容分压原理搭建测距环境与10 kV输电线路测试环境并进行现场测试。结果表明,改进SGBM算法在干扰环境下的测距平均相对误差仅为1345%和1229%,对比传统SGBM算法与场强测距方法,分别减少2047%和1851%,算法运行时间为817552 ms,测距系统兼顾实时性与精准性需求,满足实际环境下的输电线路吊车防外破使用。     

基于兴趣区域匹配的输电线路双目监测系统研究

为解决输电线路通道内树障隐患造成的树闪放电问题,利用双目视觉技术可以实现3维重建的特点,对线路周围树障的安全监测进行研究。结合基于三基色模式(RGB)图像的过绿特征与图像分割方法建立树木兴趣区域模型,有效解决了复杂背景环境下全图立体匹配效率不高的问题。针对当前块匹配算法在目标边缘匹配和测距精度不高的问题,设计基于兴趣区域的可变窗口块匹配方法,对树障用可变窗口作为代价聚合方式拟合提高边缘的匹配精度从而提升测距精度。实验阶段,利用Middlebury图像集和仿真现场图像,对比了固定窗口匹配算法、多窗口匹配算法和该文所提算法的匹配、测距精度。通过实验数据可以看出针对上述两种算法,该文算法在目标非边缘区域以及深度不连续处都有着更高的匹配精度,同时在测距方面也有着更小的误差值,并且随着测距距离的提升,误差值的提升速率也最慢。     

输电线路故障测距实用方法研究

通过研究国内外输电线路故障测距方法，总结得出了各种测距算法的优点及存在的问题，指出了每种测距算法的适用范围和应用局限性。介绍了利用小波变换的行波测距方法、基于双端不同步数据的测距算法2实用性较强的故障测距方法。着重对输电线路故障测距方法进行其可行性验证，对该方法的研究方向及应用前景进行了展望。     

基于坐标测量机的双目视觉测距误差分析

本文针对基于坐标测量机的双目视觉方法的测距误差进行了详细的分析 ,误差来源分为 :1 摄像机坐标系与坐标测量机坐标系不正交引起的测距误差 ;2 坐标测量机的机构误差引起的测距误差 ;3 摄像机CCD像面上像元的量化误差引起的测距误差。本文对以上三种误差因素进行讨论 ,给出了相应的误差公式 ,可在实际测量中进一步提高双目视觉方法的测距精度     

基于神经网络原理的高压架空输电线路故障测距模型的研究

根据目前广泛应用的单端电气量的基频分量实现单回高压架空输电线路故障测距的其各种算法尚存在的不足之处,录求解出现伪根或可能存在迭代不收敛的问题;测距结果受时端系统运行方式变化的影响等。本文运用人工神经网络的理论开辟了故障测距的析途径,提出用基于分布分层式神经网络系统来实现高压架空输电路线故障测距的新方法。经研究和仿真表明：该方法能有效地实现输电线路故障点的精确定位,测距结果不受故障过渡电阻和对端运行     

基于机器视觉的输电线路无人机激光清障方法研究

针对传统输电线路无人机清障方法对故障点定位不准确的问题,研究基于机器视觉的输电线路无人机激光 清障方法.利用AI技术对输电线路图像提取特征值,无人机在巡检过程中运用机器视觉技术搜寻对应坐标点;近邻 图像像素取平均值构成模板,对故障线路特征图像进行滤波、降噪处理;通过蚂蚁运算得到无人机巡检的起始点和终 止点,规划无人机激光清障工作路径.测试结果表明该方法的搜寻故障点与实际故障点的误差值为零,精准定位故障 点,实现输电线路无人机对故障物的有效清除.     

基于McWiLL的输电线路监控组网方案分析

根据电力系统的现状,提出采用McWiLL宽带无线接入技术对输电线路进行视频实时监控.首先分析基于McWiLL的输电线路监控网络结构,介绍网络规划的基本步骤,然后详细讨论各步骤的具体实现方法:基站数目通过对覆盖受限和容量受限的分析计算得到;基站站址以链路损耗最小化为原则确定;进行站址调整和干扰分析,使系统满足覆盖要求和容量要求,并且所受干扰最小,最终得到科学合理的输电线路监控组网方案.     

基于单目视觉分析方法的输电线路舞动测量

把单目视觉分析方法应用于输电线路舞动测量中,通过在舞动试验机和小档距试验线路上的对比试验,表明该方法测量精度较高,频率测量误差优于1%,幅值优于3%,证明了单目视觉分析方法在输电线路舞动测量方面的适用性和有效性。同时,采用该方法对500 kV真型试验线路的2次舞动事件进行了分析,得出了500 kV真型试验线路2次舞动的舞动幅值、频率和阶次等主要特征参数及线路舞动动态轨迹、特征点二维断面图,可以为500 kV输电线路结构和防舞装置设计提供参考数据。所研究的方法和得出的结论为如何防治舞动提供了基础方法和数据支持。     

双目视觉系统实现羽毛球实时跟踪

利用双目视觉系统实现三维空间中羽毛球的实时跟踪.主要从双目图像获取、双目标定、图像校正、立体匹配等方面对双目进行探究,以识别运动中的羽毛球为导向,实现对运动中的羽毛球进行实时跟踪定位.为增加系统稳定性,采用背景减除算法和Camshift算法相结合的方法实现羽毛球在较为复杂背景的跟踪监测,再通过双目获得目标羽毛球的位置信...     

高压输电线路故障测距研究

高压输电线路担负着传送电能的重要任务,其故障直接威胁到电力系统的安全运行,本文通过对故障测距存在的几个问题进行了讨论,设计了一套高压输电线路新型故障测距装置,同时为行波法和故障分析法的实现提供了硬件支持,实现了精确的双端测距系统的要求。     

基于单侧信息的输电线路故障测距新方法

本文分析了输电线路故障定位的阻抗测距算法，提出了仅利用单侧电流信息的解一阶方程故障测距方法，特别适用于高阻抗接地短路的故障定位。从原理上解决了一类迭代法的跑根问题及相应解二次方程法的伪根问题。仿真计算表明本文方法具有很高的精度。     

基于小波变换的输电线路行波测距研究

结合小波变换的奇异性检测理论和行波理论,介绍了输电线路单端测距的方法。与传统测距方法相比,这种测距方法具有硬件投入少、不受双端同步时钟的影响、测距误差小等优点。     

输电线路行波测距技术的应用

介绍了基于行波的故障测距理论,对于单端测距算法及双端测距算法进行了分析比较。针对小湾水电站行波测距装置的性能特点进行了分析,对行波测距从理论到实践进行了总结。     

输电线路行波故障测距

通过对输电线路上的行波分析 ,本文介绍了行波测距的三种方法 ,并对行波故障测距存在的几个问题进行了讨论。     

一种基于行波测距的输电线路接地故障距离保护方案

对于行波测距式距离保护 ,区分正向与反向故障在理论上已经有较完善的方法 ,但区分正方向区内、区外故障的方法理论上还不完善 ,需要进一步的研究。本文在对现有行波测距方法分析的基础上 ,提出了一种零模测距方法和线模测距方法相结合的输电线路接地故障距离保护方案。考虑到零模波速受频率和线路走廊地理环境影响比较严重 ,本文还分析了接地保护对零模波速误差的要求 ,分析表明保护对零模波速要求比较宽松。大量电磁暂态仿真证明了本保护原理的正确性