包装机械电子凸轮关键技术研究与应用

重点分析了电子凸轮功能在枕式包装机控制系统中的实现方法,利用智能高速型PLC、伺服系统与人机界面技术,去除原有机械凸轮机构,改由电子凸轮功能控制横封切刀,实现了柔性变速运转。方案解决了传统机械凸轮安装困难、响应滞后、量测性差等问题,使横封切刀的运动曲线可以即时改变。同时提出了一种新型色标追踪方法,采用色标和光电传感器对切割长度值实时反馈,提高了包装精度,降低了系统的响应时间。     

伺服系统电子凸轮技术在包装机械上的应用

随着智能制造装备产业的发展和技术的提高,伺服控制系统的电子凸轮技术越来越广泛地应用在现代智能包装设备上。本文把伺服系统的电子凸轮技术和传统机械凸轮控制技术进行了比较,阐述了电子凸轮技术取代传统机械凸轮技术应用在包装设备上的必然性,并以罗克韦尔公司产品为例结合实际应用概括介绍了电子凸轮技术的具体应用,对电子凸轮控制技术在智能包装设备上的应用进行了展望。     

史陶比尔S2700型电子多臂村在凸轮织机上的改造应用

凸轮开口装置主要适用于织造各类平纹织物，随着市场经济的不断发展，对织物组织的要求也越来越高。故市场上用电子多臂机来改造凸轮机的要求也越来越多。     

基于 ARM7 的电子凸轮技术实现方法研究

目的针对凸轮机构的运动特点和规律,提出一种基于ARM7和伺服电机的电子凸轮系统,用于代替机械凸轮实现凸轮运动。方法重点论述凸轮曲线的设计方法和电子凸轮的实现方法,采用三次多项式插值方法建立凸轮运动的数学模型,得到平滑的速度和加速度曲线。基于定步法原理得到电机的控制表格,且使用查表法实现伺服电机的升降频控制,同时给出软硬件设计方法。结果该系统输出的凸轮运动具有可调、定位精确、无冲击等特点。结论该系统成功地应用于包装机械中,提高了包装机械的包装速度、精度、输出柔性和智能化程度,具有明显的应用效果。     

基于电子凸轮飞剪的枕式包装机控制系统设计

目的 为了丰富枕式包装机的包装种类,提高其包装精度和包装效率,对现有机器中电子凸轮飞剪算法进行改进。方法 根据枕式包装机的工艺流程,建立电子凸轮飞剪的数学模型,设计五次多项式运动控制算法,实现送料轴、送膜轴、切刀轴的协调同步运行,然后进行控制系统的设计。结果 通过测试结果可以看出,随着包装速度的增加和包装长度的减少,包装的合格率会有所降低,但五次多项式规划设计的电子凸轮曲线具有良好的连续性和柔性,避免了刚性冲击和机械振动,在包装允许的误差±1 mm的范围内,包装合格率始终为100%,有效提高了控制精度。结论 设计的电子凸轮曲线完全满足生产工艺要求,实际测试证实了基于电子凸轮飞剪的控制系统的可靠性与稳定性,也证实了运动控制算法的优越性。     

凸轮轴全自动测量与数据处理控制系统

本文介绍以一种新的凸轮测量原理－－全敏感点法为基础的凸轮测量与数据处理系统，说明了硬件与软件系统的构成及功能，误差评价的方法。     

凸轮型线检测与误差评定方法

发动机凸轮的检测，除了正确的检测方法之外尚需运用检测仪器的一些功能特性的辅以一定的操作技巧来获得检测数据，并通过简便的误差处理和评定方法，对凸轮机构位移工作质量作出实用性结论。     

基于PLC与伺服的枕式包装机电子凸轮特性设计

目的分析枕式包装机横封旋转轴的运动特点和规律,提出一种基于PLC、伺服放大器和伺服电机的电子凸轮系统,用于代替现有凸轮机械结构。方法研究枕式包装机横封轴的机械结构和运动轨迹,采用物理建模法建立运动模型,重点论述电子凸轮的运动过程、模型建立和关键参数的求取。结果与传统高阶次数学模型相比,该模型简单且易于编程实现,同时提高了横封旋转轴运动过程中不同时间点速度的可控性,实现了柔性变速旋转。结论解决了因机械凸轮长期磨损造成精度损失而导致裁剪效果、包装精度变差等问题,从而提高了包装精度,增加了横封切刀的寿命,减小了设备机械振动。     

凸轮动态测量的计算机处理

本文提供一整套通用数学处理方法，实现了只用一个标准小测头，从凸轮的注意点开始采样一周，就能得到精确的凸轮型线误差。     

枕式包装机运动分析及控制系统设计

目的针对枕式包装机的运动控制问题,实现电子凸轮、三轴同步控制等关键技术。方法以三伺服枕式包装机为例,介绍其具体结构,包括送膜、送料、横封横切、纵封装置和制袋成型器等。对枕式包装机的运动特点进行分析,同时简述其功能。设计一种枕式包装机控制系统,并详细论述基于DSP的通用运动控制器结构。最后,给出软件设计方法,结合三次多项式、定步法和查表法实现电子凸轮;采用主从同步控制实现枕式包装机的三轴同步控制。结果该控制系统可以满足枕式包装机的运动控制要求,能够提高包装质量、精度和效率,降低次品率。结论通过实验验证了所述控制方法和系统的可行性和有效性。     

基于UG NASTRAN的弧面分度凸轮的设计与模态分析

应用UG软件建模及分析功能,叙述了弧面分度凸轮的设计方法,并对其进行模态分析,得到凸轮的固有振动频率和振动模型;并研究不同材料对固有频率的影响,所得结论供此类凸轮设计和研究者参考.     

