浮筏隔振系统的半主动开关控制

为改善浮筏隔振系统的隔振效果,引入半主动控制技术,建立浮筏隔振系统的半主动控制动 力学模型,以减小筏体传递至基础的力为控制原则,提出筏体位移最小算法;以激振力做功对浮筏 隔振系统输入的能量最小为控制原则,提出输入能量最小算法．利用Ｍａｔｌａｂ软件建立Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿 真模型,对两种开关算法及无开关控制进行了仿真分析;搭建试验系统,对两种开关算法及无开关 控制进行了试验研究．仿真分析的结果和试验研究的结果具有较好的一致性,均表明：采用筏体位 移最小算法和输入能量最小算法对浮筏隔振系统进行半主动开关控制,可显著地抑制系统在共振 频率附近的基础振动加速度响应．     

基础隔震结构的系统参数优化设计

目的为了改善基础隔震结构的减震效果，实现基础隔震结构设计的可靠性和有效性。得到基础隔震结构的系统优化参数．方法建立了基础隔震结构的动力分析模型，推导出其运动微分方程；对标准遗传算法经常出现未成熟收敛、振荡、随机性太大和迭代过程缓慢等缺点进行改善，提出了改进混合遗传算法；建立基础隔震结构系统参数优化设计模型，使用改进混合遗传算法对7层LRB隔震结构的系统参数进行优化设计，结果优化后。LRB隔震结构的相对加速度峰值、相对速度峰值、相对位移峰值和层间剪力峰值分别比优化前有不同程度的降低．结论工程实例计算结果表明改进混合遗传算法对基础隔震结构的系统参数优化效果比较理想，基础隔震结构的各项地震反应均得到了更好地控制．     

基于免疫算法结构分解的分布式预测控制算法

针对分解的分布式模型预测控制（DMPC）系统中子系统间的耦合影响所导致的通信负担重的问题,提出了一种新的基于免疫算法（IA）系统结构分解的DMPC算法。首先,采用IA算法对DMPC系统结构分解中遇到的输入分组（ICD）和输入输出配对（IOPD）问题进行求解,最大程度地减小了系统间输入输出耦合影响;然后,采用DMPC算法对分解后的系统进行分布式控制,有效地减小了子系统间的耦合,并降低了系统的通信负载问题;最后,用重油分馏化工过程进行了仿真实验,并通过与集中式模型预测控制（CMPC）的仿真结果作对比来验证了算法的有效性。     

模糊调节策略在模型参考自适应控制中的应用

本文在一种简化模型自适应控制的基础上，提出了一种基于模糊规律的参数调节方法．用模糊规则调节模型参考自适应算法中的自适应参数，消除了原算法中增益系数、输入信号幅值等对系统性能的不良影响，使ＭＲＡＣ中自适应参数仅依赖于系统误差的状态．大量阶越试验表明，在不同阶越幅度及负载时变的情况下，采用模糊调节后，系统均具有优良的动态性能，算法鲁棒性、稳定性优于模型参考自适应算法．     

液压—质量控制系统的试验研究

液压—质量控制系统(HMS)是一种新型的结构控制装置,本文对该系统的控制原理和减震效果进行了系统的试验研究.通过对安装HMS系统的五层钢框架结构模型的振动台试验表明,HMS系统具有效率高和适应外界干扰性能强的特点,可以广泛地应用于工程结构的抗震设计或加固之中.     

基于误差反馈加权校正的DMC控制及仿真

预测控制是目前在工业过程控制领域中应用较广的一类算法。其中由Culter等提出的，建立在非参数模型阶跃响应基础上的动态矩阵控制具有建模简单，计算量少，鲁棒性强等特点。但是动态矩阵控制仍然还存在着克服干扰的定值调节方面质量不高，很难解决扰动信号对系统稳态值的影响及快速调节过程之间的矛盾。由于算法中只利用当前时刻的误差进行反馈校正，而没考虑已发生的误差，造成误差干扰的校正不充分。因此，在动态矩阵控制算法的基础上，采用误差反馈加权校正的思想，运用内模原理，对加权系数进行设计，以提高控制系统的抗干扰性和调节快速性。通过理论分析和仿真实验证实了这种算法的正确性和有效性。     

自适应滤波技术在汽车悬架振动控制中的应用

对汽车悬架振动主动控制的LMS（lesat mean square）算法进行仿真研究。基于自适应LMS算法的控制器运算简单、适应性强。正弦信号激励两自由度悬架振动系统模型，在计算机上利用matlab软件进行仿真，结果表明LMS算法能显地改善汽车悬架的性能。     

基于模糊系统的接触电阻预测算法研究

运用模糊系统对接触电阻进行预测,通过试验得到试验数据,将试验数据分成训练数据与测试数据,训练数据用于训练模糊系统,测试数据用于测试模糊系统。将梯度下降算法与禁忌搜索算法混合得到改进禁忌搜索算法,训练模糊系统,所用算法依次为梯度下降算法、禁忌搜索算法、所得改进算法,并建立相应的接触电阻回归模型。对所得模型进行测试,结果表明,由改进算法训练模糊系统所得接触电阻模型的测试结果优于其他模型,并且该方法预测接触电阻精确可靠。     

多变量约束快速动态矩阵控制算法研究

针对快速动态过程与低维非方多变量系统，提出了一种多变量约束快速动态矩阵控制（DMC）算法。采用动态优化和经济优化两层结构，自动实现非方系统的控制结构转换。在满足基本控制目标的基础上，利用多余的自由度实现经济目标优化。算法采用阶跃响应模型与参数模型相结合的方法改进了预测模型，消除了截断误差，仅取每个输出未来的一点进行优化并计算单步控制作用。与常规多变量约束DMC算法比较，该算法有效地减小了计算负荷，而性能损失很少，可以直接在现有集散控制系统（DCS）上实现。工程应用实例与仿真证明了该控制算法的有效性。     

