单值模型预测控制的应用研究

传统的模型预测控制算法的计算时间比较长，一般需要较长的采样周期，本文针对工业过程中大量存在的过阻尼对象提出了单值模型预测控制算法，并在PTA生产的浆料浓度控制中进行了应用。单值模型预测控制算法实施简单、容易在DCS层实现而且可以获得良好的控制品质。     

轨迹已知类电液系统控制的工程实现

本文针对工业控造中具有重复性运动轨迹的跟踪控制，在工作频率与驱动装置频宽接近，即必须考虑驱动装置动态特性的条件下，对其概念，控制策略，评价指标等进行了讨论，并进一步提出了两种控制策略的综合结构。     

并联机器人的研究进展与现状(连载)

由于并联机器人系统的复杂性，其控制策略、控制方法的研究非常困难。最初设计控制系统时。常常把并联机器人的各个分支当作完全独立的系统，使用一些常规控制方法进行控制，在实际中难以实现或得不到令人满意的控制效果。最近几年，国内外学者对并联机器人控制策略的研究才有了一定进展。     

基于额定风速以下的风力发电机扭矩控制

对风力发电机组控制方法进行了阐述,基于PI控制理论,建立PI扭矩控制器,并基于该控制方法展开研究。对扭矩控制策略进行了分析,研究了扭矩控制的过程,并且在控制策略里考虑了传动链、塔架和滤波器等因素,计算了PI增益随风速变化而变化的数值。对有无加控制策略的载荷进行了对比,结果表明:PI控制方法降低了关键零部件的载荷,满足控制策略设计的要求。     

液压滑台PWM微机控制试验研究

本文设计了液压滑台ＰＷＭ微机控制系统，并在分析控制策略的基础上用其对液压滑台进行了爬行、速度、定位等一系列试验研究。     

非连续控制在液压伺服控制中的应用

本文简要介绍了目前液压伺服控制中常用的几种非连续控制策略，分析比较了各种策略的性能特点，指出各自存在的问题，概括了它们的应用与发展。     

一种离散变结构控制方法在伺服系统中的应用

本文在分析了指数趋近率和变速趋近率的基础上，提出了组合控制策略，它克服了上述两种趋近率的缺点，结合了其优点，将此离散趋近率方法竽转台控制系统中，设计了离散变结构控制器，仿真结果表明，本文设计的控制器可以保证并改善系统性能。     

模糊PID串级控制在电液伺服系统中的应用

本文提出了一种基于非线性归一模糊量化的带修正函数模糊控制规则自调整的模糊控制方法,以此为基础再与PID构成串级控制策略。通过在电液伺服系统中的应用证明了该控制策略的有效性和可行性。     

高响应高精度电液伺服系统自适应控制的工程实现

电液伺服系统在高响应高精度要求时，其非线性时变因素不能忽略且难定量描述。本文阐述自适应控制策略的工程选择，提出了敛速度等评估因素，介绍新方法的实用性。     

PTA装置中钛制容器的国产化

由于国内市场PTA缺口较大，国内各企业掀起一股建设PTA项目的高潮。PTA装置中的钛制容器与其它行业使用的钛制容器相比，在材料、制造、检验等方面有较大的区别，质量要求高，2001年前均采用从国外成套引进。随着国内钛制容器制造水平的不断提高，国产化已成为必然趋势，但国产化也面临一些急需解决的问题。     

直线永磁同步电机变论域模糊PID控制技术研究

针对永磁同步直线电机中存在非线性、时变性、强耦合性和外部负载不确定性等特点,结合PID控制与模糊控制的优点,将变论域思想引入控制器的设计中,提出一种可变论域自适应模糊PID速度控制策略.该策略解决了在既定规则下无法保证高精度控制的问题,提高了系统的控制性能.仿真结果表明:所提出的控制策略与常规PID控制和模糊PID控制相比,具有更高的控制精度、更快的响应速度和更强的鲁棒性能.     

