基于锁相环改进SVPWM同步调制技术的研究

传统的永磁同步电机SVPWM同步调制算法在全速度范围内运行时,高速区谐波含量高、无法直接切换到方波工作状态、逆变器开关损耗大.引入基于锁相环改进SVPWM同步调制算法,使牵引逆变器平滑过渡到方波工作状态,并且简化了调制算法,提高了算法执行效率、提高了电压利用率、降低了输出谐波含量和逆变器开关损耗.建立了仿真模型,进行了...     

物流用永磁同步滚筒电机性能研究

为提升物流用小车的承载能力,对一款配套的滚筒电机进行性能优化。以定子绕组的匝数和直径为研究对象,基于设计经验,提出两款方案,建立电机的仿真模型进行计算。仿真结果表明：在不显著增加绕组成本（重量）的基础上,方案2（增大绕组直径且减少匝数）,可有效提升电机性能。最后,试制样件并进行试验验证。装有方案2电机的小车,瞬时启动正常,承载能力从25 kg提升到30 kg,性能提升20%。综合性能符合预期要求。     

基于同步调制技术的PMSM无传感器控制

在使用单频脉振电压注入法对PMSM转子位置估算过程中,采用滤波器法和直接计算法消除直流分量时由于直流分量去除不彻底,导致转子位置估算精度降低、估算结果易受电感参数影响.提出使用同步调制技术去除直流分量的方法.该方法选择向静止坐标系注入旋转电压矢量,并使用带通滤波器对高频响应电流进行提取,然后使用同步调制技术提取出4个包...     

低载波比下永磁同步电机电流环内模解耦控制

电机高速或低开关频率运行时呈现低载波比运行特征,会加重定子电流在两相旋转坐标系下的耦合程度,严重时会导致电流环失稳。为有效提升永磁同步电机(PMSM)低载波比运行时的电流控制效果,在电流环复矢量建模的基础上,引入数字和角度延时表征低载波比运行影响。针对传统解耦控制方法的不足,设计适用于PMSM低载波比运行的电流内模解耦控制方法,深入对比分析不同解耦控制方法的性能。实验结果表明,所研究的电流内模解耦控制方法不仅能在低载波比时具有良好的电流解耦控制性能,而且在定子电感参数失配时具备良好的控制鲁棒性。     

新型永磁同步屏蔽电机设计研究

针对高温、高压液体环境的运行需求,提出一种新型耐高温永磁同步屏蔽电机,分析了电机的结构,建立了电机的磁路分析模型和电感参数分析模型。分析了电机的损耗,给出了电机的性能计算方法。通过对样机的性能试验,测量的结果与计算结果基本一致,验证了方法的正确性。     

永磁同步电机低载波比优化复矢量控制

永磁同步电机运行在低载波比情况下d,q轴电流耦合问题严重,同时系统延时较大无法忽略。传统PI电流控制器受限于器件开关频率无法实现较好的控制效果,解耦器因为延时问题解耦效果很差,同时对电机参数敏感。针对上述问题,这篇文章在传统复矢量电流控制器的基础上进行改进优化,进行了复矢量电流控制器的延时补偿,有效避免了电机高转速下电流控制器的失稳;同时考虑了较复杂状态下的复矢量电流控制器如何实现以及增加鲁棒性的问题。Matlab仿真实验证明了优化复矢量控制的正确性和有效性。     

永磁同步电机弱磁与过调制控制策略研究

在前人研究的基础上,提出了一种提升永磁同步电机(PMSM)高速带载能力的控制策略。该控制策略能克服电机在最高转速时无法带载的弱点,可靠性高、易于实现。实现该控制策略的算法包含PMSM的弱磁控制和电压空间矢量的过调制控制,使电机能宽范围带载调速。为验证该控制策略,建立了内置式永磁同步电机(IPMSM)的仿真模型,搭建了试验平台,并进行了仿真和试验研究,验证了该控制策略的可行性和有效性。     

永磁同步电机驱动系统离散域电流环设计

在高速或大功率电机驱动中,载波比较低,数字控制延迟问题更为突出,造成电流环控制性能下降,严重影响到系统整体的控制性能和稳定性。本文建立永磁同步电机的离散数学模型,通过对连续域和离散域下电流环零极点的对比分析,揭示传统采用连续域设计电流环再进行离散化方法的存在的问题,在离散域下直接进行电流环的分析和设计,能够提升电流控制性能。低载波比下的对比实验表明,离散域设计的电流环较常规方法设计的电流环具有更好的稳定性和控制性能。     

