基于逻辑插装技术的全容错数字水轮机调速器的应用及改进

调速器是水电站中最重要的控制设备之一。随着电网网架的日益强固及智能电网的发展,对电网调峰、调频能力的要求不断提高,对调速器可靠性的要求也进一步提高。介绍了CVT数字调速器的构成及应用情况,针对安康水力发电公司调速器存在的问题,提出了改进措施和建议,可供同类设备参考。     

水轮机调速器的极点配置法设计及自适应控制

本文重点阐述了水轮机调速器的极点配置法设计原理与方法，给出了按极点配置原理导出的ＰＩＤ调节器的参数优化公式。同时，介绍了以极点配置调节器为基础的水轮机自适应调节系统的结构。仿真及现场试验结果表明，按极点配置法设计的水轮机调速器能较好地兼顾频率扰动和负荷扰动的性能。而以极点配置调节器为基础的水轮机自适应调速器，不仅具有良好的参数自适应性，而且能使调节系统获得更优良的动态品质。     

液压插装技术在水轮机调速器中的应用

近十几年来,我国水轮机调速器机械液压系统的开发研制取得了较大进展,各种产品形式层出不穷,产品质量有了很大提高。特别是一部分基于液压插装技术的水轮机调速器在工程实际中的成功应用．拓宽了调速器的研发思路,并为其发展带来了新的生机。本文将结合CVT系列调速器产品,从几个方面对插装技术在调速器中应用的一些关键问题进行探讨。     

一种新型的水轮机调速器—单片机调速器

本文介绍一种由单片机为主体的性能优良的水轮机调速器，其中着重研究了实际微分和软件容错技术在离散数字控制中的应用。     

基于测试系统频率特性的自适应水轮机调速器

本文首先讨论了一种以常规PID调节器为基础的水轮机极点配置调速器的设计问题,建立了希望极点、调节参数及水轮发电机组参数间的数学关系。然后以此为基础,引入了一种基于测试系统频率特性的自适应控制律。仿真和现场试验结果表明,系统在这种算法简单、实现容易的自适应控制律作用下,具有较好的参数自适应性。同时,当系统参数发生大范围变化时,该自适应控制律仍具有较强的镇定作用。     

基于现代智能控制技术的水轮机自适应工况PID调速器研究

针对水轮机常规PID调速器不能根据系统的动态过程自动调整控制参数的缺点,提出一种新的基于现代智能控制技术的水轮机自适应工况PID调节方法.该方法根据水轮机模型综合特性曲线划分水轮机工况,采用一种改进遗传算法对水轮机的不同工况求取最优调节参数,利用神经网络做到运行工况与最优参数间的平滑切换.经过仿真表明,该控制方法具有良好的静态和动态性能,并具有很强的鲁棒性.     

基于现代智能控制技术的水轮机自适应工况PID调速器研究

针对水轮机常规PID调速器不能根据系统的动态过程自动调整控制参数的缺点,提出一种新的基于现代智能控制技术的水轮机自适应工况PID调节方法。该方法根据水轮机模型综合特性曲线划分水轮机工况,采用一种改进遗传算法对水轮机的不同工况求取最优调节参数,利用神经网络做到运行工况与最优参数间的平滑切换。经过仿真表明,该控制方法具有良好的静态和动态性能,并具有很强的鲁棒性。     

水轮机调速器发展综述

本文介绍了我国水轮机调速器近十年来所取得的进展。详细列举了Ａ种电液调速器（其中七种为微机型调速器）的技术特点，并提出了作者对今后我国水轮机调速器发展的几点意见。     

容错技术在水轮机调速器中的应用

提出了将容错控制技术应用于水轮机调速器的系统设计，开发了容错式双微机水轮机调速器样机。分析表明，这种调速器与常规的微机调速器相比，可靠性有显著提高，为开发新一代高可靠性水轮机调速器奠定了基础。     

双微处理机水轮机调速器容错模式及其可靠性分析

根据水轮机调速器的特点,分不可修复和可修复两种情况。详细分析比较了简单并联、功能块级并联、混合并联三种双微处理机容错模式的可靠性,找出了它们随切换开关可靠性、平均修复时间、单微机系统平均无故障时间和功能块划分等因素变化而变化的规律。为选定双微机水轮机调速器的容错模式提供了理论依据,最后提出了设计双微机调速器的建议。     

水轮机PLC调速器数字测频的研究

本文针对ＦＸ２系列可编程控制器的特点，提出了两种适用于水轮机ＰＬＣ调速器的数字测频方法，经分析和试验，表明其测频精度和范围均满足水轮机调速器的运行要求。     

水轮机调速器的非线性PID控制

本文研究采用非线性PID控制来改善水轮机调速系统的性能。仿真结果表明：非线性PID控制具有响应速度快、超调量小的特点，可有效地改善水轮机调速系统的控制性能。     

水轮机调速系统全系数自适应控制方案研究

本文对水轮机调速系统的特性和控制性能的要求作了分析,基于全系数自适应控制方法给出一种自适应控制方案。文中分别从广义被控对象模型的建立,采样周期的选取,自适应控制规律的设计等方面讨论了控制方案设计的问题。仿真结果表明,本文给出的控制方案可以在较大的参数变化范围内保持系统稳定性,对于过渡过程的动态性能表现出较强的鲁棒性和良好的适应性。     

水电站水轮机调速系统改造技术分析

针对西沟水电站水轮机调速系统存在的问题,阐述了调速器改造方案,分析新型调速器的优越性。技术改造后,新型调速器整体结构简洁,操作灵活高效,运行稳定可靠性高。     

容错技术在双微机调速器中的应用

本文介绍了容错技术在双微机调速器中的应用,即在故障检测与处理、系统重构、系统恢复及故障单元的在线修理等方面的应用情况。     

容错式双微机水轮机调速器高可靠输出组件的研究

双微机容错系统可按功能分为输入、处理和输出三部分,其中对输出部分的有效检测与准确控制,消除双机间的争议,是保证整个系统可靠性的基础。本文提出了对输出部分的检测方法。并研究了如何根据硬软件检测结果,准确地控制输出开关。最后还讨论了如何用微机检测机械液压邵分、消除电液转换器卡涩的方法。     

基于模糊神经网络的水轮机调速器PID控制

针对水轮机调节系统参数时变、运行工况多变以及包含复杂非线性环节的特点,传统的PID控制策略难以满足系统各项运行指标.根据水轮机调速系统的数学模型,结合模糊控制的推理能力和神经网络的自学能力,提出基于模糊神经网络的水轮机调速器PID参数控制策略.仿真结果表明,相比于传统PID控制和模糊控制,所提控制策略的系统响应拥有更小...     

水轮机调速器的智能非线性PID控制

将PID控制、非线性控制、仿人智能控制相结合，提出了一种智能非线性PID控制器，并讨论了其结构和算法。它在大误差时采用强比例、弱积分，小误差时采用弱比例、强积分控制，具有参数自适应和结构自组织的特点。对水轮机控制系统的仿真，智能非线性PID控制器具有响应速度快、超调量小的特点，可有效地改善水轮机调速系统的动态性能和鲁棒性。由于所述控制器的参数调谐和控制策略切换是基于控制误差进行的，因此易于在工程实践中实施。     

水轮机双微机调速器的研究与设计

本文介绍了水轮机双微机调速器总体结构的设计,并分别就系统的硬件、软件结构、控制策略的研究及可靠性设计做了进一步的描述。