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为验证机器人一体化关节的性能是否达到指标要求,设计并实现了一体化关节性能测试试验平台。在该平台上可以实现对关节输出力矩、运动位置精度和速度性能等关键性能参数的标定。并对此试验平台的结构特性及精度进行了分析,得到系统结构的模态和谐响应振动数据,考察了结构变形对测试精度的影响。最终对一体化关节进行性能测试,得到机器人一体化关节输出力矩及运动精度等关键性能指标。 相似文献
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气动控制阀的流量特性是阀门设计和使用中的重要参数。传统的气动控制阀流量特性检测方法存在精度低、效率低、可操作性差等缺点。为提高气动控制阀流量特性检测系统的精度、效率和可操作性,采用虚拟仪器技术设计了一套气动控制阀流量特性检测系统。该系统以LabVIEW为软件开发平台,使用Ansys-fluent软件对气动控制阀的流场进行仿真模拟,根据仿真结果实时调整优化试验条件,使流量特性检测结果更加准确、可靠。通过对比实验验证了该检测系统的可靠性和精度,并对该检测系统的可行性进行了分析,为气动控制阀流量特性检测提供了一种新方法。 相似文献
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提出了一种基于FPGA与DSP平台的光纤布拉格光栅传感分析仪,将外界参量的变化转化为光纤布拉格光栅波长的偏移,通过数据采集、过滤杂波、信号波峰检测、高斯曲线拟合以及加权波长计算等关键步骤来实现波长解调技术,进而完成温度、应变、压力或位移等对象的在线测量,并且可以实现光纤线路故障分析与定位的功能.实验结果表明:该系统功耗低、线性度好、波长解调精度与分辨率较高.经过长期测试,系统软硬件运行稳定可靠. 相似文献
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机载光电平台动态检测装置设计 总被引:4,自引:1,他引:3
以某型机载平台的实际检测需求为出发点,在机载平台实验室条件下,进行跟踪误差、捕获性能等动态性能检测,从理论上分析了以模拟地物目标进行动态精度检测的可行性.结合现有的工程实际与工艺水平讨论了动态检测装置地物目标仿真器(动态精度检测的核心测试设备)的工程化原理与设计,并进行了三维建模实践.在此基础上,重点论述了对测试精度起关键作用的摩擦传动器的设计过程,最终得到了符合动态测试需求的新型检测设备设计方案.实验结果表明:仪器的水平轴系精度<10",光学投影系统指向精度<15". 相似文献
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提出了一个基于人工免疫机制的网络教学资源过滤模型.该模型可用于计算机远程网络教学平台;并采用SpamAssassin垃圾资源样本,对算法性能进行测试.实验结果表明,引进动态克隆选择算法后,该算法对具有变异特性的垃圾资源,能保持较高的正确识别率,具有较好的自适应性多样性. 相似文献
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本文综合介绍了正确选用空气过滤装置应考虑的主要因素,概述了国内常用的空气过滤器的主要工作特性及其适用范围。图8。表4。 相似文献