铁路道岔综合打磨技术的应用和研究

对铁路道岔区段钢轨表面存在的病害进行认真分析，结合道岔钢轨打磨工作存在的问题，有针对性的采用在道岔区段大机打磨与仿形打磨机相结合的综合打磨新方案。该方案实行后大大提高了道岔区钢轨打磨质量，实现了道岔区的全面打磨，降低生产成本。     

小半径曲线段钢轨打磨对轮轨动力特性影响分析

针对铁路小半径曲线钢轨病害实施个性化钢轨廓形打磨，定期观测打磨后线路状态，通过钢轨廓形采集及轨面状态分析，结合车辆-轨道动力学模型对钢轨打磨效果进行评价，探讨钢轨廓形保持水平及合理养护周期。研究结果表明：个性化钢轨廓形打磨后，轮轨接触关系得到显著改善，算例中车体横向加速度、垂向加速度、轮轨横向力分别降低9.58%、8.09%、15.81%；轮轨磨耗指数降低22.99%，有效降低钢轨磨耗速率，延长使用寿命。在打磨12个月后，各项动力学指标表现仍优于打磨前，验证个性化钢轨廓形打磨是可行的。随着打磨后通过总重的增加，12个月左右钢轨表面开始出现病害并快速发展，廓形产生较为明显的磨耗，建议将此时线路通过总重所经历的时间作为钢轨廓形的打磨周期。     

钢轨预防性打磨技术的优化研究

本文通过对钢轨预防性打磨现状的的分析，指出打磨流程、切削量、比较基准是影响打磨质量的主要因素。提出了预防性打磨钢轨轮廓的确定依据，打磨的流程，构建了切削量计算模型，经京津城际高铁打磨验证了该方法可行。     

金刚石涂层明显增加剃刀的寿命

德国的GFD公司研发了一种用工业金刚石制成的超锋利的剃刀，其寿命是目前剃刀的1000倍。其技术突破口是利用两个特殊的工艺：纳米晶金刚石涂层和等离子打磨。在碳化物刀片上涂覆纳米晶金刚石涂层，然后采用GFD公司创新的等离子打磨技术进行打磨。当刀刃被打磨到仅有几纳米厚时，对刀片进行抛光。用这个工艺在全世界首次用最硬的材料制成     

预应力钢筒混凝土管端口打磨机器人的压紧力可靠性分析

预应力钢筒混凝土管（prestressed concrete cylinder pipe,PCCP）在水利工程、工业供水等领域得到广泛应用。针对现有PCCP端口打磨方法效率低、打磨质量难以保证等问题,创新设计了一种PCCP承、插口打磨机器人。首先,根据工作服役环境要求,对端口打磨机器人进行了结构设计与样机制作,并通过现场试验分析该机器人的打滑失效问题;其次,根据打磨机器人克服摩擦力环绕承、插口作周向转动的打磨过程,在进行力学分析基础上建立其压紧力模型及可靠性模型,并采用随机摄动方法分析了整个打磨过程的动态可靠度,得到该打磨机器人可靠性最低的关键部位;最后,对影响端口打磨机器人可靠性的参数进行了灵敏度分析,得出使端口打磨机器人最快趋向可靠的参数为从动轮半径。研究结果为研发具有自主知识产权的大型PCCP自动化制造装备及进行下一步可靠性优化设计奠定了基础。     

浅谈电磁法铁屑吸屑收集装置研制及应用

电机机座在车削加工后留下的加工毛刺和尖锐棱角需打磨处理，由于打磨部位的不规则性，会导致打磨过程中铁屑的不规则飞溅，严重影响作业人员安全和作业环境卫生。在打磨作业中设计专用的电磁吸屑收集装置，通过电磁吸盘吸附有效收集打磨过程中飞溅的铁屑，达到改善作业环境的目的。     

钢轨高速打磨试验台的切向磨削力修正方法研究

进行钢轨高速打磨试验是研究钢轨高速打磨机理的重要手段。而钢轨高速打磨试验台与打磨列车现场打磨作业的主要差别是试验台的钢轨沿纵向方向具有有限曲率半径,而现场钢轨沿纵向的曲率半径接近无限大。这一现象使得试验台上测得的砂轮与钢轨间的切向磨削力与现场打磨过程中的实际磨削力有差别。该文根据砂轮磨削原理建立了一种可考虑钢轨沿纵向曲率半径的砂轮切向磨削力计算方法。通过与试验数据的对比,表明该方法计算得到的磨削切向力与试验数据有较好的吻合。该文利用所建立的方法给出了将试验台切向磨削力修正到现场切向磨削力的修正系数k,并分析了打磨过程中的法向加载力以及圆盘曲率半径对k值的影响。     

