国内首台磁悬浮冲压机器人研制成功

莱恩精机（深圳）有限公司成功研发出我国首台磁悬浮冲压机器人,现已投入使用。莱恩精机公司研发团队在多次成功研发冲压机器人的基础上,实现了磁悬浮技术（直线伺服电机技术）在高精密中高速冲压领域的应用,填补了国内该领域的技术空白。     

关于足球机器人系统的工作模式及通讯机制的探讨

机器人足球比赛融合了实时视觉技术、机器人控制、无线电通讯、多机器人协作等多个领域的技术,是研究多Agent系统的标准实验平台,总结了机器人足球比赛中的关键技术,基于Agent思想,对足球机器人系统的两种主要的工作模式即基于视觉的集中控制模式和基于视觉的半自主控制模式进行了分析和比较,探讨了足球机器人的通信机制和推理过程,这些思想不仅适用于机器人足球比赛系统,而且对其它智能机器人系统同样具有指导意义。     

缩短冲压机器人手臂动作时间的途径

本文从冲压机器人工作频率高的特点出发,阐明了要满足冲压机器人工作频率的要求,关键是缩短手臂气缸的动作时间。通过分析研究,提出了手臂采用气缸复合运动机构。实践证明,这种新机构对提高冲压机器人工作频率效果显著,采用普通标准气缸就能实现手臂高速运动。     

各种冲压变形的分析与分类

由于冷冲压加工方法具有十分突出的经济技术特点,它在各种工业部门的发展十分迅速。在生产中出现了越来越多的冲压成形方法,其名称叫法也是五花八门,在研究工作上造成一定的混乱,影响冲压技术的发展。苏联等国家多把冲压成形方法划分为:弯曲、拉深、成形等三类。这种分类方法从变形力学理论角度看是非常不合理     

缩短冲压机器人手臂动作时间的途径

本文从冲压机器人工作频率高的特点出发,阐明了要满足冲压机器人工作频率的要求,关键是缩短手臂气缸的动作时间。通过分析研究,提出了手臂采用气缸复合运动机构。实践     

基于模糊自适应和优化阻抗的双机器人力/位主从协同控制方法

多机器人协同作业广泛用于多机协同搬运、冲压、焊接等领域,具有更高的精度、更灵活的工况执行能力。协同系统的插补算法与力/位控制性能共同决定了协同作业的轨迹平滑性和稳定性,也直接影响着系统的承载性能与作业质量。本文主要针对双机器人协同搬运过程中的力/位控制技术,展开了深入研究。首先,分析了双机器人协同搬运工况的夹持特征和受力状态,建立了协同搬运系统的理想数学模型。接着,依据主从机器人二阶阻尼系统的数学模型,采用双机器人主从协同控制模式,分别设计力/位控制策略。提出主机器人采用基于理想位置的优化模糊自整定位置控制,从机器人采用基于主机器人位置偏差的优化细菌觅食算法的阻尼控制,并进行了控制模块的设计工作。然后,在MATLAB中编译了细菌觅食算法主体及其代价函数,在Simulink中搭建控制系统。最后,对整个控制器模块进行了联合仿真。仿真结果如下：主机器人的最大位置误差缩小到1.53mm,从机器人的最大力误差缩小到0.038N。从机器人追踪主机器人的位置误差控制在0.18mm内,且从机器人可在0.2s内快速修正主从速度偏差。仿真结果表明：相比常规PD控制,本文所述控制方法可减少约40%的最大追踪误差,且有效消除了力追踪过程中的过零振荡现象,提高了系统的实时追踪动态性能。     

《机器人发展的历史·现状·趋势》

本书是我国高技术发展纲要智能机器人主题的一项研究成果.它以世界主要发达国家机器人发展史为主线,从技术、经济与社会相结合的角度对机器人特别是智能机器人技术进行了综合分析,指出机器人的出现是社会经济需求和科技进步相结合的必然产物,今后发展的突破口是在社会需求程度高、技术实现可能性大的交叉点上,其主要表现形式是诸种特种机器人.进而探索了我国机器人发展的最佳模式和道路,对发展前景作了科学预测.     

CR80-1型冲压机器人研制成功

由沈阳工业大学研制的CR80-1型冲压机器人,是独立安装于冲床的采用气压传动方式,用可编程控制器控制的冲压自动上料用经济型机器人,该机适用于中小型电机硅钢片冲压自动上料,若更换吸盘也可用于其它工作的冲压自动上料。 该机为适应冲床高节奏生产而开发的,采用复合气缸增速机构、气液控制给料装置、强磁场分料器、回转料仓、蓄料仓、控制系统等关键技术,使该机结构简单,工作稳定可靠,使用维护方便,保证了整机性能:     

基于Zigbee技术的多机器人无线控制系统的研究与设计

将无线通信技术与多机器人技术结合起来,在机器人硬件系统中引入ZigBee节点,多个机器人依赖ZigBee形成一个星型网络,每个机器人可以通过中心节点保持通信,建立一个基于无线传感ZigBee网络技术的多机器人无线控制系统,解决多机器人之间的协作通信问题及控制问题。     