基于电喷发动机的液压挖掘机节能控制策略研究

为降低液压挖掘机的能耗损失,对所研究机型挖掘机的被控对象电喷发动机、液压泵进行建模,同时,对基于功率匹配的节能控制策略进行优化设计,运用PID算法和模糊控制算法建立控制过程模型,在确定能耗评价指标后进行仿真。仿真结果表明：新型控制策略在稳定工作点环节响应速度和鲁棒性更好,整体油耗降低2.1%,节能效果明显。     

龙门双驱系统转速跟踪同步耦合控制

针对龙门双驱系统的转速同步精度问题,提出一种转速跟踪同步耦合控制方法。为实现对外界负载的准确跟踪,构建基于Sigmoid函数的滑模负载观测器;设计结合积分滑模的双电机均值同步差控制器,结合跟踪误差反步控制器,制定转速同步误差与跟踪误差耦合控制策略,完成了两种负载情况下的仿真测试。仿真结果表明：相比PID控制,耦合控制策略的同步误差降低52.4%,响应时间降低75%;相比单一反步控制,耦合控制策略的同步误差降低39.1%,响应时间降低17%。     

基于交流伺服系统的新型自适应滑模控制器设计

考虑交流伺服系统中非线性和不确定因素的影响,设计了一种新型的自适应滑模控制策略。该控制方法通过自适应律调节滑模增益达到克服系统参数摄动和外部扰动的目的,同时根据伺服系统数学模型,设计了控制律并证明了其稳定性。不同载荷条件下的仿真与实验研究表明,该控制策略能保证系统具有很好的控制输入特性与动态性能。     

全液压矫直机的四缸同步协调控制

矫直机主液压缸辊缝的控制效果直接影响到系统稳定性、产品质量、设备安全。重点研究主液压缸的辊缝控制策略,针对矫直机主液压缸平行压下的同步要求,提出一种基于单缸辊缝闭环控制与倾摆辊缝闭环控制的改进的4缸同步控制策略。该策略不仅能够实现矫直机的倾斜、摆动辊缝控制,也能提高4缸平行压下的同步性。通过在东北某厂热处理生产线的成功应用,证明该控制策略及技术的有效性,可在矫直机上广泛应用。     

酸洗机组防皱辊控制策略

防皱辊可以有效减少低碳钢开卷后的横折缺陷,但其位置+负荷控制方式有一定的缺陷,本文解析了位置控制方程,描述了压下量、卷径、液压缸伸长量以及带钢包角之间的关系,并在此基础上优化了控制策略,指出卷径较小时应采用负荷控制,并给出了负荷控制模式下载荷的计算方法,解决了原负荷控制模式载荷依靠经验估算的问题。     

面向机器人加工复杂轮廓误差控制的策略研究

针对机器人加工复杂曲面零件,提出一种面向加工轮廓误差的控制策略。通过向量的形式定义了机器人加工任务的轮廓误差,结合双向搜索、斐波那契搜索和球面线性插补算法,对机器人轮廓误差进行了估计;在此基础上通过将加权轮廓误差分量补偿到机器人任务空间的速度指令中,设计了机器人加工任务的轮廓控制策略。实验结果表明：对于位置和姿态轮廓误差,估计值与真实值的差异非常小,且与单纯的跟踪控制相比,位置和方向轮廓平均误差大约降低了30%,验证了所提加工轮廓误差控制策略的有效性。     

冷连轧末机架厚度控制策略的优化

五机架冷连轧机末机架采用轧制力闭环控制模式时,会出现4#机架负荷过大以及4#~5#机架间张力控制精度低等问题,继而对厚度控制精度造成影响。为了在保证末机架轧制力控制精度的前提下提高厚度控制精度,提出了末机架厚度控制优化策略。通过建立动态轧制力补偿控制器与动态负荷平衡控制器,补偿了速度调节对张力以及厚度控制的影响,并实现了各机架的负荷分配的平衡。现场实际应用效果表明,在实现末机架高精度轧制力控制的同时,优化了4#机架负荷,且成品厚度控制精度均远优于±1%。该优化策略满足了冷连轧厚度控制的要求。     

基于NMPC-PID的大型风力机独立变桨控制

大型风力机的不平衡载荷会使叶片断裂,造成事故从而减短其使用寿命。针对大型风力发电系统在高风速区的不平衡载荷问题,提出一种NMPC-PID的独立变桨载荷控制方法。非线性模型预测控制(NMPC)用于及时调整风机桨叶的桨距角,PID控制则用于消除塔架振动的影响。运用机制方法在仿真平台搭建风力发电系统模型,运用所提控制策略进行仿真实验,并在两种情况下与模型预测控制方法(MPC)进行对比,验证了所提控制策略的可行性与有效性。