打磨机器人在风电叶片生产线中的应用

近年来,我国风电行业发展迅速,我国已经成为全球风力发电规模最大、增长最快的国家。然而,我国风电行业装备制造业却发展缓慢,象风电叶片打磨工序,仍然长期依靠人工打磨,效率低下,车间粉尘污染严重。因此,将打磨机器人引入风电叶片生产线,是切合实际生产需求和智能制造发展需要的。该文将就打磨机器人在风电叶片生产线中的应用进行介绍。     

钢轨波磨对地铁轨道振动特性影响研究

某城市地铁线路使用科隆蛋扣件,波磨现象严重。为了研究钢轨打磨对轨道振动的影响,分别在钢轨打磨前后对同一轨道断面进行振动测试。同时在该断面打磨后换装上部自锁式双层非线性扣件,并对其进行振动测试,对比分析科隆蛋扣件与上部自锁式双层非线性扣件的减振效果。测试结果表明：打磨之后有效地控制了钢轨波磨,打磨后的振幅显著低于打磨之前,其中低轨垂向的减振效果最好,达到了9.2 dB;打磨之后新安装的上部自锁式双层非线性扣件对钢轨波磨发展有明显抑制作用,其减振效果与科隆蛋扣件大致相当。     

基于工业机器人的曲面打磨工艺建模

打磨抛光是一个复杂的过程,如何控制打磨过程中的各工艺参数以实现工件表面材料均匀快速的去除,提高打磨工件的表面质量,是机械自动化抛光系统中的关键问题之一。本文以轮毂表面为实验工件利用机器人系统进行正交试验,用回归分析的方法研究了打磨后工件表面粗糙度与打磨前工件表面粗糙度与打磨正压力、进给速度、抛光工具接触点圆周方向线速度和等效曲率半径之间的关系,揭示了打磨工艺参数对表面质量的影响规律。从而为后续的机器人轮毂打磨系统实现曲面抛光过程中材料的均匀去除,提高表面质量和打磨效率提供关键技术基础。     

不同温度下玻璃钢材料放气速率的试验研究

设计了一套基于压差流量法的试验装置来测量玻璃钢试样的放气速率。将试样的表面采用砂纸（500#）进行打磨，采用扫描探针显微镜对试样表面粗糙度进行测量。测量了不同温度下玻璃钢试样的放气速率。试验结果表明测量室温度越高，测量室的气体压力越高，玻璃钢试样的放气速率越大。     

钢轨横截面出现斑痕的原因分析

焊接前的钢轨横截面在打磨过程中出现斑痕。经手提式硬度计检测，钢轨横截面硬度异常，疑是局部偏析或夹杂物等缺陷所致。通过取样检验，钢轨横截面试样正反两面的低倍组织，一面有斑痕，另一面无斑痕；经硬度测定和金相检验，认为钢轨横截面出现的斑痕是因打磨量控制不当，造成钢轨打磨面局部表层温度急剧升高，因钢轨母材仍处于常温状态，使打磨面表层快速冷却产生了马氏体组织转变，致使该面出现斑痕。     

液氧容器内球体裂纹分析

用光学显微镜、电子探针和扫描电对液氧容器内球体裂纹进行了细致的检查分析。结果表明，该零件开裂是由于焊缝热影响区镀铜层未打磨干净，有些地区打磨面积 ，未超越氩弧焊接时引起民金属铜熔化的区域，在焊接应力作用下，熔融铜沿晶界渗入母体金属引起铜脆。     

面向抛光打磨工艺过程的机器人成套系统设计

使用埃夫特型号为ER50的机器人,夹取水龙头工件在砂带机配合下对60#、180#、400#及800#砂带进行打磨。该文先对机器人抛光打磨工艺系统的总体方案进行设计,再对砂轮机的相关结构进行分析设计,满足抛光打磨的功能需求。针对打磨的水龙头工件,设计了夹具利用气缸实现工件的夹紧,在结构方面,即满足了打磨位姿的需要,也避免了夹具与其他设备的干涉。气路与电控系统设计主要是控制力反馈(力平衡)气缸和砂带张紧气缸的压力及动作,通过机器人抛光打磨进行自动化作业,从而降低成本。为了满足客户的需求,需要计算定量加工水龙头工件的时间,从而得出哪种生产方式的效率最高。人工打磨抛光成本很高但加工精度却不高。采用机器人对零部件抛光打磨可以大大降低其表面粗糙度,提高其表面质量。     

铸件打磨工人姿势分析及改善研究

为设计能减轻铸件打磨工人工作姿势负荷的工作平台,首先在现场录制打磨工作的视频,然后运用OWAS(Ovako working posture analysis system)分析视频中打磨作业的工作姿势,发现工人在打磨铸件时须长时间保持背部和腿部弯曲的姿势,86%的工作姿势劳累等级为迫切需要改进的AC3级和AC4级。针对姿势分析发现的问题,结合人体尺寸数据和打磨作业的现实约束条件,设计适用于打磨作业的工作平台,并采用Jack软件对改善后打磨工人的工作姿势进行验证。结果表明,在工作平台进行打磨工作时,AC1级姿势占42.6%,AC2级占57.4%,基本消除AC3级和AC4级姿势。打磨工人的工作姿势得到显著改善。     