灰色预测在过程控制中的应用

针对具有纯滞后的系统的控制，本文采用了一种基于ＧＭ（１，１）模型的灰色预测控制算法，这种新型控制器的主要优点是不需要掌握关于被控对象模型结构的先验信息，并具有计算简单、自适应性强等特点，是一种通用控制器，数值仿真及对比试验表明，本文采用的方案是正确的，算法是有效的。     

跳汰机选煤生产过程智能控制

基于跳汰选煤的基理建立了以精煤灰分、精煤回收率为控制目标的跳汰机仿人智能控制系统 .智能控制系统由二层构成 .智能控制系统上层以跳汰机实时分选效率、入洗原煤性质和可选性为依据 ,应用专家系统技术 ,实时识别系统状态和趋势 ,实现智能控制系统底层各子控制系统间协调与优化控制 .智能控制系统的底层由一多环模糊控制器构成 ,解决跳汰机多变量控制 .多环模糊控制器分别实现跳汰机系统的给料、排矸石、排中煤、筛下顶水和总用风量模糊控制 .实际应用表明 ,此种跳汰机智能控制系统可以较好地解决跳汰选煤生产过程实际控制问题 ,取得较好经济效益     

The Model Reference Adaptive Fuzzy Control for the Vehicle Semi-Active Suspension

The LQG control system is employed as vehicle suspension‘ s optimal target system, which has an adaptive ability to the road conditions and vehicle speed in a limited bandwidth. In order to keep the optimal performances when the suspension parameters change, a model reference adaptive fuzzy control (MRAFC) strategy is presented. The LQG control system serves as the reference model in the MRAFC system. The simulation results indicate that the presented MRAFC system can adapt to the parameters variation of vehicle suspension and track the optimality of the LQG control system, the presented vehicle suspension MRAFC system has the ability to adapt to road conditions and suspension parameters change.     

330MW机组智能协调控制系统

在分析法国阿尔斯通MICROREC电调系统的基础上,详细地分析了330MW机组智能协调控制系统.该系统在国内首先解决了电调系统同CCS的接口问题,并成功地利用非线性补偿方法解决了原电调系统在汽机调节压力的方式下存在的系统不稳定问题.考虑到被控对象存在着时变性、未建模动态以及不确定干扰等因素,系统中综合应用了基于规则的控制器参数自调整、基于规则的智能控制以及断续连续混合控制等方法,有效地提高了协调控制系统的动态以及稳态性能.运行结果表明,该系统可以在50%～100%的负荷范围内自动调整机组负荷,且系统的动态、稳态性能指标满足电网AGC的运行要求.     

带扰动补偿的单闭环直流调速系统

本文利用自动控制理论中的“不变性原理”,对单闭环直流调速系统的负载扰动,设置了补偿通道,构成反馈加前馈的复合调速系统.计算机数字仿真结果表明,该系统明显地提高了对负载波动的抗扰性.     

基于C＋＋ Builder的锅炉监控系统的设计与实现

针对上海新奥托实业有限公司的EFPT-1-01型过程控制实验装置开发了一套计算机监控系统,该系统能够对锅炉运行中的温度、液位、压力、流量、阀门开度以及马达频率等参数进行在线检测,并可实现对锅炉液位和温度的定值控制。在监控系统中对实验装置的不同对象模型采用了不同的控制算法,其中锅炉液位系统采用了改进的PID算法,锅炉温度系统采用了模糊算法,通过实验调试,控制曲线超调小,过渡时间短,控制效果比较理想。     

分层多变量可拓控制器及其应用

针对工业过程中普遍存在的多输入—多输出系统,利用分层多变量模糊控制器的思想,提出了分层多变量可拓控制器的概念,将常规的单输入—单输出可拓控制推广到多输入—多输出系统,并应用于具有强耦合特性的家禽孵化过程,取得了满意的控制效果     

电—气比例/伺服控制系统的控制方法研究

本文在简要地回顾了电—气比例/伺服控制技术的发展历史后,研究了采用最小二次型性能指标设计并由实时优化系统进行实验优化的最优状态反馈控制系统。并针对这一系统所存在的问题,采用了鲁棒控制方法,提出对原不稳定系统的鲁棒控制器设计方法。此外,本文还深入地研究了自适应控制和鲁棒自适应控制方法。实验证明本文研究的控制方法均收到预期的效果。     

智能井控系统的控制研究

智能井控系统是应用计算机对井口回压进行监测和实时控制的机、电、液一体化系统,系统采用计算机电液比例闭环控制.通过研究建立电液比例控制系统的数学模型,并采用PID控制和专家控制相结合的方法,结合石油天然气井控的相关知识实现对井控节流系统的计算机自动控制.该系统在塔里木现场试验获得圆满成功,系统工作稳定、压力超调量小、控制准确,具有广阔的应用前景.     

现代电气控制系统的特点与应用

文章分析传统电气控制系统存在的问题,指出现代电气控制系统的特点以及PC机在其中的应用.     

基于DMC的汽轮发电机转速和端电压综合控制仿真研究

励磁控制系统有利于提高输电系统的微动态稳定性及改善动态品质,但效果受限于强行励磁顶值倍数与励磁电流上升速度.仅通过控制发电机的磁场,并不能大幅度提高系统的暂态稳定极限.研究表明,快速汽门调速控制能够克服励磁控制的不足.另外,汽轮发电机组的汽门调节回路和励磁调节回路之间存在交连耦合.因此,汽轮发电机组需要进行汽门与励磁相...