双自由度Smith预估器在啤酒发酵控制中的应用研究

针对啤酒发酵过程中所存在的大时滞、时变性等特点,运用了双自由度Smith预估器,在Matlab的Simulink环境中对系统进行了仿真.仿真结果表明:与Smith预估器比较,双自由度Smith预估器其输出更加稳定,能够获得良好的设定值跟踪特性,对模型参数的鲁棒性明显增强,提高了抗干扰能力.     

纸浆浓度的免疫双闭环自适应控制

针对纸浆浓度控制系统具有大纯滞后和模型不确定的特性，提出将免疫控制原理应用于双闭环控制系统中，对带有Smith预估器的系统进行在线调节。该控制器克服了Smith预估器对模型精度要求高的缺点，利用免疫在线调节内环比例参数值。经仿真，验证了该系统具有很强的鲁棒性和抗干扰能力。     

基于前馈模糊反馈的苛化温度控制系统设计

针对苛化过程的大时滞、大惯性、参数时变等特点,对单回路苛化温度PID控制系统进行改进,设计了一种基于模糊逻辑的前馈反馈温度控制系统.同时分析了前馈反馈系统的局限性,探讨了Smith预估器在其中的应用.结合传统模糊PID反馈控制器,利用前馈控制补偿可测干扰——蒸汽压力对苛化温度的影响.仿真结果表明,与传统单回路控制相比,改进的控制系统具有更好的动态特性和鲁棒性.最后给出了该控制系统的应用实例,验证其具有良好的控制效果.     

克劳斯法硫磺回收控制系统的设计与实现

针对克劳斯法硫磺回收反应炉内H_2S与O_2比例控制的非线性和大时滞等问题,本设计提出了一种分数阶PID控制器的双自由度Smith预估控制系统算法策略。通过分析克劳斯法硫磺回收工艺,设计出H_2S与O_2比值控制系统中的设定值跟踪控制器、干扰衰减控制器双控制器。系统运行调试结果表明,与传统PID控制器相比,本设计控制的H_2S与O_2比值设定值跟踪响应速度快,振荡小,稳定性好,减小了定量偏差,可有效克服系统的大时滞、非线性等问题。     

一种带有反馈滤波器的自整定Smith预估器设计及其在纸张横幅定量控制中的应用

针对纸张横幅定量控制所存在的强耦合及大时滞特性,本研究提出了一种Smith预估器加模糊自整定PID复合控制策略。采用“区域化点”法并引入前置矩阵对非方系统进行降维,然后取降维后系统关联矩阵的逆矩阵作为解耦器,将系统转变为与稀释水阀数量一致的多个单回路。针对稀释水流浆箱的横幅定量控制系统大时滞特性,设计一种带有反馈滤波器的自整定Smith预估器控制方案,其主控制器采用模糊自整定（Fuzzy-PID）控制器。反馈环滤波器的存在使其可在模型失配情况下降低系统对模型失配误差的敏感度,进一步增强系统鲁棒性。仿真实验结合现场实际应用案例证明,该方案具有可行性和有效性,并且可将横幅定量差指标控制在2%以内。     

基于专家PID和模糊PID的双模态改进型Smith预估器在苛化工段的应用

针对碱回收过程中苛化温度滞后时间长、惯性大及非线性的特点,结合专家PID和模糊PID智能算法,设计了专家/模糊双模态改进型Smith预估控制系统。根据温度的偏差选择专家PID或模糊PID控制器,来提高准确性和快速性。最后仿真和实际应用表明,改进型Smith预估控制系统可有效抑制滞后时间长对系统稳定性的影响,控制效果良好。     

啤酒发酵温度控制策略研究

针对啤酒发酵罐的大时滞、强关联的多变量系统,提出了多变量解耦Smith预估补偿RZN参数整定的啤酒发酵罐温度控制方案.仿真表明,此方案具有良好的动态性能与稳态误差,证明了方案的可行性和有效性.     

基于两级Smith预估的黑液浓度模糊串级控制系统设计

针对黑液浓度具有大滞后、大时变、非线性以及精确模型难以建立等特性导致的工况复杂、控制难度大的问题,提出基于主副回路Smith预估补偿的模糊串级控制,在主副回路分别加入Smith预估器,对黑液浓度和蒸汽流量进行补偿,并利用模糊控制器为主调节器。仿真结果表明,该种控制方案相比传统的PID串级控制方案具有更有的动态特性和鲁棒性。实际生产中的应用同样验证了其可靠性。     

定量系统的自适应Smith预估计偿控制

解决大延迟系统问题的经典Smith预估器要求系统的模型是精确的,否则由于模型偏差带来的补偿效果很差.本文记述在纸张生产过程中,应用自适应的Smith预估器进行定量控制,其补偿效果较好,有效地减小了定量系统模型偏差所带来的影响.     

