永磁直线同步电动机垂直提升控制系统设计

针对永磁直线同步电动机垂直提升系统的特点，设计出永磁直线同步电动机（PMLSM）驱动的无绳提升控制系统实现方案并给出了硬件和软件设计。实验表明，该永磁直线同步电机控制系统运行稳定，具有良好的动态性能，具有一定的工程应用价值。     

垂直提升用永磁同步直线电动机分段设计研究

介绍了分段设计的原理和准则,针对垂直运输系统用永磁同步直线电动机的特点,选择以电磁推力和体积为目标函数建立数学模型,对单台电机进行优化设计,最后用随机搜索法得出优化结果.     

PMLSM的互补式滑模控制系统设计

针对永磁线性同步电动机在位置控制中易受系统参数变化、外界负载干扰以及摩擦力等不确定因素的影响,提出并设计了以径向基神经网络为预估器的互补式滑模控制器,以实现精确的位置控制。设计中利用饱和函数作为切换函数,利用径向基神经网络预测器来预测系统中的不确定项。从而减少了系统的抖振,消除稳态误差,提高了系统的暂态响应速度。通过仿真结果,验证了该控制器具有优异的跟踪能力和鲁棒性。     

神经网络在垂直提升系统故障诊断中的应用

永磁直线同步电动机驱动的提升系统常见故障有发热超标、无法超动、机身带电、绝缘电阻降低和电流偏大等。根据神经网络自身的特点．设计出该提升系统故障诊断系统．仿真结果表明比较满意。     

分段式永磁直线同步电动机控制系统及动态仿真

给出一种基于TMS320LF2407A DSP和智能功率模块(IPM),实现分段式永磁直线同步电动机(PMLSM)矢量控制变频调速系统的方案,并对系统进行了仿真计算.通过阐述PMLSM矢量控制原理,对系统进行了硬件和软件设计,实现了分段开环实验.实验结果表明系统有良好的动静态性能.     

基于SVPWM多段初级PMLSM垂直提升系统的仿真

介绍了多段初级永磁同步直线电机(PMLSM)垂直提升系统,利用矢量控制技术和SVPWM调控技术建立系统仿真模型.仿真结果表明,该提升系统电磁推力输出稳定,次级速度波动小.     

垂直运动用永磁直线同步电动机分段设计研究

针对垂直运输系统用永磁直线同步电动机的特点。首先对单台电机进行优化设计，然后主要针对垂直运输系统进行分段式优化设计。介绍了分段设计的原理和准则，并通过仿真得出了优化结果。     

基于单段初级PMLSM的矢量控制系统仿真

主要介绍单段初级永磁同步直线电动机(PMLSM)控制系统.利用矢量控制技术和SVPWM调控技术,用Matlab软件建立了PMLSM控制系统的位置、速度和电流三闭环仿真模型.仿真结果表明该系统具有较好的跟随性、启动和制动性能,系统取得很好的控制效果.     

永磁直线同步电动机提升系统的伺服控制

介绍了基于数字信号处理器（DSP）的永磁直线同步电动机垂直运输系统的控制系统设计，该设计较好地利用了DSP高集成度的特点，并实现了采用神经网络控制策略对系统进行控制，实验结果表明该控制方案对系统参数变化和外部扰动具有很强的鲁棒性。     

垂直运动的永磁直线同步电动机的应用研究

永磁直线同步电动机驱动的垂直运输系统将会广泛地应用于高层建筑电梯和矿井提升系统,本文介绍了垂直运动永磁同步直线电动机的原理、结构、特点及其垂直运输系统存在的一些问题并指出今后应着重研究的内容和发展前景。     

基于自适应神经网络的PMLSM速度控制研究

针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动系统的非线性与电机参数时变、易受扰动的特性,提出一种基于BP神经网络的自适应神经网络速度控制器.该控制器由一个传统的PID位置控制器、神经网络控制器(NNC)和神经网络辨识器(NNM)组成.仿真结果表明,当突加负载扰动或参数突变时,系统具有较好的动态性能和较强的鲁棒性,能够满足工业场合高精度、微进给的需求.     

基于扰动估计补偿的PMLSM固定时间积分滑模控制

为了提高永磁直线同步电机(PMLSM)控制系统的动态响应速度和鲁棒性,提出了一种基于扰动估计补偿的固定时间积分滑模控制（DFISMC）方法。首先,在积分滑模面的基础上,引入了一种固定时间滑模控制算法,保证系统可以在固定时间内到达平衡点。其次,设计了一种随系统状态动态调整的控制率增益函数f(s),进一步加快了收敛速度。最后,设计自适应超螺旋扰动观测器估计内部和外部不匹配扰动,并采用前馈补偿的方式将观测值引入控制律,增强了系统的抗干扰能力。仿真结果表明,DFISMC方法不仅保证了系统全局鲁棒性,而且有效提高了系统的跟踪精度和响应速度。     

基于DSP2812的PMLSM无传感器伺服控制系统设计

在建立永磁同步直线电机(PMLSM)数学模型的基础上,采用基于磁场定向的矢量控制,并结合模型参考自适应控制完成对PMLSM无传感器伺服控制系统的设计,在速度和位置估计的基础上设计了电流和速度双闭环控制器,利用Madab/Simulink搭建了整个控制系统的数学模型,并进行了仿真分析.同时,基于DSP2812处理器设计并...     

基于场路结合的永磁直线同步电机的解析计算

以隐极型永磁直线同步电动机（PMLSM）为例,基于场路结合法,详尽地给出了二维稳态场及性能计算公式,它较好地考虑了结构特点、谐波、纵向边端效应及电流不对称的影响。为PMLSM的设计和分析提供了一种较为准确的研究方法。     

永磁直线同步电动机垂直运输系统的研究现状

介绍了永磁直线同步电动机垂直运输系统的原理及其在国内外的最新研究现状,指出今后应着重研究的内容和应用发展前景。     

基于神经网络的永磁直线同步电机自适应滑模控制

针对永磁直线同步电机（PMLSM）直接驱动系统的非线性与电机参数时变、易受扰动的特性,将滑模控制和神经网络控制相结合,用两个神经网络控制器分别实现滑模等效控制和滑模切换控制,构成神经网络自适应滑模控制。仿真结果表明,神经网络滑模控制和常规的滑模控制相比,具有更好的动态稳定性和跟踪性能,对外界干扰具有较强的鲁棒性。     

基于改进积分器的永磁同步直线电机无位置传感器控制方法

在永磁同步直线电机(PMLSM)磁场定向矢量控制中,必须知道d轴和a相绕组中线的夹角θ,才能进行有效的控制。给出了经典的速度位置观测器,并对磁链积分方法进行了改进,利用一阶低通滤波器加PI调节代替纯积分器,消除了纯积分器的漂移和直流偏置误差。仿真和试验结果表明,基于此观测器的PMLSM无传感器矢量控制具有良好的动态稳定性,其响应速度快,指令跟踪能力强。     

基于改进积分器的永磁同步直线电机无位置传感器控制方法

在永磁同步直线电机（PMLSM）磁场定向矢量控制中，必须知道d轴和α相绕组中线的夹角θ，才能进行有效的控制。给出了经典的速度位置观测器，并对磁链积分方法进行了改进，利用一阶低通滤波器加PI调节代替纯积分器，消除了纯积分器的漂移和直流偏置误差。仿真和试验结果表明，基于此观测器的PMLSM无传感器矢量控制具有良好的动态稳定性，其响应速度快，指令跟踪能力强。