一种用于种子分选机的高速并联机械手

针对种子分选机执行机构速度快、负载低的工作特点,设计出一种高速小型的并联机械手作为种子分选机的执行机构;采用SolidWorks和MATLAB软件联合仿真技术,建立机械手完整的仿真模型,采用全域性能指标对并联机构进行优化设计;结果显示,在机械手工作范围内的雅克比矩阵的条件数较小,波动平稳,机械手的运动学性能和传动性能均好。研究结果对机械手样机的建立以及控制方法有一定的参考价值。     

基于气压传动的机械手控制系统的研究

针对传统工业生产效率不足,为提高企业生产效率,设计一款基于气压传动的多自由度搬运机械手控制系统。介绍生产线的结构组成和控制流程,设计整个气动回路,通过气压传动以及三菱PLC控制器来控制码垛机械手。结合实际生产效果表明,该机械手稳定性较高,符合生产要求。     

烟酒物流配送系统分拣机械手的搬运稳定性的应用分析

工业机器人或称机械手,在物流配送分拣领域也得到了广泛的应用。真空技术常用于机械手夹持抓取工件的部位;机械手夹持装置安装于机械手的末端,和工件直接接触,夹持装置的性能直接影响到机械手的性能,对生产效率影响很大。影响机械手搬运稳定性的关键因素为搬运动力来源和搬运平台机构,因此,本文研究的重点放在了机械手的真空系统和搬运平台机构这两个方面。     

基于PLC控制的液动机械手

为了适应机械手对工作可靠性、灵敏性及自动控制等方面的要求,提出了用液压传动和PLC控制的设计方案,采用整体化的设计思想,充分考虑软、硬件各自的特点并进行互补优化。在其驱动系统中采用液压传动,控制系统中选择PLC的控制单元,来实现机械手的左右回转、上下升降及伸缩,手指的夹紧、松开等功能,完成了一种简单、易于实现、意义明确的设计方案。     

新型凸轮式机械手

介绍了一种新型的凸轮式机械手,在该机械手中,使用平面沟槽凸轮配合拨杆机构来驱动机械手完成举升运动,弧面凸轮来驱动机械手完成旋转运动,由这两个凸轮的廓线形成机械手的复合运动,从弧面凸轮机械运动特点入手,对该机械手的运动和循环进行了研究,对弧面凸轮与平面沟槽凸轮的位置关系进行了探讨,减小了该类机构整体体积,解决了箱体内零件的干涉问题,提高了机构稳定性,实现了高精度的运动。     

基于圆柱坐标型码垛机械手控制系统的设计

码垛机械手在工业生产中具有重要的作用,不仅可以提高生产效率,而且降低生产成本。本文利用Solidwork软件对码垛机械手进行了实体建模,介绍了其结构组成和工作原理。通过气压传动以及三菱PLC控制器来控制码垛机械手,设计了电气原理图,结合电气原理图绘制I/O分配表和梯形图。结合实际生产效果表明,该机械手稳定性较高,符合生产要求。     

MCPC—B型立体花色冰淇淋成型机的设计

本文从总体方案与工艺流程、传动部件与造型机械手以及微机气动控制系统等方面介绍了一种经济型的立体花色冰淇淋成型机的设计。     

一种用于皮革干燥的抓取拉伸装置

专利公开号:CN214655021U申请人:陕西科技大学摘要:本实用新型提供了一种用于皮革干燥的抓取拉伸装置,包括视觉识别部分,机械手,自动绷板机构和用于控制视觉识别部分的机械手和自动绷板机构的信息处理控制系统;视觉识别部分包括工业相机;机械手包括机械臂和手部结构,手部结构包括安装架和安装框,安装框四周对称设置有多组抓取机构,安装架的下部中心设置有中心吸盘。     

椰子剥衣机自动上料机构的设计

针对目前椰子剥衣机送料部分主要靠人工运送的问题,为达到即时为椰子剥衣机提供椰子以及运送过程自动化,降低成本,提高效率的目的,介绍以一种椰子剥衣机为基础设计的椰子自动上料机构。由带传动负责椰子的输送,椰子的抓取靠机械手完成。采用伺服电机驱动,兼有气动装置控制。通过相互之间信号的产生和接收作为协调整个机构动作的前提。可以完成为剥衣机自动送料的任务。整个过程实现了自动化,效率较高,满足剥衣机的送料要求。     