螺纹千分尺测头修理

锥形测头修理1.用油石打磨法首先准备好油石。我们使用的是磨螺纹的废砂轮(材料:碳化硅,中硬,粒度320),经玉器厂加工制成的小长方形油石条。将锥形测头夹装在机床卡盘上(弹簧卡头更好),开动机床,用手拿油石打磨它的大头(图1),然后打磨整个圆锥面(图2)。打磨圆锥面后,测量锥角,若小了,则再继续打磨整个圆锥面,这样角度就会变大。反之,锥角大了,就不易修(因在打磨圆锥面过程中,圆锥小头易磨损,角度易大),还须先打磨大头然后打磨整个圆锥面,直至合格。为提高光洁度,须再用天然油石打磨。打磨时要经常清洗油石上的铁末,使油石有良好的切削力,否则会影响研磨效果。打磨后若锥形测头同轴度超差时,则不易修复,必须采用磨削法。     

高速铁路钢轨和道岔打磨技术应用

现在随着时代的进步,我国的铁路得到了飞速的发展,高速铁路尤其成了新时代交通事业发展的焦点,可以说已经成了我国铁路迅速发展的关键。在高速铁路中,道岔是其中非常关键的一部分。为了避免钢轨和道岔出现质量问题,就需要我们进行打磨,现在钢轨和道岔打磨都已经成了我国的铁路工程维护工作开展的一个重要手段,其可以将轨面出现伤损进行修复,在铁路行进过程中也可以有效避免接触疲劳问题,大大提高了行车舒适度。该文针对打磨技术的应用情况进行了总结和分析,希望可以给相关工作的开展提供一些参考。     

基于PLC具有示教功能打磨内焊线机设计

电热水壶在生产过程中因生产工艺的要求发热盘压焊连接因而产生焊缝,因而需要将其打磨平整以方便下一步拉丝工艺,传统方法使用手工打磨,难度较大、产能较低。现利用PLC和伺服电机与企业共同开发一款自动打磨内焊缝的设备为企业大大提高了产能和减低了用工成本,取得很好经济效益。     

小半径曲线段钢轨打磨方案比选及动力特性研究

小半径曲线段钢轨廓形质量对轮轨接触关系及钢轨使用寿命有着关键影响。为探究个性化打磨对小半径曲线段磨耗廓形的轮轨接触改善及延长钢轨使用寿命效果,选取沪昆普速铁路小半径曲线段两组磨耗钢轨进行打磨方案研究;基于现场实测数据及病害分析,与消除表面病害为目的的修复性打磨方案作比较,对钢轨进行个性化打磨廓形设计;跟踪观测钢轨表面状态,结合GQI(grinding quality index)及轮轨接触分析,建立车辆-轨道动力学模型计算打磨方案对轮轨动力特性的影响,综合评价打磨效果;结果表明：修复性打磨仅对钢轨表面病害进行处理,并未实际改善轮轨关系,廓形保持能力不佳,后续动力学指标评价也无明显改善;相比之下,个性化打磨廓形保持能力更佳,GQI指数明显提升,轮轨关系改善显著,提高了车辆曲线通过能力;动力学方面,个性化打磨方案的轮轨横、纵向蠕滑率和磨耗指数分别降低60.45%,33.95%和24.13%,有效缓解了轮轨间的磨耗,延长了钢轨使用寿命与打磨周期;车体横向、垂向加速度和脱轨系数分别降低19.69%,30.74%和26.11%,列车运行平稳性得到良好改善,提高了列车运行安全性。由此可见,个性化打...     

面向打磨机器人的基于串联结构的双卡尔曼滤波算法

在机器人打磨中，机器人末端六维力/力矩传感器受打磨轮接触振动等影响，力测量信号淹没于噪声中，对该信号实时有效地提取是控制力的关键。从力测量信号快速傅里叶变换后的特征得知，其噪声是由高斯白噪声、振动噪声及有色噪声叠加所构成的复杂噪声，由此提出了基于串联结构的双卡尔曼滤波(double Kalman filter, DKF)算法。包括：第一个滤波采用卡尔曼滤波(Kalman filter, KF)算法，主要滤除高斯白噪声和高频振动谱峰群；针对未能滤除的高斯白噪声和低频振动噪声叠加形成有色噪声的特点，进行了分析，引入单个参数，以指数加权方式设计了一个逐渐时变噪声方差，描述有色噪声特性，以此改进KF作为第二个滤波算法；两个滤波器以串联方式构成双卡尔曼滤波。以眼镜框与打磨轮接触打磨过程为例，试验结果表明，DKF算法比KF算法更加有效地滤除力测量信号噪声，并具有计算复杂度低、实用性强特点。