双曲柄-曲柄滑块型六杆机构的优化

本文以插齿机主传动机构为模型对机构运动学性能的优化设计进行探讨与研究,采用铰链四杆机构空间模型图谱法选取设计变量的初始值,分别以工作行程中插齿刀瞬时速度对于平均速度的均方偏差最小及以整个工作行程中插齿刀最大的速度差最小为优化目标,并与多目标的优化进行分析与比较,证明使用多目标优化的优越性与正确性.     

基于遗传算法的注塑机肘杆机构优化设计

遗传算法对于多参数系统优化设计具有较好的鲁棒性。针对注塑机肘杆机构优化设计的问题,通过对注塑机单肘杆合模装置的运动分析,建立了数学模型。以肘杆机构长度最小为目标,利用遗传算法进行了优化设计,并与常规设计方法进行了比较。研究结果表明,基于遗传算法的优化设计体现出了明显的优化效果,具有一定的实际应用价值。     

基于遗传算法的推料机齿轮传动多目标优化设计

针对某生产线推料机的机构平稳性要求高、且体积不易过大的问题,通过选取齿轮体积和啮合重合度为优化目标,利用遗传算法对其机械传动结构进行了多目标优化设计。对算法的编码方式、精英选择策略、适应函数、惩罚因子和加权系数对优化结果的影响等几方面进行了分析探讨,提出了一种基于改进遗传算法的机构尺寸参数的优化方法;分别在单目标和多目标优化的情况下,利用Fmincon函数与改进的遗传算法进行了对比分析。研究结果表明:改进的遗传算法较Fmincon函数优化效果更佳,且较单目标优化结果,基于多目标优化后的齿轮传动重合度增加了3.03%,有效提高了推料机传动系统的平稳性;该结论为齿轮传动系统的多目标优化提供了理论参考依据。     

节能注塑机合模机构多目标优化设计研究

对节能注塑机合模机构进行了运动和动力学分析,以机构行程比较大、力放大比较大和机构尺寸较小为目标函数建立了多目标优化数学模型,使用Matlab优化工具箱对其进行了优化设计,通过实例给出了优化结果并进行比对,验证了优化模型的正确性,为注塑机合模机构的优化设计提供了一定的参考。     

橡胶减振垫送检装置的多目标规划优化设计研究

基于机构工作目标和机构运动学特性,采用多目标规划优化设计的方法,研制满足检测减振垫性能的送检机械装置.以满足机构工作特性及机构性能指标为设计优化基础,建立送检机构运动特性、结构参数以及机构工作性能的多目标优化计算模型.研究分析各目标函数间的相互关联性,建立减振垫送检装置的多目标规划优化设计模型,确定机构优化设计目标函数...     

遗传算法与优化注射机合模机构运动行程

将遗传算法应用于注射机合模机构运动行程的最大化设计研究。优化中运动行程为目标函数，肘杆断面尺寸、肘杆起始与最终位置为设计变量，考虑了强度、稳定性、锁模力等约束条件。从研究结果来看，应用遗传算法进行运动行程的优化设计是可行且高效，可在注塑机合模机构运动行程最大化设计中推广应用。     

基于遗传算法的曲柄摇杆机构的优化设计

在对曲柄摇杆机构进行分析的基础上,提出了以与各杆长度有关系的最小传动角最大值为目标函数的优化设计,运用遗传算法对目标函数进行了优化。并给出了计算示例。     

双曲肘合模机构的多目标优化设计

分析了双曲肘合模机构的运动特性和力学特性,采用多目标模拟退火优化算法MOSA(MultiObject Simulated Annealing),基于多目标优化平台modeFRONTIER,以合模油缸推力和机构总长度为目标函数建立多目标优化设计模型,对双曲肘合模机构的关键结构参数进行多目标优化计算.结果表明,优化后合模油...     

高速插齿机主传动机构的优化设计

研究高速插齿机主传动机构的优化设计，与常规插齿机的曲柄滑块机构相比，该优化设计的六杆传动机构插齿刀行程可调、工作速度平稳、急回特性好。     

纸板压痕机曲柄肘杆机构的优化设计

本文从多杆机构的运动分析和受力分析入手,对纸板压痕机曲柄肘杆机构进行优化设计,建立起三种目标函数,采用罚函数法进行优化计算,得到各构件的合理长度。     

注射机增力机构优化研究

对注射机五铰链斜排双曲肘增力机构进行了运动和力学特性分析,使用改进蚁群算法对该增力机构进行了优化设计,以机构行程比较大、力的放大倍数较大和机构总长较小为目标函数建立了优化数学模型,该优化设计属于多目标函数优化问题,通过对增力机构实例计算与传统设计方法进行了比较,结果表明机构总长减小的同时,行程比及力的放大倍数都有明显提高。     