基于PC+数据采集卡的冲压送料机器人的控制系统硬件设计

针对冲压送料机器人设计了PC+数据采集卡的控制系统。该系统利用了PC机强大的数据处理功能及数据采集卡的数据输入输出功能,成功地实现了机器人运动控制的实时、多任务的控制功能要求,且运行稳定。     

基于利它性的多机器人多目标观测算法

研究了个体利益与整体利益在多机器人多目标观测（CMOMMT）问题中的表现以及采取不同折中方法对于系统性能的影响.引入代表机器人个性的利它性因子，提出了基于个性的多目标观测（P-CMOMMT）算法.根据观测时的具体环境、目标的观测情况以及机器人和目标的密度确定利它性的大小，从而决定牺牲个体利益的程度以及个体观测率来提升系统的整体利益和整体观测率.该算法解决了利己性与利它性之间的矛盾，在个体利益和整体利益之间、个体独自的观测率和系统整体的观测率之间进行折中.仿真表明，系统的整体观测率以及协作模式的多样性都得到了提高.     

超高强度钢板热冲压及模内淬火工艺的发展现状

超高强度钢板热冲压技术是将板料热加工和淬火工艺相结合的一项较新的复杂成形技术。它使超高强度钢板具有较小的变形抗力、塑性好、成形极限高,而且成形零件的精度和强度较高。该技术生产的零件使汽车轻量化后仍能满足碰撞安全性能。介绍了超高强度钢板的种类及相应热冲压技术的关键技术,概述了热冲压技术实验研究及数值模拟研究的主要内容及其现状,并对热冲压技术存在的问题进行了评述,对未来发展的内容和重点研究方向进行了展望。     

智能机器人研究所简介

华北电力大学计算机科学与技术学院智能机器人研究所致力于研究智能机器人基本理论及其在关键技术上的创新，以及开发实际应用的电力工业特种机器人。主要研究方向如下：机器人智能与控制技术、机器人感知与多传感信息融合技术、基于网络环境的机器人遥操作技术、足球机器人技术（多智能体协调与合作）、空间机器人技术、智能机器人在电力工业中的应用。     

关于建筑机器人的研究

介绍了国内外建筑机器人的发展现状,分析了国内建筑机器人发展的前景.在分析研究了国外建筑机器人商业化发展的基础上,提出了国内建筑机器人发展的商业模式和技术模式.最后总结了建筑类高校发展建筑机器人的优势.     

光机电

正舒勒推出第四代"横杆机器人4.0"德国舒勒公司在其位于德国的Gemmingen厂区推出了第四代机器人产品——"横杆机器人4.0"。"横杆机器人4.0"采用了全新的设计,功能更加完善,性能大幅提升:其结合伺服冲压线中的横杆机械手自动化装置,每分钟最多可输送15个零部件;其易于编程,适用于常规机械式/液压式冲压线的装载/卸载操作,以及现有生产线的改造;其最大载荷(包括端拾器在内)为90kg,配有双电机的改良型驱动系统及全新传动装置,使其机械手的灵活性提升了约20%。此外,由于集成了能源回收装置的创新型能源管理系统,其能源效率提升了20%。在空间布局上,使用     

光机电

国产关键冲压装备制造技术通过验收由济南二机床集团有限公司承担的国家"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项——"大型快速高效数控全自动冲压生产线"和"数控大型多工位压力机"通过了由工业和信息化部组织的验收,标志着国产关键冲压装备制造技术达到了国际先进水平。     

履带式壁面检测机器人完全设计

介绍了履带式壁面检测机器人的功能,工作原理,工作条件和换效模式,在理论分析和现场试验的基础上,提出了机器人的吸附与行驶安全性的技术措施,设计方法及机器人在罐壁涂层质量检测中的应用。     

机器人足球比赛策略仿真系统的设计与建模

多智能体系统(Multi-Agent System)是近年来在智能机器人领域兴起的一个新课题.它主要研究多机器人在各种不利环境条件下,如何相互配合和合作来达到某一目的.微机器人世界杯足球比赛(MIROSOT)为研究多智能体系统提供既经济又典型的实验场地.本文主要讨论机器人足球仿真比赛所必需的比赛策略.本文描述了机器人足球比赛动态建模,给出了足球机器人的基本行为与动作仿真,讨论了基于仿真平台的机器人足球比赛策略.     

履带式壁面检测机器人安全设计

介绍了履带式壁面检测机器人的功能、工作原理、工作条件和失效模式．在理论分析和现场试验的基础上,提出了机器人的吸附与行驶安全性的技术措施、设计方法及机器人在罐壁涂层质量检测中的应用．     

虚拟制造中的多机器人作业仿真平台

以生产环境下多机器人作业为背景 ,提出了一个虚拟制造中的多机器人作业仿真平台 ,讨论了平台的建模 (包括机器人本体及环境建模 )、碰撞检验、运动学分析、工作单元仿真、系统控制及多进程控制管理等关键问题 .在系统控制中提出了一个突发故障的处理策略 ,即在生产过程中 ,当某个机器人突然发生故障时 ,如何在不停止整个生产作业的同时 ,重新分配机器人的工作任务并使其周边的机器人覆盖其工作空间并代替它的工作的策略