玩具的3类传动设计方法

机械动力的传递方式很多,而玩具中非齿轮传动主要是皮带传动、连杆机构传动和凸轮机构传动,本文着重介绍设计这三类传动机构时所要注意的问题和解决方案。     

空间遥控主－从式智能机器人STANFORD型主机械手设计研究

介绍一种直接驱动的６自由度ＳＴＡＮＦＯＲＤ型主机械手的研制及主要特点，重点分析腕部和臂部的几项关键技术。提出了新的腕部结构和大臂平衡方法，并从位姿矩阵分析和动态力学解算诸方面论证了其合理性。     

基于ANSYS的穿鞋带机械手的结构优化

针对目前制鞋生产中穿鞋带工序存在的工作繁杂、生产效率低下等问题,设计了一款4自由度的新型工业机械手,其中包括穿鞋带机械手的结构与工作方式。基于静刚度理论探讨了静刚度对机械手工作精度的影响。利用SolidWorks软件对穿鞋带机械手造型,并将其导入ANSYS软件进行分析,进而对其不合理机构进行了优化设计。优化后的机械手静刚度增加、弹性变形减小、质量减轻,提高了其工作精度,运动更加灵活,整体力学性能也得到显著改善。     

摆臂式回转插袋机优化设计及其主从控制

为解决摆臂式回转插袋包装机插袋率偏低的问题,对摆臂机械手四连杆机构进行优化设计,并使用电子凸轮技术对其进行主从随动控制.首先以四连杆机构参数为设计变量,四连杆连杆展开杆轨迹与理想插袋轨迹误差最小、四连杆连杆展开杆与出料嘴轴线夹角最小为优化目标,利用遗传算法求解多目标约束问题.然后,应用电子凸轮对回转料塔和摆臂机械手进行...     

提升转位机械手用的凸轮传动装置

介绍了一种提升转位机械手用的凸轮传动装置。该机械传动装置利用凸轮机构 ,能很好的解决提升位移较小的场合下 ,机械手在运动过程中的运动情况不容易控制、整体结构尺寸较大、运动精确性差的问题     

6-UPS钢带并联机器人的位置分析及其仿真

研究了一种具有三角形平台的6-UPS钢带并联机器人机构。证明了该机构在初始位置和一般情况时。机构做三维平动。运用解析几何中的坐标变换和投影。得出一种有效求解位置反解的新方法,通过MATLAB软件对该方法进行了仿真和验证。6-UPS钢带并联机器人作为并联机器人的一种新的结构形式,其操作灵活性和运动性能都有较大的改善。该机构可应用于狭窄管道和深孔中的移动检测作业、水果的自动采摘等方面。     

基于ANSYS Workbench的胶带硫化罐吊装机械手动力学研究

为了研究胶带硫化罐吊装机械手整机的动力学特性,应用有限元分析软件ANSYS Workbench建立有限元模型并对其进行了静态结构分析、模态分析和谐响应分析,得出了吊装机械手的静态结构应变、前6阶模态和在额定负载作用下的谐响应特性。通过对结果的分析,找出了该机械手Z轴的刚度和伺服电机的运动参数是影响该机械手稳定性的主要因素,为后续优化设计和控制系统设计提供了理论依据和参考。     

新型仓储机械手控制系统的设计与仿真

自动化立体仓库在工业生产中应用日益广泛，仓储机械手的性能在这里起到至关重要的作用。本文介绍了利用交流变频调速技术设计的新型仓储机械手的控制系统，并利用 Ｍ Ａ Ｔ Ｌ Ａ Ｂ 软件对仓储机械手控制系统进行计算机辅助设计和仿真，为实际控制系统的设计和调试提供了理论依据，并取得良好的效果。     

双工位夹板机械手结构

针对市场上使用的机械手存在重量大、结构复杂、不能适应不规则排列的物料等缺陷,设计了一种新的基于多行程气缸控制技术的机械手结构,该机械手能根据前方生产线输送的不规则排列物料进行精确抓取。重点分析该机械手各组成部分的结构和功能,经实际使用,表明该机械手提高了抓取效率和精确度,且结构设计满足市场的要求。