抄纸过程中烘缸温度的自适应模糊预估控制

利用模糊控制适应能力强，PID控制精度高，Smith预估控制适应大时滞的特点，设计了一种自适应模糊Smith预估控制系统对抄纸过程中烘缸的温度进行自动控制，从而提高了系统控制性能，使系统具有较好的鲁棒性和较高的控制精度。     

Fuzzy—Smith控制器对漂白温度控制的研究

针对漂白温度控制系统具有纯滞后、模型参数不稳定的特点,在传统的史密斯控制的基础上,结合模糊控制方法,设计了Fuzzy-Smith控制器。该方法利用了Smith预估控制来克服系统纯滞后的特点,也利用了模糊控制对模型参数要求不精确的特性。仿真结果表明：该控制算法具有很强的鲁棒性,有效地抑制了大滞后的影响,对参数变化具有很强的适应性,能够较好地实现对漂白温度的控制。     

基于Smith预估器的抄纸过程水分定量控制

针对抄纸过程水分定量系统具有时变性、非线性、大纯滞后的特性,提出了基于Smith预估器的抄纸过程水分定量控制方法,该方法中,通过在线测量纯滞后时间,使Smith预估器的特点得到了充分发挥,有效地克服了纯滞后对控制系统稳定性及性能指标的影响。     

智能控制在烘丝机中的应用

由于烘丝机传统PID控制方法不能解决快速性与准确性的矛盾,且不能适应系统参数的变化等,设计了融合模糊控制、仿人工智能控制、Smith控制和前馈-反馈控制的智能控制策略应用于烘丝机系统。通过证明烘丝机在额定工作状态附近运行时可近似为线性系统,引入了前馈控制;通过建立烘丝过程数学模型,确定了烘丝机的传递函数,并引入了Smith控制方法;根据数学模型分析了PID控制方式应用于烘丝机的不足之处,并使用Matlab仿真对智能控制策略和PID控制的稳定性和控制性进行了比较。结果显示,智能控制策略对被控对象参数变化适应能力强,控制效果好,对扰动、滞后有较好的补偿作用,稳态精度高等。     

Composition Control of a Bleach Saturator

A common item of equipment in the textile industry, the saturator has been overlooked in the implementation of quality-control programs throughout textile manufacturing. Although these unit operations appear to be simple in nature, interactions between process variables, changes in cloth density and flow rate, process deadtimes, and non-linearities (such as pH) frequently cause transients which adversely affect cloth consistency. A properly designed control system will reduce process variation by addressing these phenomena and thus dramatically improve the consistency of the final product. A simple saturator model is developed, and a control system is designed by using classical feedforward and Smith Predictor elements. The control system has minimal complexity but maintains saturator compositions within reasonable control limits.     

基于模糊自适应的水分定量预估解耦控制

针对抄纸过程水分定量系统具有时变性、非线性和纯滞后的特征,提出了基于模糊自适应Smith预估控制方法,对水分定量的解耦控制,有效克服了对造纸过程控制中控制系统稳定性及性能指标的影响。实际运行结果表明该方法具有较好的鲁棒性和较好的控制精度。     

烘丝过程烟丝含水率的MFA控制

烘丝过程中烟丝含水率的变化具有较强的非线性、不确定性和大滞后特性,同时存在干扰和噪声,运用常规的PID算法难以达到期望的控制效果。采用无模型自适应控制器(MFA)并结合渐进辨识(ASYM)方法对烘丝过程的烟丝含水率控制系统进行了改造,建立了前馈和含水率对象的数学模型,提高了模型的精度。利用MFA的自适应和抗滞后功能,减小了烟丝含水率的波动幅度,降低了“干头干尾”的数量,提高了卷烟生产质量。     

基于重复控制的织物类带材新型纠偏系统

针对织物类带材在生产过程中存在的周期性蛇行跑偏问题,通过分析放卷纠偏系统对象数学模型的特性,根据重复控制对周期性信号具有良好跟踪性能的特点,提出了一种基于自适应重复控制与前馈控制相结合的新型纠偏系统方案。分析了该系统的组成与工作原理,介绍了新型综合纠偏算法的设计方法,并通过MatLab仿真验证了这种算法在解决周期性蛇行跑偏方面所具有的独特优点。同时还介绍了一种以MCF52235芯片为核心的嵌入式重复纠偏控制器及其技术实现方案,该系统还可推广应用于收卷纠偏控制及中间导引纠偏控制。     

Effects of freezing preservation on mango (Mangifera indica,L.) peroxidase

This work describes the effects of freezing preservation on mango (cvs Lippens and Smith) peroxidase (E.C. 1.11.1.7); POD). Frozen mango slices showed lower levels of POD activity than raw fruits (17% cv Lippens; 50% cv Smith after 2 months storage time). A regeneration of this activity was found after 6 months of frozen storage. Regeneration continued to the end of the study (12 months) in both cultivars. During the whole period of storage, inactivation rates in Smith POD were higher than in Lippens. The isoenzymic pattern of Lippens POD showed four strongly anionic species that did not appear in the Smith pattern. The activity of these four bands is the most stable to low temperatures, and is the possible cause of the major resistence of Lippens peroxidase to freezing and frozen storage. Thus the Smith cultivar may be more suitable for freezing preservation.     

云南保山烟草青枯病的病原鉴定及发生规律

通过对保山烤烟大田烟株茎下部出现黑色坏死症状进行调查、鉴定,发现其主要原因为烟草青枯病菌(Ralstonia solanacearum E.F Smith)侵染。本文分析了该病发生流行与烤烟品种、土壤环境、气候条件及栽培管理等因素的密切关系,提出了农业综合防治烟草青枯病的措施。