复杂电路分析的最优化程序方法与应用

应用最优化基本原理，提出了以支路电流和节点位为设计变量，以电路平衡条件为目标函数的任意复杂电路分析的框架式目标函数化程序方法，该方法所构造的框架式目标函数，将根据具体电路输入参数，合理地设计变量分配与排序和完成目标函数的累积运算，可快速实现任意组合电路的分析计算。电路问题算例验证了这种程序方法的可行性和通用性。     

基于图像前景分割的嵌入式智能监控系统

开发了一种嵌入式数字图像监控系统，采用基于背景差的前景分割运算和基于帧间差的动态背景更新算法对监控场景进行前景分割，提取运动目标信息，完成异常判断后，通过网络将异常信息及关键图像序列传送到监控客户端。该文介绍了嵌入式设备的硬件电路、驱动软件和应用程序设计，并给出了网络客户端程序的实现方法。     

基于窄带物联网的巡检机器人目标跟踪控制系统设计

目前研究的巡检机器人目标跟踪控制系统存在目标位置误差大、目标跟踪控制效果差、采集的图像模糊等问题。为了解决上述问题,基于窄带物联网的巡检机器人目标跟踪控制系统。系统硬件以窄带物联网无线通信模块为基础,优化设计了Zigbee压力采集器、中央控制器和STM32主控电路,实现了巡检机器人目标跟踪控制系统的数据信息集中调度。Zigbee压力采集器主要由XBee控制模块、压力传感器两部分组成,同时设计了供电电路、晶振电路和复位电路,通过系统硬件,实现了对巡检机器人的跟踪、控制和监控,为系统提供了硬件支持。软件方面给出了系统的控制流程,设计了Zigee组网程序、嵌入式视觉处理程序和巡检机器人自主导航程序。实验结果表明,基于窄带物联网的巡检机器人目标跟踪控制系统目标位置误差较小、控制效果较好、图像更加清晰。     

超声波目标定位与跟踪系统在机器人中的应用

机器人目标定位是实现自主导航的关键问题之一。借助超声波测距原理,采用三边测量法,设计了一个超声波定位系统。该系统通过分析处理多个传感器的信息,得到目标物体的方位数据,并配合相应的控制系统和执行机构,实现机器人对单个目标物体的跟踪。同时为了修正声速,在系统中加入了温度补偿电路。     

环境信息采集系统的设计与实现

提出了一种用于远程通信的环境信息采集系统，它由中心站和若干子站所组成。介绍了子站数据采集器的硬件电路和软件设计；中心站数据管理软件设计；单片机及PC机通过AT命令控制Modem实现远程通信的方案。经应用表明，该系统具有实时性好、信息传递远、电路简单和成本低等特点。     

一种光电编码器用可编程计数电路的设计

设计了光电编码器用可编程计数电路，它主要由方向判别电路，双脉冲加减计数电路，输出缓冲电路，预置锁存电路，译码控制电路，F／V转换电路等组成，能输出光电编码器位置的16位数字量，旋转速度模拟量和旋转方向指示电平，具有目标位置设定，当前状态指示等功能，易于与微机的I／O数据采集卡相连接而实现可编程控制，实际应用结果表明，该可编程计数电路抗干扰能力强、工作稳定可靠，控制方便，具有很高的实用价值。     

微机系统掉电保护的实用技术

本文主要介绍了微机系统电源掉电时的信息保护。具体分析了掉电 保护的基本原理和基本电路，并对电源发生掉电后，微机系统的数据和状态信息的保护介绍了实现方法。     

基于运动检测的智能家居监控系统设计

针对无人值守的环境,设计了一种智能监控系统。该系统以S3C2440为核心处理器搭建硬件平台,并在硬件平台上移植了嵌入式Linux系统。系统采用背景差法实现了对视频序列中运动目标的检测,根据检测结果触发报警和拍摄照片,同时将警告信息和运动目标的图片通过GPRS网络发送到用户的手机,从而实现智能化监控。本系统通过图像运动检测触发报警信息,避免了额外检测电路或者人工干预,使系统更加简洁和智能化。     

小型DGCNET物理层的设计与实现(二)

本文结合小型DGCNET的驱动电路讲述为降低信息传送的误码率,提高信息传送的可靠性,在网络物理层实现中应当注意的几个问题。首先是通信接口的选择;其次是信息的编码;第三是采取哪些主要措施实现本方接收时钟和对方发送来的数据同步,以利于信息的正确接收。 文章还对驱动电路五个组成部分的设计思想及实现方法作了较详细的叙述。 文章最后讲述驱动电路所达到的性能指标。     

基于AT89S51单片机的监控与管理系统的设计

在宿舍或商场的出入口中采用监视和管理系统可以进行防盗和信息提示使用。基于AT89S51单片机的控制系统包括四部分：数据采集、控制系统、时钟电路、语音录音电路和报音提示信息电路。该系统采用单片机进行控制，结构简单，还可进行多种功能的扩展，如实现多机通讯，对更大的场合进行监控与管理等。