无级可变气门正时及升程的新型凸轮

提出了一种简单而实用的新型凸轮结构,对此凸轮各区段的结构和功能作了详细说明,阐述了凸轮各区段之间过渡曲面连续性等级的选择依据,并对此凸轮的初步试验情况进行了介绍。这种新型凸轮结构可以实现连续可变气门正时和气门升程,适应了无级式机电一体化可变气门正时和可变气门升程机构的发展趋势。     

用电脑找"桃尖"

随着凸轮加工自动化程度的提高，凸轮的检测无论效率和精度与凸轮的加工都不相适应，但要普遍配备价格昂贵的带计算机处理系统的凸轮自动检测仪器，条件尚不成熟。在目前计算机已经普及的条件下，用本文方法检测凸轮，即不需要投入大量资金添置凸轮检测装置，又可在普通凸轮检查仪上通过计算机辅助快速获得检测结果。     

高精度凸轮轴测量中数据处理算法的研究

本文详细叙述了高精度凸轮轴测量系统中的数据处理算法。文中介绍了利用曲线对称最小误差法寻找键槽中心位置、用凸轮理论曲线计算最小误差搜寻桃尖顶点范围和根据凸轮的公差带函数ε（ｉ）和最小桃尖顶点角度误差寻找最佳凸轮顶点位置，最终获得最佳角度值和误差曲线。本算法适于测量各种类型的对称、非对称凸轮，平面推杆和球面推杆凸轮，例如，汽车、轿车、摩托车等凸轮，并且能实现高精度的测量     

弧面分度凸轮CAD技术研究

在分析弧面分度凸轮工作原理的基础之上,利用VC++进行了弧面分度凸轮轮廓面点的设计计算,并通过Imageware软件的点云处理功能及UG软件的实体生成功能,成功的生成了弧面分度凸轮机构的CAD模型,为后续虚拟设计及加工打下了良好的基础。     

基于Matlab机器人工具箱的摆动从动件盘形凸轮设计方法

对欧空局计划的LISA-Pathfinder探测器中所需一次性运动凸轮的设计方法进行研究。针对盘形凸轮外部轮廓曲线设计中复杂函数的求解问题，提出一种基于Matlab机器人工具箱的摆动从动件盘形凸轮设计方法。该方法设计过程简便，对作复杂函数运动的凸轮来说设计精度高。设计了符合使用要求的凸轮和专用的实验装置，并通过实验验证了所设计凸轮的运动规律。     

圆柱分度凸轮的设计和数控加工

阐述了圆柱分度凸轮加工存在的问题，探讨和验证基于MasterCam运用单侧加工法加工圆柱分度凸轮，提高圆柱分度凸轮 加工精度。     

高精度凹轮轴测量中数据处理算法的研究

本文详细叙述了高精度凸轮轴测量系统中的数据处理算法。文中介绍了利用曲线对称量小的误差法寻找键槽中心位置，用凸轮理论曲线计算最小误差搜寻桃尖体面顶点范围和根据凸轮的公差带函数ε（ｉ）和最小桃尖顶点角度误差寻找最佳凸轮顶点位置，最终获得最佳角度值和误差曲线。本算法适于测量各种类型的对称、非对称凸轮，平面推杆和球面推杆凸轮，例如，汽车、汽车、摩托车等凸轮，并且能实现高精度的测量。     

共轭凸轮机构参数化仿真设计技术的研究

共轭凸轮机构以其高速、高精度、高可靠性等诸多优点,在自动机械尤其是自动包装机中得到了广泛应用。运用参数化运动仿真技术对共轭凸轮机构进行了设计,并介绍了共轭凸轮三维建模的步骤及机构运动仿真的基本原理。该方法运用图解反转法和解析法原理,结合Creo Parametric软件的运动仿真和自动生成轨迹的功能,能够快速生成共轭凸轮的理论轮廓和实际轮廓。     

基于SolidWorks Motion的灌装机分瓶机构凸轮曲线设计

目的对新型分瓶机构进行运动分析,并采用新方法设计组合机构的凸轮曲线,以提高设计效率。方法通过对此分瓶机构的运动分析,对从动件的运动原理深入了解的基础上,应用三维软件SolidWorks建立了简化机构模型,根据凸轮设计的反转原理,利用软件中的Motion分析功能,为梅花瓣构件及从动齿轮附加满足工程需求的驱动,然后进行了运动仿真。结果通过Motion分析中的"跟踪路径"功能对凸轮滚子中心点进行路径跟踪,得到了其轨迹曲线即凸轮的轮廓曲线。结论根据生成的凸轮曲线建立三维实体模型,与原有机构进行装配并仿真分析,验证了凸轮曲线的正确性,也验证了利用Motion分析进行凸轮曲线设计的高效性。