固定边界发汗冷却系统的最优控制问题

对固定边界发汗冷却控制系统的最优控制问题进行了讨论;利用测度理论,将最优控制问题转化为在一定的正测度空间上求解带线性约束条件的线性优化问题.从而给出了控制律及冷却剂携带量最优值的计算方法,数据试验显示此方法是有效的.     

最优控制理论的发展与展望

回顾最优控制的基本思想、常用方法及其应用，并对其今后的发展方向和面临的困难提出一些看法。     

评"热防护发汗冷却控制"一文

评“热防护发汗冷却控制”一文１）周美珂（北京师范大学数学系北京１００８７５）关键词数学模型,发汗冷却控制,热防护设有厚度为ｌ的多孔介质层,其伸展方向垂直于ｙ轴,初始时刻ｔ＝０在ｙ轴上占据区间［０,ｌ］．设在ｙ＝０一侧,多孔介质层受到气动加热,并因此可...     

关于自动导向车最优控制的设计

本文从自动导向车的运动学特性出发，分析自导车运动时偏差与车轮速度的关系，在此基础上推导出自导车的动态特性结构图并将它化简，然后解黎卡提矩阵方程获得具有二次型最优性能指标的最优反馈控制系统数学模型。本文还介绍了该控制系统数学模型在激光导向自导车上实现的情况和试验结果。这种数学模型对于采用两个电机独立驱动的自导车，均具有普遍的适应性。     

水发汗温度场控制

在文献[1,2]研究氦气发汗的基础上,本文探讨了水发汗剂.水在沸点会汽化,热层内存在热漏,对此采用"假想节点"思想,导出了差分公式,建立了三对角方程组,并进行了数字仿真.当给定控制参数mL的函数形式为级数时,闭合回路控制数字仿真结果表明,该级数能够有效地控制热层温度.     

一维发汗控制问题的线方法

对发汗控制问题进行了数值分析，对固定边界和活动边界情形，分别进行空间离散化，得到两组常微分方程组。采用显式和隐式Ｅｕｌｅｒ方法对上述发汗控制系统进行了全数字仿真，得到了数值结果可以为研究发汗系统的控制问题提供有效的依据。     

轮式机器人最优控制的研究

轮式机器人高速行驶时的最优控制问题，是室外移动机器人的着急技术。本文从分析车体动力学模型和典型道路模式入手，仿真讨论了最优控制的主人函数及其求解方法。在计算机上进行了仿真研究，进而讨论了实现实时控制表检索和着急字确定的方法，并提出了次最优的正弦函数控制法，实验结果表明方法圾实际的应用价值。     

基于两点测温的发汗冷却自校正控制

针对一维固定边界发汗冷却系统的自校正控制问题,给出一种基实际观测的自校正控制算法,采用两点测温并根据热平衡关系确定气动加热面边界热流密度,由热平衡方程和热阻滞函数特性给出了自校正控制律。数据试验表明该方法可以取得良好的控制效果。     

中厚板水幕分组冷却的最优前馈控制算法

针对中厚板水幕分组冷却系统的最优前馈控制算法进行了研究。由该算法确定水幕的开幕数、流量及水幕的排列方式 ,从而对水幕入口温度的波动进行补偿。     

热轧钢板层流冷却过程的优化设定控制

对于一类无中间检测元件的过程控制系统,设定控制模型的精度直接影响到产品的质量。针对这类问题,提出一种用于热轧层流冷却过程的优化设定控制系统。优化设定控制根据不同的工艺要求启动不同冷却模式控制模块,实时为相关冷却模式下的PLC系统提供最佳的设定控制量。该系统已在中试热轧层流冷却过程中应用,为新产品试制提供了良好的操作指导及控制精度。     

基于数据的网络化系统最优控制

针对网络介入导致的系统动态复杂性增加及建模困难等问题,提出了基于数据驱动控制的思想,独立于系统模型设计控制器。利用在线获取的系统输入/输出当前数据和历史数据,分别构造系统的输入数据矩阵和输出数据矩阵,建立两者之间的线性关系,获得当前采样时刻系统的Markov参数,将该参数代入到Markov参数形式表示的Riccati方程解中,获取最优控制增益。同时利用输入与输出之间的线性关系,构造一个控制器状态观测器,利用估计的控制器状态参与计算最优控制律。最后,在Truetime1.5和Matlab仿真平台上验证了提出的控制器是有效的。     

模糊系统的稳定性分析与最优控制器设计

针对一类线性系统,首先设计了一种模糊控制器保证闭环系统的稳定性.根据得到的结果,如果只需满足稳定性条件,可以有很大的空间选择控制器参数.因此,本文根据Pontryagin最小值原理给出了一种最优模糊控制器的设计方法.     

中央空调冷却水系统节能优化控制研究

根据中央空调冷水机组和冷却水系统各设备的现有功耗模型,拟合实验中采集到的有关数据,包括:系统负荷、冷水机组冷却水进水温度、冷却水泵流量和冷却塔风机运行频率,建立总功率的一般优化方程;采用BFGS变尺度优化算法算出不同条件下的能耗最小工况,并以此来控制冷却水系统设备;结果表明,该方法具有实现方便、节能效果显著的特点。     

中厚钢板加速冷却过程混合式优化控制模型的研究

针对中厚钢板加速冷却工艺过程,建立了基于集散控制系统的混合式优化控制模型,实现了整个过程闭环优化控制,以鞍钢厚板厂钢板加速冷却工艺过程为对象,开发了仿真与控制一体化软件包,进行了详细的仿真研究。     

尿素生产过程区域优化控制研究

从复杂工业过程优化控制的特点出发,提出了一种新的区域优化控制策略.该策略与传统的优化控制技术相比,适用范围广且决策更为灵活.采用这一策略开发了尿素生产过程的实时优化专家系统,该专家系统已在某大型化肥厂实际运行,经济效益显著.     

造纸过程集成优化控制系统

针对我国造纸行业现代化管理水平和自动控制程序较低，环境污染较重的现状，研制开发造纸生产过程集成优化控制系统，通过建立蒸煮、洗选、漂白、抄纸，碱回收和热电调荷的优化控制子系统，构造了集生产，调度、管理、决策相结合的计算机集成优化控制系统，并成功地在某大型造纸厂建成综合示范工程。