稀土永磁同步电动机变频调速关键技术研究

针对稀土永磁同步电动机自身特点,基于磁链轨迹控制策略,就他控式ＰＷＭ变频调速系统中效率,谐波,振荡与失步,电机与变频器匹配以及电网电压波动等关键技术进行了研究,提出了最小电流法实现系统最高效率运行和使电机与变频器按最佳压频比匹配的思想,给出了减小电机振荡与抗失对策,利用谐波抑制技术实现了输出电压波形准正弦化,并使用非零电压矢量自动补偿技术克服了电网电压波动对系统的影响。     

永磁同步电动机共性技术的研究

介绍了永磁同步电动机（PMSM）的发展条件和发展机遇,分析PMSM低速时转矩波动的原因。通过比较极槽比和分数槽绕组的组合,得出多槽少极,大分母分数槽方案为最优组合。介绍了内置式PMSM设计中的注意事项。     

永磁同步电动机共性技术的研究

介绍了永磁同步电动机(PMSM)的发展条件和发展机遇,分析PMSM低速时转矩波动的原因。通过比较极槽比和分数槽绕组的组合,得出多槽少极,大分母分数槽方案为最优组合。介绍了内置式PMSM设计中的注意事项。     

永磁同步电动机不同转子结构的性能研究

从永磁同步电动机的原理出发,以某一款新能源汽车主驱电机为研究对象,对比不同的转子结构,进行建模仿真,分别计算凸极比、反电动势,效率、功率分布图,并对各结构所用永磁体的体积进行计算,再计算单位体积永磁材料输出功率及产生反电动势值,进而比较出不同凸极比的永磁同步电动机输出特性及性价比,供同行参考借鉴.     

基于DSP的永磁电动机自适应电流控制

通过选择切换电流，得到基于滞环控制和预测控制的自适应电流控制器。最后，基于TMS320F240设计和实现了控制系统；实验表明其具有良好的控制性能。     

凸极式永磁同步电机无速度传感器控制

近年来,凸极式永磁同步电机( IPMSM)的无传感器控制已成为一个热门的研究领域.大量的无传感器控制方法被提出,但绝大多数方法在低速情况下效果不好.此处介绍了有效磁链的概念,并基于此设计了转子位置和速度观测器.该观测器无需速度自适应,因此在低速时的转速估计误差不会影响观测器的表现.通过实验结果证明该无速度传感器控制方法...     

三相盘式永磁同步电动机

研制开发了一种新的三相盘式永磁同步电动机，研究了如何确定永磁体的尺寸，讨论了均布转子鼠笼绕组参数在ｄ、ｑ坐标下的折算，提出了一套完整的ＣＡＤ，并给出了试验和计算结果。     

电梯驱动用永磁同步电机控制系统

文章介绍了永磁同步电机在电梯驱动系统中的应用。首先给出数学模型,在此基础上分析了控制策略。在实际应用中,采用id=0与弱磁结合的控制方式进行控制。这种控制方式具有良好的动静态特性,满足了系统的要求,在实践中取得良好的效果。     

永磁同步电机驱动器的研制

采用低电压、大电流的MOSFET作为功率器件,以DSP(TMS320F2812)作为主控器件设计实现了全数字化的永磁同步电机驱动器。在概括论述永磁同步电机矢量控制理论及其控制方法的基础上,详细阐述了驱动器控制电路,功率放大电路,信号调理电路以及保护电路等部分的结构、功能和特点。最后以电动汽车用永磁同步电机为控制对象完成了空载试验和负载试验。试验结果充分验证了该驱动器的实用性和高效性。     

径向磁路永磁同步电机转子损耗的实验研究

对变频电源驱动的径向磁路永磁同步电机的转子损耗问题进行了实验研究。实验结果表明电枢绕组谐波电流是产生该电机转子损耗的主要原因。文中对减少转子损耗提出了几项措施。     

永磁同步电机转子位置检测技术

电机转子位置的精确定位是永磁同步电机(PMSM)控制中的关键问题之一.介绍了PMSM转子位置检测技术的工作原理、实现方法、特点及适用场合.有传感器位置检测技术需要一定的空间位置,增加了系统成本和复杂性,降低了可靠性和抗干扰能力.反电动势无传感器检测技术计算简单、控制有效,但无法估计出转子的初始位置.高频信号注入检测技术的转子位置与转速无关.智能检测技术在高、低速情况下都能很好地估计出转子位置,并具有良好的动态响应和调节能力.