基于道路图像的阈值分割算法的研究

在众多的图像分割技术中,阈值化技术是基于区域的图像分割技术,是图像分割中最重要而有效的技术之一.本文给出了几种常用图像阈值分割方法,并提出了一种基于道路图像序列的改进的逐行最优阙值分割算法,其内容是:相邻两帧图像的对应行的亮度、对比度等近似不变,因此它们对应的分割阈值也有近似不变性,运用迭代的方法控制相邻两帧图像对应行的阈值,从而减少运算量,提高算法的实时性.对比仿真结果表明,改进的分割算法具有较高的精度和较好的实时性、鲁棒性.     

智能车辆导航中道路图像的处理

本文首先用循环迭代阈值分割的方法对道路标识线图像进行二值化处理,然后用数学形态学滤波的图像处理方法对二值化图像进行去噪处理.验证结果表明,本文所提算法原理简单,计算量小,有效提高了道路图像地识别速度,从而为后续的智能车辆导航参数的提取提供了有力保证,以及为实现智能车辆视觉导航的实时性、鲁棒性和抗噪声能力奠定了基础.     

基于遗传算法的最优直方图阈值图像分割算法

为了保证遗传算法能够尽快收敛到全局最优解,避免早熟现象发生,提出了适应度标定公式,保证适应度函数值总为正值。新的适应度函数能够正确引导群体的发展方向,提高选择压力;提出了相似度概念,保留相似性差的个体,剔除相似性个体。在不增加群体规模的前提下,增加了群体的多样性。为了有效地对图像进行分割,提出基于改进遗传算法的图像分割方法,采用Otsu公式,找出分割图像最优阈值。给出不同改进遗传算法计算实例比较和不同图像分割方法效果图。     

图像阈值法分割综述

图像分割是一个经典的难题,由于图像分割的复杂性,图像分割的方法很多也很难有一个通用的方法。该文主要是对图像阈值法分割的一个综述,叙述了阈值法分割的一些方法。最后对这些算法做了一个总结,以及对阈值法分割的期望。     

基于最小偏态指标的图像阈值分割新技术

本文在假设图像目标和背景像素灰度值均服从正态分布的前提下，提出基于最小偏态指标的图像分割新技术。该方法引入数理统计中的偏态指标作为图像分割的准则函数，利用图像直方图计算各灰度级下的偏态指标值，其最小值即对应于最佳分割阈值，本文对最小偏态指标法进行了详尽的图像分割验证，并与Otsu法，最大熵法和最小误差准则法进行了详细比较，结果表明本文方法具有分割精度高，计算速度快以及对目标大小影响小等优点，是一种很好的图像阈值分割方法。     

手背静脉图像阈值分割

首先分别应用几种经典的动态阈值分割技术对静脉图像进行分割、比较,然后又提出了一种新的图像分割方法:阈值图像法。试验结果表明对于静脉图像阈值图像法要明显优于其他方法。     

基于种子窗口的道路图像分割技术研究

提出一种基于种子窗口的区域生长方法,实现道路图像分割技术,给出道路结构分析,道路图像,从而解决视觉导航的关键技术.     

应用改进视觉显著性度量方法进行图像分割

视觉注意机制是人类与生俱来的特有属性.在视觉注意机制的协助下,人类视觉系统可以有选择性地针对视觉信息进行处理并有效解决有限信息处理资源与海量视觉信息之间的矛盾.与现有基于计算机视觉机制的图像分割方法比较,本文提出改进视觉显著性度量方法生成的系统显著图能够更加准确表现原始图像中各个像素点的显著性值,根据系统显著图进行阈值分割便可以对前景目标和背景区域进行区分,不需要加入其他方法,这样既可以降低运算时间复杂度,又可以使得图像分割结果更符合人类视觉特点.本文算法对于包含前景目标可得到优良的图像分割结果,但本方法对于背景较复杂同时前景目标模糊的原始图像的图像分割效果不够理想.     