伺服冲床主传动机构构型及运动学优化设计

伺服冲床是一种高速高频高精的新型板材冲压机床,其主传动机构构型、尺寸、性能直接影响冲床的精度、效率、冲压力等主要工作性能参数。通过分析现有机构构型,对伺服冲床主传动机构进行构型设计,并分析两种不同类型的机构特点。总结目标函数法和性能图谱法两种优化方法的特点及适用情况,提出基于目标函数法的冲床主传动机构优化目标函数,并采用两种优化设计方法分别对两类主传动机构进行尺度综合,验证了不同类型机构的特点。该研究对伺服冲床主传动机构构型及优化设计提供了思路及方法。     

基于iSIGHT平台的主轴箱多目标优化设计

针对工程实际中复杂的多目标优化设计问题,常遇到性能目标与设计变量之间不具有显式的函数关系式,难以直接运用优化方法进行设计计算,因此提出基于i SIGHT平台的多目标集成优化设计方法。以主轴箱多目标优化设计问题为例,在i SIGHT平台上集成ANSYS软件并进行建模和分析,采用响应面法构建近似模型,利用邻域培植遗传算法获得多目标优化问题的Pareto最优解集,根据工程实际的不同需求,从中选出最合适的优化方案。     

3T-1R并联平台的工作空间分析与优化设计

研究一种新型四自由度并联机器人机构的工作空间和优化设计。在三平移一转动并联平台位置反解模型基础上，分析了反解模型中约束动平台运动的因素。运用蒙特卡罗方法思想及三维网格搜索法得到机构的工作空间，分析了工作空间的几何性质。探讨了机构的全域条件数，并以它作为优化设计的目标函数。对正交试验设计法和遗传算法的寻优算法进行分析比较，提出一种设计变量多且适应度函数难求的正交-遗传试验法的优化方法，将这种方法应用于机构的优化设计中，获得优化工作空间性能的结构参数方案。实例证明这种优化方法行之有效。     

具有急回特性的插齿主运动机构优化

对具有急回特性、可应用于插齿机主运动的双曲柄滑块六杆机构进行了优化研究,使其在工作行程内速度均匀,缩短了工作空行程,提高了回程速度,可以大大改善插齿机主运动性能,提高插削效率和插齿齿面质量。     

基于遗传算法的三叶孔板换热器优化设计

通过Matlab软件,用遗传算法对三叶孔板换热器进行了传热性能优化设计研究。基于单目标和多目标遗传算法,选取火积耗散数和总成本作为目标函数,然后编程运算。结果表明:通过优化设计,三叶孔板换热器的有效度增加,泵功减小,热容流量比减小;在相同有效度情况下,多目标函数优化后的泵功比单目标函数减小了近13.7%,说明多目标函数优化比单目标优化的结果更有优越性;多目标函数优化更具有灵活性,其得到的Pareto解可供多角度选择。     

基于遗传算法的并联微动机器人的机构优化设计

建立了3-RUU并联微动机器人机构的伪刚体数学模型，并给出了速度雅可比矩阵和误差映射矩阵；分析了机构尺寸对机构操作性、精度性能的影响，在此基础上应用遗传算法对机构尺寸参数进行综合优化，并对优化结果进行仿真。优化结果与尺寸型法选择的初选值的仿真对比表明：采用遗传算法实现并联机构的多目标优化设计是适宜可行的。     

基于MATLAB的节能注塑机合模机构多目标寻优研究

基于节能注塑机合模机构的结构特点及工作特性,通过对机构进行运动和动力分析,并建立优化设计模型。以多目标的优化设计理论为基础,综合考虑了机构的力放大比、行程比、总体尺寸等因素及其相互关系,建立了合理的统一目标函数和约束条件,在此基础上通过Matlab优化工具箱进行了优化编程,得出最优解。最后结合具体实例得出了更为合理的合模机构设计参数,从而验证了优化模型及优化方法的正确性,为注塑机合模机构的优化设计提供了理论依据。     

车辆转向机构运动精度的可靠性稳健优化设计

在车辆转向机构设计中,考虑了可控因素和噪声因素对运动精度的影响,将可靠性优化和稳健设计方法相结合,以转向机构运动精度为目标函数建立转向机构的可靠性稳健优化数学模型.把运动精度的可靠性灵敏度溶入可靠性优化设计模型之中,将可靠性稳健优化设计转化为满足可靠性要求的多目标优化问题.实例计算表明,考虑制造误差、运动副间隙等不确定因素的影响,可靠性稳健优化设计方法能有效保证转向机构的运动精度和可靠性.     

斜齿轮数控插削加工的运动分析和仿真

数控插齿机取代螺旋导轨插齿机对于促进国内齿轮制造业的发展具有重要的现实意义.针对国内研发的数控插齿机,对插削机构的往复运动和回转运动进行运动学分析,推导出位移方程;利用ADAMS软件仿真斜齿轮插削运动,得到插齿刀与被加工齿轮的干涉曲线图以及运动曲线图,证明了对插削机构运动学分析的正确性.最后通过比较不同主运动机构的机构形式,指出数控插齿机插削机构今后研发的方向.