利用视觉显著性的图像分割方法

提出一种利用视觉显著性对图像进行分割的方法。首先提取图像的底层视觉特征,从局部显著性、全局显著性和稀少性3个方面计算各特征图像中各像素的视觉显著性,得到各特征显著图;对各特征显著图进行综合,生成最终的综合显著图。然后对综合显著图进行阈值分割,得到二值图像,将二值图像与原始图像叠加,将前景和背景分离,得到图像分割结果。在多幅自然图像上进行实验验证,并给出相应的实验结果和分析。实验结果表明,该方法正确有效,具有和人类视觉特性相符合的分割效果。     

基于道路动态视觉导航的控制策略与仿真

使车辆在自然环境中自动行驶，视觉导航方法受到了很大的重视。该文介绍了我们进行的研究工作，其中包括基于道路理解和目标检测的动态视觉导航控制策略，以及这一模拟显示系统的实现。     

图象数据读取方法及阈值分割技术

对ＢＭＰ文件格式进行分析,读取图象数据,并对这些数据进行处理,通过阈值分割技术得到图象边缘。     

基于迭代阈值的太阳像分割算法的应用研究

在一米红外太阳望远镜电控系统中,太阳像图像分割是进行质心检测等后续操作的基础,分割的准确性对于望远镜的跟踪控制至关重要。本文阐述了阈值分割方法的基本原理,介绍了常用的阈值选取算法,并利用迭代阈值法对太阳像进行分割研究。实验结果表明,在图像处理时间、阈值选择准确度方面,比常用的算法具有一定的优势,满足系统的要求,达到了预期的目的。     

RoboCup足球赛彩色视觉系统及其滤波算法

为了满足机器人足球赛对视觉识别子系统高精确度的要求 ,介绍了一种参加RoboCup小型组比赛的计算机视觉子系统和滤波算法。为了快速地识别场上信息,本文采用了一种基于HSI色彩空间利用阈值向量分割图象的方法,这种方法先用阈值法将HSI色彩空间分成若干个子集,通过象素点与子集的位 “与”运算确定象素点的颜色。由于噪声的影响,总伴随目标识别不出来的情况,本文基于航迹预测的原理,提出了一种快速的动态窗口图像滤波方法。实验结果表明该方法可以有效地提高视觉系统的识别精度。     

图像分割算法研究

图像分割是数字图像处理中的关键技术之一,研究了边缘检测和阈值分割方法实现图象分割。归纳总结了多种分割算法,包括极小值法,求导法,直方图变换法,迭代法,平均法,大律法和边缘检测法。     

烧结断面图像分割方法的研究

利用图像分割技术,采用迭代的两级K＆I最小误差阈值分割算法,对烧结图像的背景和红火区及红火区和气孔区进行了自动分割。在VisualC 6.0软件开发平台上编程实现并与其它算法作了比较。实验结果表明:该方法分割速度快,程序简单,且具有良好的分割效果,为图像特征提取和图像识别工作奠定了良好基础。     

Cooperative Navigation of Micro-Rovers Using Color Segmentation

This paper addresses position estimation of a micro-rover mobile robot (called the daughter) as a larger robot (the mother) tracks it through large spaces with unstructured lighting. Position estimation is necessary for localization, where the mother extracts the relative position of the daughter for mapping purposes, and for cooperative navigation, where the mother controls the daughter in real-time. The approach taken is to employ the Spherical Coordinate Transform color segmenter developed for medical applications as a low computational and hardware cost solution. Data was collected from 50 images taken in five types of lighting: fluorescent, tungsten, daylight lamp, natural daylight indoors and outdoors. The results show that average pixel error was 1.5, with an average error in distance estimation of 6.3 cm. The size of the error did not vary greatly with the type of lighting. The segmentation and distance tracking have also been implemented as a real-time tracking system. Using this system, the mother robot is able to autonomously control the micro-rover and display a map of the daughter's path in real-time using only a Pentium class processor and no specialized hardware.     

基于多因素的图像分割算法

在线视觉棒材计数系统中通过实时处理视频信息，对运动对象进行计数。为了满足实时性的要求。文章提出了一种基于多因素的图像分割算法，实验表明该算法能有效地分割图像中的目标，并显著提高了分割效率。     

几种图像分割技术的比较

本文主要介绍了图像分割的几种方法:基于阈值的分割方法、基于边缘的分割方法和基于区域的分割方法及其各自存在的问题和最新进展,同时介绍了结合特定理论工具的分割方法,最后指出了图像分割技术的发展趋势。     

室内移动机器人新型视觉导航系统设计

视觉导航作为一种重要的机器人导航方式正日益受到人们的关注,为了解决目前采用视觉导航存在的算法设计复杂、导航性能差等问题,提出一种新的室内移动机器人视觉导航系统设计方案。首先阐述了该导航新方法的设计思想,然后介绍了采用该方法的导航系统的整体结构设计。利用放置在室内固定位置的摄像机采集室内环境的视频图像,设计了实时图像分析算法实现障碍物躲避、机器人位置跟踪等功能,为机器人的行走提供导航依据,同时通过无线通信的方式发送控制指令,实现对室内移动机器人的行走过程导航控制。